中国煤炭工业协会 　　发　布 中 国 标 准 出 版 社 　　出　版露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第6部分 ：通信设施 Technical requirements for autonomous haulage systems in open⁃pit mining trucks—Part 6： Communication infrastructure 2025 -07-21 发布 2025 -10-30 实施ICS 73.020 CCS D 10/19 T/CNCA 116.6—2025 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.6—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 一般要求 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 3 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………… 7目　　次 Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.6—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 本文件是 T/CNCA 11《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 》的第 6部分。T/CNCA 116已经发布 了以下部分 ： ——第1部分：总则； ——第2部分：线控底盘 ； ——第3部分：车端智能驾驶系统 ； ——第4部分：管控平台 ； ——第5部分：接口协议 ； ——第6部分：通信设施 ； ——第7部分：工控安全 ； ——第8部分：道路及设施 ； ——第9部分：运行与协同 ； ——第10部分：检查与维护 ； ——第11部分：生产安全与应急 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口 。 本文件起草单位 ：北京航空航天大学 、中国矿业大学 （北京） 、中科慧拓 （北京）科技有限公司 、中国科 学院自动化研究所 、中移（上海）信息通信科技有限公司 、中国移动通信有限公司研究院 、香港科技大学 （广州） 、浙江大学 、江苏徐州工程机械研究院 、国能北电胜利能源有限公司 、国能准能集团有限责任公司 、 华能伊敏煤电有限责任公司 、国能宝日希勒能源有限公司 、中国科学院大学 、航天重型工程装备有限 公司。 本文件主要起草人 ：丁震、余贵珍、赵红泽、高玉、王鑫、陈鹏、孟峰、赵光辉、杜志勇、陈龙、杨健健、 郭一楠、唐建林、孟峰、赵光辉、张利军、于景斌、艾云峰、田滨、曹雪、史印芳、王磊、侯庆东、郑心湖、刘妹琴、 刘喜、杨超、梁栋、李伟、荣宝、付友华、郭培、赵耀忠、席海涛、包玮玮、刘超、宋瑞琦、周彬、张超祺、倪浩原、 陈兆楠、李文博、崔文、白仁喜、高昌平、徐钟馗、王伟啸、蔚惠民。 Ⅲ全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.6—2025 引 言 露天矿智能化为推动矿山行业的高质量发展提供核心技术支撑 。发展露天矿智能化作业和无人化 运输新技术 ，践行“绿色、安全、智能、高效”生产新理念 ，坚持以科技创新为根本动力 ，推动智能化技术融 合发展，对全面提升露天矿智能化水平具有重要意义 。 T/CNCA 116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 》按照分层架构方式对露天矿卡车无人驾驶运输 进行划分 ，并提出各部分要求 。通过制定 T/CNCA 116，更全面、更专业地规范露天矿卡车无人运输作 业技术，为行业无人驾驶矿用卡车推广应用提供标准指导 。T/CNCA 116由11个部分构成 。 ——第1部分：总则。规定了露天矿卡车无人驾驶运输各部分的内容结构以及相互关系 ，包括总体 架构、一般要求 。 ——第2部分：线控底盘 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的线控底盘技术要求 ，包括一般要求 、 通用要求和特殊要求 。 ——第3部分：车端智能驾驶系统 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的车端智能驾驶系统技术要 求，包括一般要求 、车端智能驾驶系统硬件要求 、车端智能驾驶系统软件要求 。 ——第4部分：管控平台 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的管控平台技术要求 ，包括车辆调度 、 数据管理 、地图管理 、设备管理 、用户管理 、管控平台安全和非功能性的要求 。 ——第5部分：接口协议 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的各系统之间接口协议技术要求 ，包 括管控平台与车端智能驾驶系统 、协同作业管理系统之间的接口协议 ，以及车端智能驾驶系统 与线控底盘之间的接口协议 。 ——第6部分：通信设施 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的通信设施技术要求 ，包括一般要求 、 核心网、传输网、无线网、边缘计算 、接入终端 、网络运维管理平台 、电源、动环监控要求 。 ——第7部分：工控安全 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的工控安全技术要求 ，包括一般要求 、 线控底盘安全要求 、车端智能驾驶系统安全要求 、管控平台安全要求 、协同作业管理系统安全要 求、路侧协同感知系统安全要求 、远程应急接管系统安全要求和信息安全基本要求 。 ——第8部分：道路及设施 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的道路及设施技术要求 ，包括路面 、 路侧感知系统 、标志标识 、安全挡墙 、停车区、运行管理要求 。 ——第9部分：运行与协同 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的运行与协同技术要求 ，包括一般 要求、协同作业管理系统技术要求 、无人驾驶卡车编组运行与协同要求 、无人驾驶卡车运行效率 评价和无人驾驶卡车运营成本评价 。 ——第10部分：检查与维护 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的检查与维护技术要求 ，包括管控 平台、线控底盘 、车端智能驾驶系统 、协同作业管理系统 、路侧协同感知系统及通信设施的检查 和维护要求 。 ——第11部分：生产安全与应急 。规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的安全生产与应急技术要求 ， 包括一般要求 、风险辨识与管控 、隐患排查与治理 、安全保障要求 、应急接管要求 、应急响应 要求。 Ⅳ全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.6—2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第6部分：通信设施 1 范围 本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输中的通信设施技术要求 ，包括一般要求 ，以及核心网 、传输 网、无线网、边缘计算 、接入终端 、网络运维管理平台 、电源、动环监控等要求 。 本文件适用于露天矿卡车无人驾驶运输的通信设施设计 、建设及运维管理 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 34679 —2017　智慧矿山信息系统通用技术规范 GB 50689 —2011　通信局 （站）防雷与接地工程设计规范 YD/T 944—2007　通信电源设备的防雷技术要求和测试方法 YD/T 3615 —2019　5G移动通信网　核心网总体技术要求 YD/T 3616 —2019　5G移动通信网　核心网网络功能技术要求 YD/T 3617 —2019　5G移动通信网　核心网网络功能测试方法 YD/T 3618 —2019　5G数字蜂窝移动通信网　无线接入网总体技术要求 （第一阶段 ） YD/T 3627 —2019　5G数字蜂窝移动通信网　增强移动宽带终端设备技术要求 （第一阶段 ） YD/T 5054 —2019　通信建筑抗震设防分类标准 YD/T 5060 —2019　通信设备安装抗震设计图集 T/CNCA 116.1—2025　露天矿卡车无人驾驶运输技术要求　第 1部分：总则 3 术语和定义 T/CNCA 116.1—2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 无线网 wireless network 由包括天线及其信号处理单元构成的基站组网而成 ，通过无线电磁波 ，为终端提供高速数据传输 。 3.2 用户面功能 user plane function ；UPF 负责核心网用户面数据包的路由和转发 、数据和业务识 别、动作和策略执行等相关功能 。 3.3 接入和移动性管理功能 access and mobility management function ；AMF 负责接入和移动性管理功能 ，执行注册 、连接、可达性、移动性管理 。 1全国团体标准信息平台 T/CNCA 116.6—2025 3.4 会话管理功能 session management function ；SMF 控制面功能 ，负责会话管理功能 ，负责隧道维护 、IP地址分配和管理 、UP功能选择 、策略实施和 QoS 中的控制 、计费数据采集 、漫游等。 3.5 统一数据管理 unified data management ；UDM 控制面功能 ，包括 3GPP AKA 认证、