K 24 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 1377.3 - 1999 S系列电动机技术条件 1999-08-06发布 2000-01-01实施 国家机械工业局 发布 JB/T 1377.3-1999 前言 本标准是对JB2662-80《S系列电动机技术条件》进行的修订。 修订时参照有关微电机的基础标准及通用技术条件。本标准考虑了现实生产状况及与相关标准协 调一致等实际情况。 本标准自实施之日起同时代替JB266280。 本标准由全国微电机标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：博山电机厂。 本标准主要起草人：刘德学、卢照同、马德利。 本标准由博山电机厂负责解释。 I 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 1377.3 - 1999 代替JB2662-1980 S系列电动机技术条件 1范围 本标准规定了S系列电动机（包括S系列直流伺服电动机、交流换向器式串激电动机、交直流通 用电动机和直流稳速电动机）的技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期、标志、包装、运输及 贮存等要求。 本标准适用于S系列电动机（以下简称为电动机）。本系列电动机系封闭自冷式有换向器电动机， 可用于自动控制等系统中作执行元件，亦可作驱动元件。 引用标准 2 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T2423.3—1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T7345-1994 控制微电机基本技术要求 GB/T10069.1—1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 GB/T14819—1993 电磁式直流伺服电动机通用技术条件 3型号命名 3.1型号说明 派生代号 类别代号 铁芯长度代号 机座号 产品名称代号 3.1.1产品名称代号 用S表示电动机名称。 3.1.2机座号 电动机的机座号用1、2、3、5、6分别表示机座外径为50、70、85、108、122。 3.1.3铁芯长度代号 国家机械工业局1999-08-06批准 2000-01-01实施 JB/T 1377.3 -1999 电动机铁芯长度用2、4表示短铁芯，6，7，8表示长铁芯。 3.1.4类别代号 电动机类别用0表示直流稳速电动机，1，9表示直流他激（并激）电动机，2表示交流串激电动 机，3表示直流串激可逆电动机，6表示直流复激可逆电动机，7表示电机回路串接镇定电阻的直流他 激（并激）电动机，8表示交直流通用不可逆电动机。 3.1.5派生代号 派生包括结构派生和性能派生，代号用大写字母“A”，“B”，“C”…表示。 4技术要求 4.1使用环境条件 4.1.1环境温度-40~+40℃ 4.1.2空气相对湿度90%~95%。 4.1.3任意安装位置。 4.2工作制 电动机连续工作制（S1)。 4.3电路图 电路图如图1~图8所示。 4.4额定数据 电动机的额定数据应符全表1~表7的规定。 F2 S S1 图1电路图 图2电路图 S.9 定 C2 阻 d d 图3电路图 图4电路图 N JB/T1377.3-1999 d S.o F, C2Cs F20 Ci 图5电路图 图6电路图 S Q S, F20 C. S2 OF. S1 C2 图7电路图 图8 电路图 表1 直流他激（并激）伺服电动机 电流 允许顺逆 重量 额定 有效 转速 额定转矩 接线 型号 电压 功率 转速差 附注 图号 r/min w. NW V W A r/min kg 3500 ~ 5500 S121 110 5 0.25 13.7 300 0.44 1 S161 110 7.5 0.25 3500~5000 20.6 200 0.58 1 3500~5000 S161B 220 6 0.15 16.4 200 0.58 1 S221 110 13 0.35 3600~4200 34.3 200 0.9 双轴伸 S221A 110 13 0.35 3600~4200 34.3 200 0.9 1 3600~4200 S221D 24 13 1.5 34.3 200 0.9 3000~4800 额定转速4000r/min S221V 12 13 2.7 31.4 400 0.9 S261 110 24 0.5 3600~4600 63.7 200 1.25 S261D 24 20 2.0 4500~5500 44.1 300 1.25 额定转速4000r/min $261V 12 15 3.2 3000~4800 35.8 400 1.25 S281 24 26 2.4 5200~6200 49.0 300 1.25 1 26 5200~6200 49.0 300 1.25 凸缘安装 S281F 24 2.4 1 3 JB/T 1377.3-1999 表1（完） 额定 有效 电流 允许顺逆 重量 转速 额定转矩 接线 型号 电压 功率 转速差 附注 图号 r/min mN ·m W kg V A r/min S321 110 38 0.7 3000~3700 122.5 200 1.7 1 S321D 24 27 2.5 2700~3400 95.6 200 1.7 1 双轴伸 S321DA 24 27 2.5 2700~3400 95.6 200 1.7 1 S329 24 23.5 2.5 2300~2900 98.0 250 1.7 $361 110 50 0.9 3000~3600 156.9 200 2.0 1 57 4000 ± 10% S361D 4.5 137.3 200 .2.0 1 110 55. 0.95. 3600~4200 S369 200 2.0 147.1 1 双轴伸 S369A 110 55 0.95 3600~4200 147.1 200 2.0 1 S521 110 77 1.2 3000~3700 245.1 200 3.3 1 S521D 24 50 4 2000~2500 239.2 3,3 1 S521K 110 20 0.5 1000~1200 191.2 80 3.3 1 S569 110 160 2.2 3300~4000 465.7 200 4.5 1 110 3300~4000 双轴伸 S569A 160 2.2 465.7 200 4.5 1 凸缘安装 S569F 110 160 2.2 3300~4000 465.7 200 .4.5. 1 S569K 110 36 0.8 850~1050 404.9 80 4.5 1 S571K 24 95 7 2200~2700 411.8 200 4.6 1 双轴伸 S621 110 172 2.3 2400~2800 686.3 200 .7.5 172 2.3 2400~2800 200 7.5 底脚安装 S621J 110 686.3 1 双轴伸 S661 110 230 2.9 2400~2800 906.9 200 .9.7. 1 双轴伸 S661D 24 200 1.4 2000~2500 955.9 200 9.7 1 底脚安装 2.6 S661LJ 110 200 3000±10% 637.3 10 1 额定转速1800r/min， S661KJ 110 150 1.9 1500~2000 784.3 10.5 1 底脚安装 底脚安装 S661QJ 110 45 1.0 430~500 1019.6 10 1 9.7 双轴伸 S661P 220 200 1.45 29003300 686.3 不可逆 1 2900~3300 不可逆 双轴伸，带端罩 S661PZ 220 200 1.45 686.3 10 1 注 电动机的额定数据在冷态时检查。 2电动机输出以转矩为准，功率供参考。 4 JB/T1377.3-1999 表2直流串激可逆电动机 电流 允许顺逆 重量 额定电压 额定功率 转速 额定转矩 接线 型号 转速差 附注 V w mN·m r/min 图号 A kg r/min S163 110 8.3 0.27 3500~5000 22.5 300 0.58 2 110 3500~5000 163JA 8.3 0.27 22.5 300 双轴伸 0.58 8 S523 110 74 1.15 3000~3800 235.3 300 3.3 2 S523F 110 74 1.15 3000~3800 235.3 300 4.0 2 凸缘安装 S523J 3000~3800 110 74 1.15 235.3 300 4.0 底脚安装 2 S563 110 110 1.6 3800~4400 274.5 300 4.5 2 注 电动机的额一数据在冷态时检查。 电动机除注有允差者均以转速的下限作为电动机的额定转速。 2 电动机输出以转矩为准，功率供差考。 3 表 3 直流他激（并激）电动机，日 电枢回路内串接镇定电阻 额定 额定 额定 镇定 允许顺逆 重量 电流 额定转速 额定转矩 接线 型号 电压 功率 电阻 转速差 附注 t/min mN·m 图号 V W n r/min kg A 3800~4400 S267 110 27 0.9 75 63.7 200 1.25 3 S267A 3800~4400 110 27 0.9 75 63.7 200 1.25 双轴伸 3 $367 110 32 1.0 62.5 2500-3000 122.5 20