ICS 07.060 CCS D 10 37 山东省 地方标准 DB37/T 4984—2025 无人直升机高精度磁测技术规程 Code of practice for high precision aeromagnetic survey of unmanned helicopter 2025 - 12 - 29发布 2026 - 01 - 29实施 山东省市场监督管理局 发布 DB37/T 4984 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 无人直升机高精度磁测程序 ................................ ........................... 2 5 技术设计 ................................ ................................ ........... 3 6 仪器设备安装与检验 ................................ ................................ . 7 7 测量飞行与野外工作 ................................ ................................ . 9 8 数据处理与图件编制 ................................ ................................ 16 9 推断解释 ................................ ................................ .......... 17 10 成果报告编写 ................................ ................................ ..... 18 附录A（资料性） 无人直升机高精度磁测工作设计编写提纲 ................................ 19 附录B（资料性） 无人直升机高精度磁测记录表格 ................................ ........ 20 附录C（资料性） 无人直升机高精度磁测成果报告编写提纲 ................................ 23 DB37/T 4984 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省自然资源厅（山东省林业局）提出并组织实施。 本文件由山东省自然资源标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：山东省物化探勘查院、山东大学、加泰科（深圳）科技有限公司、山东省地质科 学研究院、山东省国土空间生态修复中心。 本文件主要起草人：赵法强、郭朋、孙怀凤、李斌、张燕挥、田同亮、刘笑笑、李典超、于嘉宾、 曲彦丞、罗怀东、卿昊、臧凯、孙朋、卢绪山、陈国栋、刘锐、张景宇、齐克众、朱小伟、吴千雨、方 晓欣、吴治国、何玉海、雷雁翔、张一、赵增才、张宁、张斌、刘辉、张朋朋、王小丹、陈大磊、刘维 涛、张海亮、张诺亚、唐荣慧、李扬、王严、吴光伟、郑兆伟。 DB37/T 4984 —2025 1 无人直升机高精度磁测技术规程 1 范围 本文件确立了无人直升机高精度磁测工作程序，规定了技术设计、仪器设备安装与检验、测量飞行 与野外工作、数据处理与图件编制、资料推断解释与成果报告编写等工作技术要求。 本文件适用于地质勘查中硬架安装方式的无人直升机高精度磁测工作，其他目的调查工作参照执 行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 DZ/T 0069 地球物理勘查图图式图例及色标 DZ/T 0071 地面高精度磁测技术规程 DZ/T 0142 航空磁测技术规范 DZ/T 0368 岩矿石标本物性测量技术规程 3 术语和定义 DZ/T 0142 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 无人直升机 unmanned helicopter 由遥控设备或者自带飞行控制程序操纵控制，能垂直起降和悬停在空中的不载人航空器。 无人直升机高精度磁测 high-precision magnetic survey for unmanned helicopter 使用无人直升机高精度磁测系统测量地磁场强度模量值的航空磁测。 地面控制站 ground control station 设置在地面用于实现任务规划、链路控制、无人直升机飞行控制、磁测系统控制、航迹显示、参数 显示和磁测系统信息显示、记录和分发等功能的设备。 高精度磁测 high precision magnetic survey 磁力仪灵敏度优于± 0.01 nT，磁补偿标准差优于± 0.08 nT，磁测总精度优于± 3 nT的磁测工作。 无人直升机磁场补偿 unmanned helicopter magnetic compensation 通过硬件和软件技术有效地减弱无人直升机造成的磁干扰场和磁探头对磁场测量影响的方法。 方向差 heading error DB37/T 4984 —2025 2 磁补偿后，探头处剩余的磁场影响，随无人直升机航向不同而存在的差异。 4 无人直升机高精度磁测程序 无人直升机高精度磁测程序包括 6个阶段。其中测量飞行与野外工作细 分为12个步骤。程序流程图 如图1所示。 图1 无人直升机高精度磁测程序流程图 DB37/T 4984 —2025 3 5 技术设计 技术设计书编制 项目承担单位编写设计书。设计书编写提纲 见附录A。 测量参数 无人直升机高精度磁测参数为地磁场强度模量值 （T）。 资料收集与飞行作业条件考察 5.3.1 资料收集 编写技术设计前， 搜集地质、矿产、地球物理 、地球化学 、遥感等资料，测区地形、地 貌和气象等 与任务有关的资料。 5.3.2 飞行作业条件考察 实地了解测量区域空域管制 情况、地形地貌、电网、交通条件和气候变化等 飞行作业条件 。 测区范围确定 5.4.1 按磁测任务 、飞行条件、工作地区自然条件、工作 要求等来确定测区 范围及拐 点坐标。 5.4.2 确定区域性和综合性磁测范围时，注意构造单元和异常的完整性， 尽量涵盖地质任务的目标及 背景场范围。 5.4.3 确定专属性矿产磁测测区范围时，主要选在与目标矿产有关的成矿远景区带内，包括 邻区必要 的典型矿床。 5.4.4 确定测区范围时，与相邻测区 重复测量不少于 2条测线间距的宽度 ，测线两端 与相邻测区重复 测量不低于 200 m。 测网密度与测量比例尺确定 5.5.1 测线间距 无人直升机高精度磁法测量工作 比例尺不小于 1：50 000，测线间距和测量比例尺的对应关系见表 1。其他比例尺的可参照执行。 表1 测线间距与测量比例尺对照表 测量比例尺 测线间距 m 1:2 000 20 1:5 000 50 1:10 000 100 1:25 000 250 1:50 000 500 5.5.1.1 测量比例尺根据工作任务、探测对象大小、飞行高度、设备技术性能、经济合理性等因素， 综合分析测量的预期效果后确定。 DB37/T 4984 —2025 4 5.5.1.2 对成矿有利地段或有意义的地区，加密测线测量。 5.5.1.3 根据具体条件，分区布设不同间距的测线。无特殊情况，一个测区不多于两种测线间距，即 两种测量比例尺。 5.5.2 控制线布置 控制线布置宜满足用于联系和调整测线的磁场水平、检查全测区的测量质量、不同走向异常研究的 需求。 5.5.2.1 控制线宜选择在磁场相对平静和地形高差变化较平缓地段，与测线上的离地飞行高度尽量接 近、控制线两端向测区外延不少于 3条测线间距。 5.5.2.2 根据测量比例尺和所使用无人直升机的飞行速度综