ICS43.020 CCSR80 团体标准 T/CITSA72-2025 智能驾驶测试对抗生成及 模拟目标物技术要求 TechnicalRequirementsforIntelligentDrivingTestAdversarial GenerationandSimulationofTargetObjects 2025-08-28发布 2025-09-30实施 中国智能交通协会发布 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA72—2025 I目次 前言.................................................................................III 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4总体要求............................................................................2 覆盖常见驾驶环境................................................................2 符合相关标准和规程..............................................................2 操作便捷与可靠性................................................................2 5对抗生成式目标物....................................................................2 对抗生成式标识牌目标物..........................................................2 对抗生成式交通锥目标物..........................................................3 对抗生成式假人目标物............................................................4 对抗生成式假车目标物............................................................5 对抗生成式目标物要求............................................................6 6夜间场景3D乘用车（带前大灯及后灯光源）目标物.......................................6 外形尺寸........................................................................7 车身结构........................................................................7 反射属性........................................................................7 光源条件........................................................................7 耐用性..........................................................................7 环境适应性......................................................................7 使用要求........................................................................7 7遗留儿童目标物......................................................................8 外形尺寸........................................................................8 动作模拟........................................................................8 反射属性........................................................................9 环境适应性......................................................................9 使用要求........................................................................9 8目标物载体系统......................................................................9 外形尺寸........................................................................9 运动精度........................................................................9 定位导航........................................................................9 控制响应.......................................................................10 数据传输.......................................................................10 数据记录.......................................................................10 反射属性.......................................................................10 环境适应性.....................................................................10 ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á ÖйúÖÇÄܽ»Í¨Ð­»á 全国团体标准信息平台 T/CITSA72—2025 II 安全机制.......................................................................10 用户界面......................................................................10 使用要求......................................................................10 9墙体+消防栓泊车目标物..............................................................11 外形尺寸.......................................................................11 反射属性.......................................................................11 耐用性.........................................................................12 环境适应性...................................