ICS 53.100 JB P97 中华人民共和国机械行业标准 JB/T3873-1999 idt IS0 5005:1977 土方机械 重心位置测定方法 Earth-moving machinery- Methods for locating the centre of gravity 2000-01-01实施 1999-08-06发布 发布 国家机械工业局 JB/T 3873—1999 前 言 本标准是等同采用1S05005：1977《土方机械一重心位置的测定方法》，对JB3873一85《T程机 械重心位置测定方法》的修订。 本标准与JB3873一85相比，在技术内容方面改变如下： 原标准为等效采用国际标准，尽管技术内容与国际标准一致，但就标准涉及的范用和条款与 国际标准不能一一对应，故这次修订时按等同采用国际标准的原则作了相应的修改； 一标准中的图例按国际标准的原图进行了修改； 按要求对标准中的公式和表格都进行了编号。 本标准自实施之日起代替JB3873-85。 本标准由T程机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：天津工程机械研究所、厦门工程机械股份有限公司、柳T机械股份有限公 司。 本标准参加起草单位：龙岩工程机械厂 本标准主要起草人：哭润小、杨耀锡、李蔚苹、黄旭就、钟佩铃。 本标准于1985年2月5日首次发布。 JB/T3873-1999 ISO前言 ISO（国际标准化组织）是国家标准团体（ISO成员国）的世界性联盟。国际标准的制定T.作通常 由ISO技术委员会进行。每个成员国有权利参加已经设立的技术委员会和感兴趣的课题。与ISO有联 络的国际组织、政府和非政府组织也可参加这项工作。 国际标准草案由技术委员会散发给各成员国进行投票表决后，ISO理事会小接收为国际标准。 国际标准ISO5005冉ISO/TC127土方机械技术委员会起草，并于1976年6月在成员国内投票 通过。 下列成员国投赞成票： 奥地利 德国 南非共和国 巴西 意大利 西班牙 保加利亚 日本 瑞典 加拿大 朝鲜 土耳其 智利 墨西哥 英国 捷克斯洛伐克 菲律宾 美国 芬兰 波兰 苏联 法国 罗马尼亚 南斯拉夫 没有成员国投反对票。 il 中华人民共和国机械行业标准 JB/T3873—1999 idtIS05005:1977 土方机械重心位置测定方法 代替JB3873—85 Earth-movingmachinery- Methodsforlocatingthecentreofgravity 0引言 本标准旨在规定一种用地磅和起重机的简单而适用的重心位置测量方法。 装有T.作装置或活动部件的机器，并没有单一的固定重心位置，当这种机器倾斜时、由于重力的 作用，活动的那部分就偏移，液体和松弛机件就要位移，因而机器的重心也随之改变。再者，土方机 械的重心位置取决于该机器所配备的何种工作装置或辅助设备的性质和位置。因此，在各种情况下都 要确切地说明试验条件。 1范围 本标准规定了任何加载状况或工作装置位置时推土机、装载机、自卸卡车和平地机等土方机械重 心坐标的测量方法。 2定义 本标准采用下列定义。 2.1机器machine 待测定重心的机器或其它物体。 2.2仪器设备apparatus 测定机器重心所需要的仪器设备。 2.3T.作装置attachment 装在机器上用于特殊用途的某种设备（例如推土铲、盘或铲斗）。 2.4“左侧”和"右侧” "left-hand" and “"right-hand" side 系指机器主要行驶方向的左侧和右侧。 2.5质量mass 测试机器的质量。 3准备工作和机器的配置 机器应保持清洁，并在正常的工况下或在制造厂与测试管理部门共同商定的条件下进行试验。 3.1散热器、油槽、液压油箱和其它油箱均应加到规定的工作液位；燃料箱须加满，或是空着，或是 加至制造厂和测试管理部门商定的油位。 3.2T.具、备用轮胎以及零散的附件和设备，均应按供货要求备齐，并放在规定的存放位置。 3.3轮胎充气压力应按制造厂操作说明书规定；或者，如果有容许压力范围，则按推荐的最高压力充 国家机械工业局1999-08-06批准 2000-01-01实施 1 JB/T3873-1999 “假如机器装有充水轮胎时就须按制造厂的操作说明书充水。 3.4T.作装置一般应放在作业位置上，例如： a）履带式或轮胎式推土机，把推土板放低，将倾斜装置调在水平位置上，放低推土板尽可能接近 水平基准面（见5.3） b）装载机，铲斗应完全后翻，前端连杆的下部或铲斗尽可能接近水平基准面。 c）平地机，应把平土板调到水平位置且垂直于机器的中心线，并高于水平基准面20cm。前轮应 与地面垂直。 机器的丁作装置（或多种装置）调到多种不同位置上的机器重心可用类似方法来测定，这些不同 位置的重心坐标按6.4的规定。 3.5铰接式机器一般是将其锁在一条直线上进行试验，但本试验允许按要求将其铰接点调成最大角 度或任中间角度来进行。 3.6需要划线板时，其高与宽的尺寸应不少于600mm×450mm，并刚性地固定在机器的适当位置， 其光滑面应垂直和平行于机器的相应侧面或其它相对应的平面（见第6章） 4测定方法 4.1原理 采用愁挂与地面反力法，即先测量机器放平和前后倾斜时的地面反力，再计算出每次重心距接地 点的水平距离，并在固定于机器上的划线板上划出垂直线。垂直线的相交点（它实际上构成一个小三 角形）表示重心，准确的位置应取三角形中央的交点。 4.2仪器设备 采用以下仪器设备。 4.2.1 经过调准的地磅（例如：调到×20kg的一档）。 4. 2. 2 起重机。 4. 2.3 垫板。 刀口（尺寸合适的轧制角钢）。 4. 2. 4 4. 2. 5 水平仪 4. 2. 6 铅锤 测量场地组合使用。 4. 2. 7 直角尺 3划线板。 4. 2. 8 4. 2. 9 划线用其。 4.2.10卷尺。 4.3程序 应按4.3.1~4.3.3的规定测量重心的水平纵坐标、水平横坐标和垂直坐标。 4.3.1水平纵坐标x。 4.3.1.1履带式机器（见图1） 在地磅上测量整机质量M。 测量由刀口本身质量和垫板作用而产生的在刀口下面的载荷r。 2 JB/T3873-1999 再将机器开到由地磅支承的垫板面上并测量R+r。 测量刀口之间的距离P，用扣除法算出R，按式（1）计算水平纵坐标x： RP (1) M 式中：=—一水平纵坐标，mm； M——机器质量，kg； R一一由机器质量在前部刀口处产生的载荷，kg； p—-刀口的间距，mm。 利用这个x的计算值，在固定于机器上的划线板上划一条通过重心的垂线，然后按第5章规定的 适当基准面作出文。 4.3.1.2轮胎式机器 轮胎式机器不需使用垫板或刀口，在非制动情况下，测出桥轴载荷并根据轴距计算出x，然后根 据第5章规定的适当基准面作出x。 JI 地疡 1星 M-机器质量 R一山机器质量在前部刀口处产生的载荷 产一刀口质量和垫板作用在口产生的载荷 P一的向距 一内机器、垫板和力口合计在前部刀口处产生的载荷 XRP R+r M 图1重心水平纵坐标（×）的测定 4.3.2水平横坐标（见图2） 测出左侧和右侧轮胎（或履带）的载荷R，和R2，用轮距（或轨距）为力臂按式（2）和式（3）计 算重心偏移量： b= ×轮距(或轨距) (2) M (3) 2 式中：y— 一水平横坐标，mm； 3 JB/T38731999 R—右侧轮胎或履带载荷，kg; b-重心距左侧轮胎的力臂，mm。 注：通常带会发现，巾于地磅盘与周围地面之间有一很小的高度差，故左侧和右侧的载荷加起来不是正好等于机器 的质量：但是将两种情况下测出的值相加后平均，能使误差减到最小，宜用左侧和右侧轮胎（或履带）的载 荷之和来确定机器的质量M。 然后按第5章规定的适当基准面作出>。 （轨 =R×轨距(轮距) R,一左侧轮胎或履带载荷 M 轨趴(轮趴) R,一右侧轮胎或履带载荷 2 M-机器质量，M=R+R 图2重心水平横坐标（）的测定 4.3.3重心的垂直坐标h（见图3） 4.3.3.1将试验机器的一端放在地磅上，另一端吊起来，与水平面成15°~25°角（应采用最合适的角 度）。这种方法适用于轮胎式机器，也适用于履带式机器，主要区别在于确定地面反力作用点的准确位 置，即地面接触点。对于轮胎式机器应该不加制动，地面接触点是在桥轴下方的垂线上。对于履带式 机器，应调整并使两侧履刺的地面接触点都在BB’线上，或通过置于BB线上的角铁。在所有情况 下，应采用铅锤检查吊索在两个方向均垂直于水平基准平面，这是保证在水平方向的地面反力为零的 一个必要条件。 4.3.3.2测量地磅上接地点的反力R。 4.3.3.3测量接地点到吊索的水平距离d。 4.3.3.4按式（4）计算从重心至吊索的水平距离C： Rd (4) M 一重心至吊索的水平距离，mm； 式中：C d一接地点距吊索的水平距离，mm。 4.3.3.5在固定于机器上的划线板上划出通过重心的垂线。 再将机器另一端吊起，重复以上测试。两端的起吊角度可以不相同。 4