T/CPQSA0050—2025ICS43.040 CCST20CPQS 团体标准 T/CPQSA0050—2025 2025-12-17发布 2025-12-17实施乘用车抗扰稳定性能测试方法 Testmethodforanti-disturbancestabilityperformanceofpassengervehicles 中国消费品质量安全促进会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0050—2025 I目次 前  言..............................................................................II 引  言.............................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4试验条件.............................................................................1 5试验方法.............................................................................2 6数据处理及评价要求...................................................................4 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0050—2025 II前  言 本文件根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国汽车工程研究院股份有限公司提出。 本文件由中国消费品质量安全促进会归口。 本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、赛力斯汽车有限 公司、中国汽车工程学会、清华大学、浙江零跑科技股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、 科马智能悬架技术（青岛）有限公司、宁波拓普集团股份有限公司。 本文件主要起草人：余颖弘、邹波、朱红霞、袁圆、李士盈、刘坚坚、罗通强、李仰光、李成乾、 王博、唐俊、竹利江、王振峰、张惠林、郭全俊、仇可、曹宝华、段普升、杨佩璇、何宜樯、徐浩轩、 李林学、杨江波、周群力、蒋炎志、张皓崎、杨青、唐国武、张荣鸿、黄勇、王郁、王振中、朱鸣、朱 飞、张博、马翔。 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0050—2025 III引  言 随着汽车智能化与电动化技术的深度融合，车辆底盘系统正经历从传统机械控制向全域智能控制的 革命性转变。在复杂的道路交通环境中，车辆后部可能因侧后方碰撞、轮胎高速驶过障碍物或低附着路 面导致的后轴侧滑等突发干扰而面临失稳风险。此类后轴扰动具有突发性强、动态响应复杂等特点，若 不能得到底盘系统的快速、精准补偿，极易引发车辆甩尾、失控等严重交通事故，直接威胁驾乘人员与 道路安全。 然而，当前行业普遍采用的车辆稳定性评价体系，多基于传统的稳态工况或前轴主导的失控场景， 缺乏针对后轴突发扰动这一特定风险的标准化测试方法。同时，对于智能底盘系统（如主动后轮转向、 电子稳定程序ESP/ESC、扭矩矢量控制等）在应对此类瞬态干扰时的介入逻辑、响应速度与稳定效果， 尚缺少统一的量化评价指标。这使得主机厂在开发与验证智能底盘功能时，难以客观评估与横向对比不 同技术方案在保障极端工况下车身稳定性方面的真实性能，制约了相关安全技术的有效迭代与推广应用。 为实现行业对车辆主动安全性能的更高要求，完善智能汽车动态性能评价体系，亟需构建一套专门 针对后轴抗扰稳定性能的测试与评价规范。本文件旨在规定在模拟后轴突发侧向干扰工况下，对车辆智 能底盘系统的抗扰稳定性能进行测试与评价的统一方法。通过量化评估车辆的轨迹保持能力、横摆稳定 性及收敛性能，本文件将为解决智能底盘在后轴扰动工况下的控制策略验证提供关键技术支撑，为汽车 企业的产品开发与性能优化提供核心依据，最终助力提升智能汽车的高阶主动安全水平与驾控品质。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0050—2025 1乘用车抗扰稳定性能测试方法 1范围 本文件规定了抗扰稳定性能实车测试的相关试验及评价方法，包含后轴抗滑试验、后侧碰撞试验、 对开对面坡道起步试验、对开路面全力加速试验、对开路面紧急制动试验。 本文件适用于整备质量不超过3500kg的搭载智能底盘的M1类四轮乘用车，其他车型可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB7258机动车运行安全技术条件 GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法 GB/T12534汽车道路试验方法通则 GB/T12539汽车爬陡坡试验方法 GB/T12543汽车加速性能试验方法 GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法 3术语和定义 GB/T6323、GB/T12534、GB/T12539、GB/T12543以及GB21670界定的术语和定义适用于本文件。 4试验条件 4.1试验载荷 试验车辆载荷为整备质量及驾驶员或三人载，其中每人载包括68kg人员质量以及7kg行李质量，当 人员质量小于68kg时，应采用配重块补齐剩余质量。 4.2试验场地与环境 试验场地与环境应满足GB/T6323、GB21670以及以下要求： a）后轴抗滑及后侧碰撞试验：试验场地应能布置符合本文件规定的后轴抗滑及后侧碰撞装置，并在车 道线外有额外的路面保证试验安全； b）对开对面坡道起步试验、对开路面全力加速试验及对开路面紧急制动试验：试验道路应选择专业试 验场的ABS制动道，以及试验场专用坡道，该坡道应具备2种附着系数的路面，高附路面附着系数宜选 择0.8，低附路面附着系数宜选择0.3； 全国团体标准信息平台 T/CPQSA0050—2025 2c）风速不大于5m/s； d）气温-40℃~45℃。 4.3试验车辆 4.3.1试验车辆符合标准GB7258相关规定要求。 4.3.2试验车辆行驶磨合里程至少1000km。 4.3.3轮胎气压应符合整车技术条件的规定，误差不超过±10kpa。轮胎磨损无异常，花纹高度不得低 于车辆制造商规定的最低高度。 4.3.4车辆有多种驾驶模式时选择默认模式，如无默认模式，则选择标准模式，如无标准模式，则选择 运动模式。 4.4试验设备 主要试验设备及要求如表1所示： 表1主要设备及要求 序号 设备 测量参数 范围 精度 1 陀螺仪纵向、侧向和垂向加速度 ±2g ≤0.05%F.S. 侧倾、俯仰和横摆角速度 ±100°/s ≤0.05%F.S. 2 高度计 离地高度变化量 125mm~625mm ±1mm 3 车速仪 车辆纵向速度 0km/h~200km/h ±0.5% 4 气象仪 风速、温度风速：（0~25）m/s； 温度：（-10~60）℃；风速：±3%； 温度：±1.0℃； 5测力方向盘方向盘角度 ±720° ±0.1° 方向盘力矩 50Nm ±1Nm 5试验方法 5.1后轴抗滑试验 5.1.1初始状态 后轴抗滑控制装置应放置于试验车道中间。 驾驶员双手轻握方向盘（扭矩≤3Nm），驾驶车辆沿车道中心线直线加速至目标车速（40km/h、 50km/h、60km/h），然后保持匀速，车速误差±2km/h。 5.1.2触发干扰 车辆前轴完全通过传送带后，启动传送带，以预设速度（速度宜为5m/s）横向运动，对后轴施加 侧向力。传送带应持续不少于3s或直至车辆完全通过干扰区。 5.1.3修正操作 车辆前轴完全通过传送带后，驾驶员松开油门。驾驶员可以修正方向盘，方向盘修正角度不能超过 120°。 全国团体标准信息平台