ICS 49.020 GA A 94 中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T1411.3—2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统 Policeunmannedaircraft systems- Part 3: Multi-axis unmanned aircraft system 2017-08-28发布 2017-08-28实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/T1411.3—2017 前言 GA/T1411《警用无人驾驶航空器系统》分为以下部分： 第1部分：通用技术要求； 一第2部分：无人直升机系统； 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统； 一第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统； . 本部分为GA/T1411的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由公安部装备财务局提出。 本部分由全国警用装备标准化技术委员会（SAC/TC561)归口。 本部分起草单位：公安部装备财务局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、深圳一电航 空技术有限公司、公安部特种警用装备质量监督检验中心、中国航天科技集团公司第九研究院无人机系 统工程研究所、合肥佳讯科技有限公司、北京中航智科技有限公司、北京鑫元盾公共安全防范技术发展 中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、易瓦特科技股份公司。 本部分于2017年08月首次发布。 1 GA/T1411.3—2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统 1范围 GA/T1411的本部分规定了多旋翼无人驾驶航空器系统的术语和定义、分类和代号、技术要求、试 验方法、检验规则、包装、运输及贮存。 本部分适用于多旋翼无人驾驶航空器系统的研制、检验和订购。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T4208一2008外壳防护等级（IP代码） GB16796—2009安全防范报警设备安全要求和试验方法 GB/T17626.2—2006 6电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GJB150.18A一2009军用装备实验室环境试验方法 第18部分：冲击试验 GJB4108—一2000军用小型无人机系统部队试验规程 GJB5727—2006 后勤装备高温低温湿热实验室试验方法 GJB6703—2009 无人机测控系统通用要求 GA/T1411.1—2017 警用无人驾驶航空器系统 第1部分：通用技术要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人驾驶航空器 multi-axisunmanned aircraft 具有3个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。 [GA/T1411.1—2017，定义3.5] 3.2 控制站 controlstation 用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示 以及记录和分发等功能的设备。 ［[GJB67032009，定义3.6] 3.3 任务载荷 assignequipment 警用无人驾驶航空器搭载的、完成特定任务的设备。 1 GA/T1411.3—2017 [GA/T1411.1—2017,定义3.7] 3.4 自主起飞 autonomoustakeoff 当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动起飞。 [GA/T1411.1—2017,定义3.8］ 3.5 自主着陆 autonomousland 当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动着陆。 [GA/T1411.1—2017,定义3.9] 3.6 自主巡航 autonomouscruise 当无人驾驶航空器执行预设任务时，在操控员的监视下实现预编程范围的自动巡航。 [GA/T1411.1—2017,定义3.10] 3.7 标准飞行工况 standard flight condition 为体现无人驾驶航空器的飞行性能而设置的统一飞行条件。 [GA/T1411.1—2017,定义3.11] 4分类和代号 4.1分类 4.1.1多旋翼无人驾驶航空器（以下简称多旋翼无人机）系统按最大起飞重量分类应符合 GA/T1411.1—2017中4.1.2的规定。 4.1.2多旋翼无人机系统按动力分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.3的规定。 4.1.3多旋翼无人机系统按安全区域要求分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.4的规定。 4.1.4多旋翼无人机系统按起降海拔高度分类应符合GA/T1411.1一2017中4.1.5的规定。 4.2代号 多旋翼无人机系统代号应符合GA/T1411.1一2017中4.2的规定，由警用航空器主代号、专业区分 代号、分类代号、动力方式代号、指标代号、企业名称代号和产品型号代号组成。 警用航空器主代号：用“公安”的汉语拼音首个大写字母“GA”表示。 专业区分代号：用“无人机”的汉语拼音首个大写字母“WRJ”表示。 分类代号：多旋翼无人机用“D”表示。 动力方式代号：电动力用“D”表示，燃料动力用“R”表示，混合动力用“H”表示，其他动力用“Q” 表示。 指标代号：用四位数字表示无人机最大起飞重量（取整数），如"17.8kg”表示为"0017”。 企业名称代号：用两位天写字母表示。 产品型号代号：用两位数字或两位大写字母表示。 2 GA/T1411.3—2017 L 产品型号代号 企业名称代号 指标代号 动力方式代号：用D、R、H或Q表示 分类代号：用D表示 专业区分代号：用WRJ表示 警用航空器主代号：用GA表示 示例：××公司生产的警用多旋翼无人机系统，电动力方式，最大起飞重量3.1kg，企业名称代号AB，产品型号代号 01，表示为GAWRJDD0003AB01。 5技术要求 5.1一般要求 5.1.1外形尺寸 多旋翼无人机的机长、机高、轴距、旋翼尺寸及系统组件遥控器、控制站等关键外形尺寸应符合产品 图样要求。 5.1.2重量 多旋翼无人机的重量、最大起飞重量及其他设备重量应符合产品图样要求。 5.1.3指示灯 多旋翼无人机应安装指示灯，机头方向为红色，机尾方向为绿色。控制站上应具有指示灯开关。 5.1.4标识 多旋翼无人机系统标识应符合GA/T1411.1一2017中5.1的规定。 5.2 多旋翼无人机 5.2.1有效载荷系数 多旋翼无人机的有效载荷系数应符合表1的规定。 表1有效载荷系数 最大起飞重量类型 最大起飞重量W/kg 有效载荷系数 I类 1.5<W≤7 ≥0.20 Ⅱ类 7<W≤25 ≥0.20 Ⅲ类 25<W≤150 ≥0.25 IV类 W>150 ≥0.25 3