恒标美女标王国的个人主cm豆丁网 httpwww.diocin.comyweeki14 ICS 73.100.10 D 92 MT 备案号：4321—1999 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 833—1999 悬臂式掘进机 履带行走机构 通用技术条件 Boom-type roadheader-general technical condition of crawlermechanism 1999-11-11发布 2000-03-15实施 适标美女标谁主国的个人主页docincom豆丁网 http:y/www.docin.com/weekii4 恒标美女标王国的个人主cm豆丁网 http:/www.docin.comyweeki14 MT/T833—1999 前言 本标准根据MT138-1995《悬臂式掘进机型式与参数》、MT238一1991《悬臂式掘进机通用 技术条件》、MT291.1一1992《悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范》进行编写。 编写规则严格按照GB/T1.1—1993、GB/T1.22-1993和GB/T1.3-1997的要求。 本标准由国家煤炭工业局行业管理司提出。 本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准由煤炭科学研究总院太原分院负责起草。 本标准主要起草人：任葆锐、刘建平、徐人宇。 本标准由煤矿专用设备标委会掘进机械分会负责解释。 标美女标王国的个人主顶dcncom豆丁网 http:/www.diocin.comyweeki14 适标美女标王国的个人主dcm豆网 httpwww.diocin.comyweeki14 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T833-1999 悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件 Boom-type roadheader-general technical condition ofcrawler mechanism 1范围 本标准规定了悬臂式掘进机（以下简称掘进机）履带行走机构（以下简称行走机构）的定义、 要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于煤矿井下用掘进机的行走机构，也适用于其它履带式煤矿机械的行走机构。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版 本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB3077—1988合金结构钢技术条件 GB3768—1996噪声源声功率级的测定 简易法 GB10095—1988渐开线圆柱齿轮精度 MT238--1991悬臂式掘进机通用技术条件 MT291.1一1992悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范 3定义 本标准采用下列定义。 3.1行走机构travelmechanism 实现掘进机工作推进、非工作调动、爬坡行走、牵引转载机移动的机构。 3.2履带链crawlerchain 实现行走机构推移的组件。 3.3履带板crawlershoe 履带链与地面接触的元件。 3.4支重轮lowerroller 安装在履带架下部支承掘进机整机重力的组件。 3.5托链轮upperroller 安装在履带架上部，支承履带链，使其中间部分不致过分下垂的组件。 3.6张紧装置 tensioning unit 调节履带链松紧程度的装置。 3.7履带架crawlerframe 国家煤炭工业局1999-11-11批准 2000-03-15实施 1 标美女标王国的个人主顶dcom豆丁网 http:y/www.diocin.comyweeki14 恒标美女标王国的个人主cm豆丁网 http:/www.docin.comzweeki14 MT/T833-1999 连接行走机构传动装置以及各部件并与主机架相连接的连接架。 3.8履带中心距centredistanceofcrawler 行走机构安装在掘进机上两履带链中心线之距。 3.9履带外宽outwidthofcrawlers 行走机构安装在掘进机上两履带链的履带板外缘之距。 3.10平均接地比压averagefloorpressure 在非作业状态下，掘进机处于水平位置时，履带链单位接地面积所承受的掘进机重力平均值。 3.11履带接地长度contactfloorlengthofcrawler 在掘进机纵向方向，履带链与地面的接触长度。 4要求 4.1基本结构 4.1.1行走机构一般由驱动装置、传动装置、履带架、履带链、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、 张紧装置等构成（见图1）。 5 3 9 9 000000 1.导向轮2.张紧装置3.覆带架4.支重轮5.覆带链 6.托链轮7.驱动轮8.传动装置9.驱动装置 图1 4.1.2履带式行走机构的基本结构形式为： a）按驱动方式分：电机驱动和液压马达驱动： b）按履带板结构型式分：整体式履带板和滚子式履带板： c）按履带链支承方式分：有支重轮和无支重轮： d）按履带张紧装置分：机械式张紧装置和液压式张紧装置。 4.2基本参数 4.2.1行走机构采用电动机驱动时，电机功率容量应符合表1的规定。 表1 kW 5. 5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 4.2.2 2行走机构采用液压马达驱动时，液压马达回路额定压力应符合表2的规定。 表2 MPa 10. 0 12. 5 16. 0 21.0 25. 0 31.5 4.2.3 3行走机构履带板宽度应符合表3的规定。 2 标美女标王国的个人主顶dccom豆丁网 httpywww.docin.comweek14 适标美女标王国的个人主dcm豆网 http:ywww.docin.comyweeki14 MT/T 833-1999 表 3 mm 250 300 (370)400 450 500 520 550 600 650 注：括号内数值尽量不用。 4.3设计 4.3.1行走机构驱动装置功率的确定： 行走机构驱动装置所需的功率，应能满足掘进机在最大设计坡度上作业、前进、后退、转弯等 工况的要求。 4.3.2履带接地长度的确定： L≤ (1.6~2.2) B.. (1) 式中L履带接地长度，mm： B—履带中心距，mm。 4.3.3平均接地比压的计算与确定： 平均接地比压由下式计算： D q=196bL (2) 式中9平均接地比压，MPa; G—行走机构所承受掘进机的重力（包括行走机构自重），N： b—履带板宽度，mm。 设计中，履带的接地比压不允许出现三角形的分布状况，不得在阀带接地长度上出现零比压， 掘进机重心位置应在履带接地的断面核心之内。 4.3.4履带中心距B与履带板宽度b之间的关系一般为：B/b=3.5~4.5。 4.3.5行走速度推荐：工作速度0.033~0.083m：s，调动速度0.167~0.250m/s。 4.3.6张紧装置行程推荐0.75~1.25个履带链节距。 4.3.7每个支重轮应能承受不小于掘进机50%的重力。 4.3.8履带板的材料化学成分和机械性能应符合GB3077的规定。 4.3.9托链轮轮体、支重轮轮体的材料化学成分和机械性能应符合GB3077的规定： 4.3.10齿轮箱的齿轮，其精度等级应不低于GB10095一1988中的8-8-7级。 4.3.11齿轮箱的传动机械强度安全系数应不小于2.5，设计寿命不得低于2000h。 4.3.12受动载、载荷较大和震动较强的元部件、重要联接螺栓，应有可靠的防松措施，锁紧扭矩值 应有安全裕度。 4.4使用性能 4.4.1履带的牵引力应能满足拖拉转载机、爬越设计的斜坡和具有在其坡道上转向和作业的能力。 4.4.2行走机构应保证转向灵活，操作方便。 4.4.3行走机构应有安全、可靠的制动装置，以保证掘进机在设计的最大坡度上工作时不会打滑。 4.4.4驱动轮与导向轮应具有履带能在其上圆滑、平稳地转动，运转阻力小，有足够的强度等特点。 4.4.5行走机构应使掘进机具有慢速推进、快速调动的能力。 4.4.6齿轮箱在运转中各端盖、出轴、箱体结合面等处均不允许有渗漏现象。 4.4.7驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、齿轮箱的密封必须有较高的可靠性。 4.4.8各齿轮箱、轴承等，必须按设计要求按时注入规定牌号的油脂和油量，般不得掺合使用。 4.4.9行走机构作业时，齿轮箱的最高温度不得超过95℃。 3 标美女标王国的个人主顶dccom豆丁网 http:y/www.docin.com/weeki14 标美标雅王国的个人生dom豆网 http:/www.docin.comzweeki14 MT/T833-1999 5 试验方法和检验规则 5.1试验方法 5.1.1测量精度 测量项目与精度应符合表4的规定。 表 4 测量项 测 量精 度 尺寸，mE ± 0. 1% 质量，kg ± 1% 时间，s ±1 角度，（"） ±1 牵引力，kN ± 2% 温度，℃ ±1 功率，kw ± 2% 噪声，dB（A) 按GB3768 5.1.2试验内容 除外形尺寸和重量的测量外，其余试验按MT238及MT291.1有关条款进行。 5.2检验规则 5.2.1检验分类 检验分出厂检验、型式检验和传动齿轮箱型式检验。 5.2.2出厂检验 每台出厂的掘进机行走机构都必须进行出厂检验。 5.2.2.1检验项目： 检验项目应符合表5的规定。 表5 检验分类 序号 检验项目 型式检验 出厂检验 1 外形尺寸 2 张紧调整尺寸 3 重量 4 装配质量 5 空载试验前检查 空载试验 6 7 密封性能试验 J 8 空载噪声测定 注 “√”表示应进行的试验， ”表示不进行试验。 2除序号3重量外，其余各项