ICS 47.020.40 U22 CB 备案号：1423-1998 中华人民共和国船舶行业标准 CB/T 3130—1998 液压舵机试验方法 Test method of hydraulic steering gears 1998-03-20发布 1998-08-01实施 发布 中国船舶工业总公司 CB/T 31301998 前言 本标准是对CB*3130-82"液压能机的型式试验方法”和CB*3131-82"液压能机出厂试验方法 进行合并修订。 本标准的耐久试验改为连续运转试验。试验时间由100h改为12h。新型结构和特殊要求的能机 其试验时间为50h。 本标准从生效之日起，同时代替CB*3130一82和CB*3131-82。 本标准由全国船用机械标准化技术委员会甲板机械分技术委员会提出。 本标准由中国船舶工业总公司七○四研究所归口。 一本标准由中国船舶工业总公司七○四研究所、六○一院起草。 本标准主要起草人：廖先志、周玉华。 本标准于1982年首次发布。 中华人民共和国船舶行业标准 CB/T3130—1998 分类号：U22 液压舵机试验方法 代替CB*313082 Test method of hydraulic steering gears 代替CB'3131—82 1范围 本标准规定了液压能机的出厂试验方法和型式试验方法。 本标准适用于各类液压能机整机产品的试验。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所用标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 CB'3129-82液压能机通用技术条件 3试验条件 试验条件按CB*3129的规定。 4加载系统原理图 加载系统原理图见图1，加载系统也可采用其它等效的系统。 5试验内容 5.1试运转 中国船舶工业总公司1998-03-20批准 1998-08-01实施 1 CB/T 3130—1998 16 1—电动机；2—加载油泵；3、23——压力表；4、8——溢流阀；5—节流阀； 6—电液换向阀；7——单向阀；9、10—加载油缸；11、12、13、14—截止阀； 15、16-拉压力传器；17、18—加载能臂；19—能角测量仪；20-滤器；21-油箱；22—温度计 图1加载系统原理图 CB/T31301998 5.1.1试运转前应检查各部件的试验、测量记录及材质证书。 5.1.2试运转前应检查液压能机外观质量，保护层应完整、无碰伤、锈斑，紧固部件应牢固、可靠。 5.1.3将加载系统与被试舵机分离，使被试舵机处于空载状态。 5.1.4校正能角指示器与随动操能仪能角指针的位置。 5.1.5按±5°、±10°、士15°、土20°、±25°、±30、土35°的运转范围，每台动力机组轮流工作，各操舵3 次。检查每次误差。泵控型液压能机检查能角α时，以能转到能角（α一1)°后5s所示位置作为能机的停 止位置。 5.1.6两台动力机组互相转换3次（舵机在任意位置)后同时工作，在土35°范围内操舵3次。 5.1.7泵控型液压舵机的两台动力机组互相转换3次后同时在油泵为零排量工况下工作15min，然 后在士35°范围内操能3次。 5.1.8当随动（或自动)操能仪有非随动操纵方式时，还应在两台动力机组单独工作与同时工作的工况 下进行操能，记录冲能角度。 5.1.9当能机有应急手轮操纵方式时，还应在两台动力机组单独工作与同时工作的工况下进行操能。 5.1.10记录在各种操能方式下的转能时间、动力机组的转换时间、油温和推能机构在0°位置的启动 压力。 5.2空载运转 5.2.1将加载系统与被试能机连成一体。 5.2.2按试运转工况，每台动力机组轮流在士35°范围内操舵10min。 5.2.3两台动力机组同时工作，在士35°范围内操能5min。 5.2.4测量电动机的电压、电流、功率、转速、转能时间、油压及油温。 5.3密性试验 液压能机应经1.25倍设计压力进行液压密性试验，保压5min。 5.4安全阀开启试验 拆除行程开关后，调整能机系统，使其工作在最大工作流量下，让能机碰到左（右)机限位装置，观 察安全阀开启情况。 5.5负载试验 5.5.1调整加载系统，使能机按最大工作压力50%、100%的负载工作。若是型式试验.则还要加做最 大工作压力25%和75%的负载试验。在上述压力工况下，动力机组轮流在士35°范围内各操能15min。 5.5.2按上述压力分级，两台动力机组在能机转到士30°时各转换1次，然后同时工作.在土35°范围内 操舵5min。 5.5.3在各种压力下，应用测试仪表测量能角、油压、输出扭矩、转能时间、电动机的电压、电流、功率、 转速、油温等参数。转叶式液压能机型式试验还要测量流量。 效率的计算公式见附录A(标准的附录)。 5.6稳能试验 将能机分别操至±35位置，调至加载系统，使能杆扭矩达到公称值，测量跑能速度。 5.7负扭矩操能试验 5.7.1使舵机限制负扭矩的装置（连锁装置）不起作用，空载操能并记录从士35°到士5°的转能时间t。 5.7.2调整加载系统油泵的排量，使能机从土35°到土5°的转能时间小于被试舵机空载转能时间的一 半。 5.7.3恢复舵机限制负扭矩装置的作用，将能操至士35°位置，调整加载系统，使能杆扭矩到公称值，然 后从±35°至土5°操能并记录转能时间t。两台动力机组轮流做3次。 5.7.4不带平衡阀机能的液压能机不做负扭矩操能试验。 5.8超载试验 3 CB/T3130-—1998 调整加载系统，使能机按最大工作压力110%的负载工作。每台动力机组轮流在士35°范围内操能5 min(转能时间不调整)。 5.9连续运转试验 5.9.1调整加载系统，使能机在最大工作压力的负载下工作。试验时间如下； a）扭矩小于或等于100kNm，转能时间为65/28S、65/20S的能机，两台动力机组同时工作 12 h; b）扭矩小于或等于100kNm，转能时间为65/12S的能机，两台动力机组轮流工作，总共工作 12 h; c）扭矩大于100kNm的能机，总共工作12h； d）新型结构或特殊要求的能机，连续运转试验时间为50h。 5.9.2连续运转试验如非被试舵机的故障停止时，累计时间应扣除排除故障的时间。 5.9.3连续运转试验结束后，应重新测试能机的输出扭矩和效率，方法与负载试验5.5相同。 5.9.4随时注意观察试验情况，每隔2h记录一次有关数据。 5.10拆检 5.10.1拆检主要受力件、摩擦件及密封件。 5.10.2具有产品合格证件的外购液压元件或电气设备不属于本试验的拆检范围。 5.11低液位试验 轮流给能机油箱放油，观察液位发讯器工作情况。 5.12辅助管路失压试验 5.12.1启动一台动力机组，给舵机任意一侧辅助管路系统放油，观察舵机单一故障报警、隔离、转换装 置的各发讯器工作情况。 5.12.2换一台启动动力机组，给能机另一侧管路系统放油，观察能机单一故障报警隔离、转换装置的 各发讯器工作情况。 5.12.3以上试验反复做三次。 5.13主管路失压试验 5.13.1启动一台动力机组，给能机任意一侧主管路系统放油，观察能机单一故障报警隔离、转换装置 的各发讯器工作情况。 5.13.2换一台启动动力机组，给能机另一侧主管路系统放油，观察舵机单一故障报警隔离、转换装置 的各发讯器工作情况。 5.13.3以上试验反复做3次。 5.14双机组故障转换试验 启动两台动力机组，轮流给能机任意一侧主管路系统、辅助管路系统放油，观察舵机单一故障报警、 隔离、转换装置的各发讯器工作情况。以上试验反复做3次。 5.15带蓄压器的能机转能时间试验 5.15.1蓄压器按规定的压力充气，然后启动动力机组，让蓄压器充油至舵机的最大工作压力。 5.15.2调整加载系统，使能机在公称扭矩下工作。 5.15.3全开和全关单向节流阀，记录这两种情况下的转舵时间，同时观察单向节流阀的调节特性。 5.16蓄压器的性能匹配试验 5.16.1调整加载系统，使能机在36%的公称扭矩下工作。 5.16.2蓄压器按规定压力充气充油后，停掉动力机组。 5.16.3调节单向节流阀至某一位置，连续操满舵6次（0°→++35+0°--35+0°3个周期）。 5.16.4记录每次操能始末蓄压器的压力及转舵时间。 5.17卸载性能试验 4 CB/T3130—1998 5.17.1调整加载系统，使能机在公称扭矩下工作。 5.17.2测定不操能时油泵的出口压力及蓄压器的压力； 5.17.3在油泵卸载后操舵，测定油泵升压时间。 6试验项目 6.1型式试验项目 型式试验的试验项目见表1.试验结果应符合CB'3129的要求。 6.2出厂试验项目 出厂试验的试验项目见表1.试验结果应符合CB'3129的要求。 表1型式及出厂试验项目 序号 试验项目 型式试验 出厂试验 附 1 试运转 V 空载运转 V 密性试验 V 安全阀开启试验 V 负载试验 V 稳能试验 V V - 负扭矩操能试验 8 超载试验 6 连续运转试验 V - 10 拆检 V 低液位试验 1 V V 12 辅助管路失压试验 带单一故障报警、隔离、转换装置 13 主管路失压试验 V 的液压能机 14 双机组故障转换试验 V 15 带蓄压器的能机转能时间试验 16 蓄压器性能匹配试验 V 带蕾压器液压能机 17 卸载性能试验 -