2022-01-12发布 2022-03-01实施ICS73.020 CCS D 00/09 T/CNCA 017—2022 中国煤炭工业协会 发布基于动态地质模型与自主规划开采的 综采工作面设计规范 Code of practice of dynamic geological model and iterative programming cutting intelligent mining technology design 全国团体标准信息平台 T/CNCA 017—2022 目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 2 4基本要求 …………………………………………………………………………………………………… 3 5设备要求 …………………………………………………………………………………………………… 4 6动态地质模型构建要求 …………………………………………………………………………………… 6 7自主规划开采控制系统要求 ……………………………………………………………………………… 8 8配套生产系统要求 ………………………………………………………………………………………… 12 附录A（规范性）综采工作面技术路线图 ………………………………………………………………… 14 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 15 全国团体标准信息平台 T/CNCA 017—2022 前 言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口 。 本文件起草单位 ：陕西煤业股份有限公司 、陕西陕煤黄陵矿业有限公司 、西安合智宇信息科技有限公 司、中国煤炭工业协会生产力促进中心 、中煤科工集团西安研究院有限公司 、西安煤矿机械有限公司 、华 北科技学院 。 本文件主要起草人 ：雷贵生、王鹏飞、毛明仓、刘建伟、李旭、郑厚发、薛国华、刘再斌、赵友军、张孝斌、 杨扬、符大利、马骋、焦稳锋、张科学、董博、宋焘、沈凯、张玉良、孙永峰。 Ⅰ全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CNCA 017—2022 基于动态地质模型与自主规划开采的 综采工作面设计规范 1范围 本文件规定了基于动态地质模型与自主规划开采的综采工作面设计的基本要求 、设备要求 、动态地 质模型构建要求 、自主规划开采控制系统要求 、配套生产系统要求等内容 。 本文件适用于规范基于动态地质模型与自主规划开采的综采工作面设计 。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T958—2015区域地质图图例 GB12950—1991地震勘探爆炸安全规程 GB/T15663.3煤矿科技术语 第 3部分地下开采 GB/T15663.6—2008煤矿科技术语 第 6部分：矿山测量 GB/T15663.10煤矿科技术语 第 10部分：采掘机械 GB/T15663.11—2008煤矿科技术语 第 11部分：煤矿电气 GB/T19022—2003测量管理体系 测量过程和测量设备的要求 GB/T24506 液压支架型式 、参数及型号编制 GB25974.1煤矿用液压支架 第 1部分：通用技术条件 GB/T33684—2017地震勘探资料解释技术规程 GB/T34679—2017智慧矿山信息系统通用技术规范 GB/T35056 煤矿巷道锚杆支护技术规范 GB/T35060.1滚筒采煤机通用技术条件 第 1部分：整机 GB/T37611 综采综放工作面超前支护系统技术条件 GB/T37721—2019信息技术 大数据分析系统功能要求 GB/T37768 中厚煤层综采工作面总体配套技术条件 GB/T37771—2019 煤矿综采工作面总体配套导则 GB/T37808 综采综放工作面常规供电系统设计规范 GB/T37809 大倾角综采工作面总体配套技术条件 GB/T37815 综采综放工作面智能降尘系统技术条件 GB/T38667—2020信息技术 大数据 数据分类指南 GB/T38673—2020信息技术 大数据 大数据系统基本要求 GB/T38675—2020信息技术 大数据计算系统通用要求 GB50052 供配电系统设计规范 GB50086 岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范 1全国团体标准信息平台 T/CNCA 017—2022 GB50215 煤炭工业矿井设计规范 GB50383 煤矿井下消防 、洒水设计规范 GB/T50417 煤矿井下供配电设计规范 GB50419 煤矿巷道断面和交岔点设计规范 GB50450 煤矿主要通风机站设计规范 GB/T50451 煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范 GB/T50518 矿井通风安全装备配置标准 GB50533 煤矿井下辅助运输设计规范 GB50536 煤矿综采采区设计规范 GB50810 煤炭工业给水排水设计规范 GB51024煤矿安全生产智能监控系统设计规范 GB51179 煤矿井下煤炭运输设计规范 GB/T51272 煤炭工业智能化矿井设计标准 AQ/T1019煤层自然发火标志气体色谱分析及指标优选方法 AQ1021煤矿采掘工作面高压喷雾降尘技术规范 AQ1023煤矿井下低压供电系统及装备通用安全技术要求 AQ1026煤矿瓦斯抽采基本指标 AQ1027煤矿瓦斯抽放规范 AQ1029煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范 AQ1048煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范 AQ1049煤矿建设项目安全审核基本要求 AQ1056煤矿通风能力核定标准 AQ6210煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件 DZ/T0179—1997地质图用色标准及用色原则 （1∶50000） MT/T83滚筒采煤机 产品型号编制方法 MT/T84滚筒采煤机 型式和基本参数 MT/T114煤矿用多级离心泵 MT/T154.5液压支架产品型号编制和管理方法 MT157煤矿用隔爆水槽和隔爆水袋通用技术条件 MT312液压支架通用技术条件 MT550大采高液压支架技术条件 MT/T552端头液压支架技术条件 MT/T556液压支架设计规范 NB/T10742—2021智能化综采工作面设计规范 NB/T51035—2015回采工作面煤层槽波地震探测方法 3术语和定义 GB50215、GB/T15663.3、GB/T15663.10、GB/T51272、AQ1049、NB/T10742—2021界定的以及 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 动态地质模型 dynamic geological model 应用综采工作面的综合探测与分析方法 ，对工作面地质属性进行探测 ，构建采煤工作面初始静态地 2全国团体标准信息平台 T/CNCA 017—2022 质模型，并结合回采揭露的关键地质信息 ，实现多属性模型更新 ，以满足自主规划截割智能开采技术的地 质模型。 3.2 自主规划开采 self-planned mining 应用动态地质模型 、大数据、边缘计算 、导航定位等技术 ，结合智能开采工艺 ，建立规划开采模型和工 艺模型，生成综采工作面各设备控制指令 ，实现可“预测、预判、预控”的开采方式 。 3.3 开采场景模型 mining scenario model 在动态地质模型网格化的基础上 ，融合开采工况 、环境信息 、安全信息等多元信息 ，建立的反映开采 场景的数学模型 。 3.4 开采工艺模型 mining process model 利用数字建模技术 ，将采煤工作面各开采工艺段进行数字模型化 、参数化，根据工作面各设备协同关 系，建立的具备协同 、联动关系的系统 、装备数学模型 。 3.5 规划开采模型 planned production model 大数据分析智能决策平台在动态地质模型 、开采场景模型 、开采工艺模型的数据信息基础上 ，根据开 采效能预测的评价结果 ，实时规划的各装备高效协同开采的策略 、参数及截割 、推移轨迹坐标的指导规划 生产的数学模型 。 3.6 采煤机规划截割 shearer planning cutting 采煤机按照自主迭代的规划开采模型 ，进行自主截割的开采模式 。 3.7 智能三机协同控制 cooperative control of intelligent machines 按照全工艺流程实现采煤机 、液压支架和刮板输送机智能协同控制 ，根据工艺流程阶段要求 ，高效完 成精准动作配合的控制方法 。 4基本要求 4.1基于动态地质模型与自主规划开采的综采工作面地质生产条件除应满足 GB50215、GB50536、 NB/T10742—2021等的要求之外还应满足以下的要求 。 a)在煤层地质构造简单 、煤层厚度 、近水平煤层 、煤层倾角小于 8°、顶底板中等稳定以上的条件下 ， 宜采用