中国煤炭工业协会 　　发 布 中 国 标 准 出 版 社 　　出 版露天煤矿低空数字航摄技术要求 Technical requirements for low ‑altitude digital aerial photography in open‑pit coal mineICS 73.020 CCS D 00/09 T/CNCA 117—2025 2025 ‑07‑21发布 2025 ‑10‑30实施 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 117—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 一般要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 航空摄影要求 ……………………………………………………………………………………………… 2 6 航空摄影测量外业要求 …………………………………………………………………………………… 4 7 航空摄影测量内业要求 …………………………………………………………………………………… 7 8 机载激光雷达测量要求 …………………………………………………………………………………… 9 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 12目 次 Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 117—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口 。 本文件起草单位 ：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 、华能伊敏煤电有限责任公司 、辽宁工程技 术大学、东北大学 、国家电投集团科学技术研究院有限公司 。 本文件主要起草人 ：王忠鑫、石大鹏、罗宇、曾祥玉、宋波、陈大伟、朱洪福、赵耀忠、王琪、张令非、孙龙、 房圆武、曲传杰、刘强、庞刚、刘光伟、胥孝川、张秋霞、陈闯。 Ⅲ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 117—2025 露天煤矿低空数字航摄技术要求 1 范围 本文件规定了露天煤矿低空数字航空摄影 要求、航空摄影测量外业 要求、航空摄影测量内业 要求、机 载激光雷达测量 要求。 本文件适用于采用无人驾驶飞行器低空数字航摄系统进行 1∶500、1∶1 000、1∶2 000数字正射影像图 （DOM） 、数字高程模型 （DEM） 、数字表面模型 （DSM） 、数字线划图 （DLG） 、三维实景模型等露天煤矿地 理信息成果的生产 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 7931 —2008　1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T 18314 —2024　全球导航卫星系统 （GNSS）测量规范 GB/T 20257 .1—2017　国家基本比例尺地图图式　第 1部分：1∶500 1∶1 000 1∶2 000地形图图式 GB/T 24356 —2023　测绘成果质量检查与验收 GB/T 27919 —2011　IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 CH/T 1024 —2011　影像控制测量成果质量检验技术规程 CH/T 3006 —2011　数字航空摄影测量　控制测量规范 CH/T 9008 .1—2010　基础地理信息数字成果　 1∶500、1∶1 000、1∶2 000数字线划图 CH/T 9008 .2—2010　基础地理信息数字成果　 1∶500、1∶1 000、1∶2 000数字高程模型 CH/T 9008 .3—2010　基础地理信息数字成果　 1∶500、1∶1 000、1∶2 000数字正射影像图 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 低空数字航摄 low‑altitude digital aerial photography 采用无人驾驶飞行器 ，相对航高在 2 000 m以下的数字航空摄影 。 ［来源：GB/T 39612 —2020，3.2］ 3.2 机载激光雷达 light detection and ranging ；LIDAR 在航空平台上 ，集成激光雷达 、定位定姿系统 、数码相机和控制系统所构成的综合系统 。 ［来源：CH/T 8024 —2011，3.4］ 3.3 点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合 。 1全国团体标准信息平台 T/CNCA 117—2025 ［来源：CH/T 8024 —2011，3.5］ 3.4 点云密度 density of point cloud 单位面积上点的平均数量 。 ［来源：CH/T 8024 —2011，3.7］ 4 一般要求 4.1 平面坐标系统应采用 2000国家大地坐标系 ，高程基准应采用 1985国家高程基准 。 4.2 本文件以中误差作为衡量测绘精度的标准 ，2倍中误差作为极限误差 。 4.3 作业中使用的各种仪器 、设备应在检定有效期内 ，并在作业前进行检查 、校正。 4.4 露天煤矿低空数字航摄数据属敏感地理信息 ，传输与处理过程中相关保密要求见 《中华人民共和国 保守国家秘密法 》 《测绘地理信息管理工作国家秘密范围的规定 》 ，确保数据全生命周期安全可控 。 5 航空摄影要求 5.1 航摄准备 低空数字航摄作业前应对露天煤矿测区进行踏勘 ，收集矿区有关地形资料和气象资料 ，调查摄区内 高大建筑物 、高压线、无线电干扰源等有可能影响飞行安全的地面信息 。 5.2 航摄设备 5.2.1 无人机具备在一般气象条件下的安全飞行能力 ，抗风能力应大于 4级，具备定点曝光或等距曝光 控制功能 、记录相机姿态和位置功能 。 5.2.2 高原矿区可配备无人机高原桨 ，提升在空气稀薄地区无人机飞行动力 。 5.2.3 航测相机镜头应为定焦镜头 ，镜头与相机机身 、机身与成像探测器之间应稳固连接 ，并具备减震装 置；快门速度不应低于 1/800 s，存储速度应与快门速度匹配 ；相机应具备曝光时刻信号反馈功能 ；原始影 像应以无压缩格式存储 ，影像存储空间宜满足 1 000张像片的存储能力 。 5.3 航摄设计 5.3.1 露天煤矿低空数字航摄设计应利用收集矿区最新时相的遥感影像 、地形图或数字高程模型编制 ， 无可用原始资料时 ，可进行小比例尺遥感影像预采集 。 5.3.2 露天煤矿低空数字航摄地面分辨率应根据成图比例尺 ，结合地形条件 、等高距、影像用途等 ，按 表1选择。 表1　航摄地面分辨率 成图比例尺 1∶500 1∶1 000 1∶2 000地面分辨率 /cm ≤5 ≤10，宜采用 8 ≤20，宜采用 16 5.3.3 低空数字航摄分区应完整覆盖露天煤矿整个测区 ，分区划分应依据成图比例尺 、地形起伏和飞行 安全确定 ，应以分区内具代表性的高点平均高程与低点平均高程之和的 1/2作为航摄分区的基准面 2全国团体标准信息平台