E/ECE/324/Rev.1/Add.78/Rev.4-E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.78/Rev.4 2018年11月7日 协定书 “关于对轮式车辆、设备和可安装和/或用于轮式车辆上的部件采用统一联 合国技术规定的协定书”以及“根据这些联合国法规授予的认证的相互认可 条件”* （修订版3，包括自2017年9月14日生效的修正本） 附录78：联合国第79号法规 修订版 4 本法规包括以下所有有效文本： 02系列修正本的增补件1－生效日期：2018年10月18日 03系列修正本-生效日期：2018年10月18日 关于车辆转向设备认证的统一规定 本文仅用作一种文档工具。真正具有法律效力的文本为： ECE/TRANS/WP.29/2018/11和ECE/TRANS/WP.29/2018/35（由报告ECE/TRANS/WP.29/1137第92款 修正) 联合国 *协定书的原标题： 《关于采用统一条件认证机动车辆设备和部件并相互承认此认证的协定书》，1958年3月20日制定于日内瓦（原始版 本）： 《关于对轮式车辆、设备和可安装和/或用于轮式车辆上的部件采用统一技术规定的协定书》以及《根据这些规定授予 的认证的相互认可条件》，1995年10月5日制定于日内瓦（第2版本）。 E/ECE/324/Rev.1/Add.78/Rev.4 E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.78/Rev.4 联合国第79号法规 关于车辆转向设备认证的统一规定 目录 页码 法规 引言. 5 1.范围. 6 2.定义 6 3.认证申请 9 4.认证. 10 5.构造规定 11 6.试验规定. 21 7.生产一致性 22 8.对不合格产品的处罚 23 9.车辆型式认证的修改和扩展 23 10.正式停产 23 11.负责认证试验的技术服务部门及型式认证机构的名称和地址 23 12.过渡性条款， 23 附录 1通信函 25 2批准标记的布置 27 3使用相同能源供应转向设备和制动装置的车辆的制动性能 28 4配备辅助转向设备的车辆的附加规定 29 5具有液压转向传动装置的挂车的规定 31 6复杂电子车辆控制系统安全方面的特殊要求 32 附录1电子系统模型评估表 36 7从牵引车为挂车转向系统供电的特殊规定 37 8校正和自动指令转向功能的试验要求 39 3 E/ECE/324/Rev.1/Add.78/Rev.4 E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.78/Rev.4 引言 该法规旨在为安装在道路上使用的车辆上的转向系统的布局和性能制定统一规定。传统上，主要 要求是主转向系统在转向控制装置（通常是方向盘）和车轮之间包含主动的机械连接，以便确定车辆 的行驶路径。机械连接，如果尺寸足够，被认为不容易失效。 先进的技术，加上希望通过取消机械转向柱来提高乘员安全性的愿望，以及与在左则和右则驾驶 车辆之间转向控制更容易转移相关的生产优势，已经导致了对传统方法的审查，该法规现已进行修订 以考虑到新技术。因此，现在有可能有这样的转向系统，其中在转向控制器和车轮之间没有任何主动 的机械连接。 级驾驶员辅助转向系统”。这种系统可以包括“自动命令转向功能”，例如，使用被动基础设施特征 来帮助驾驶员将车辆保持在理想的路径上（车道引导、车道保持或航向控制），帮助驾驶员在有限的 空间内低速操纵车辆，或者帮助驾驶员在预定点停车（公共汽车站引导）。高级驾驶员辅助转向系统 还可以包含“校正转向功能”，例如，警告驾驶员偏离所选车道（车道偏离警告），校正转向角度以 防止偏离所选车道（车道偏离避免），或校正一个或多个车轮的转向角度以改善车辆的动态行为或稳 定性。 在任何高级驾驶员辅助转向系统的情况下，驾驶员可以在任何时候通过故意的动作来选择超控辅 助功能，例如，以躲避道路上出现意外的物体。 预计未来的技术还将允许转向受到车辆上或车外的传感器和产生的信号的影响或控制。这导致了 对车辆主要控制责任的几个担忧，并且在车外或外部转向控制方面缺乏任何国际商定的数据传输协议 因此，该法规不允许对包含可通过外部信号控制转向的功能的系统进行总体批准，例如，从路边信标 或嵌入路面的有源部件发送的信号。这种不需要驾驶员在场的系统被定义为“自主转向系统”。 由于目前没有适用于该应用的标准，本法规还禁止通过牵引车的电气控制来批准挂车的主动转向。 预计在未来的某个时候，ISO11992将会被修正，以包括与转向控制的传输相关的信息。 E/ECE/324/Rev.1/Add.78/Rev.4 E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.78/Rev.4 1.范围 1.1.本法规适用于M类、N类和O1类车辆转向设备。 1.2.本法规不适用于： 1.2.1.纯气动传动的转向设备： 1.2.2.第2.3.3款中定义的自主转向系统； 1.2.3.转向系统分别在第2.3.4.1.3款、第2.3.4.1.5款或第2.3.4.1.6款中表现出被定义为B2类、D类或 E类的ACSF的功能，直到本法规中引入具体规定。 2.定义 就本法规而言， 2.1.“车辆认证”是指关于转向设备的车辆的型式认证。 2.2.“车辆类型”是指在制造商对车辆类型的指定以及在基本特征方面没有区别的车辆，例如： 2.2.1.转向设备类型、转向控制装置、转向传动装置、转向轮和能源。 2.3.“转向设备”是指所有旨在确定车辆移动方向的装置 转向设备包括： -转向控制装置， -转向传动装置， -转向轮， -能源供应（若有）。 2.3.1.“转向控制装置”是指转向设备中控制其操作的部分；它可以在驾驶员直接干预或不直接干预的 情况下操作。对于其中转向力完全或部分由驾驶员的肌肉力量提供的转向设备，转向控制装置包括通 过机械，液压或电气方式转换转向力的所有部件； 传动装置分为两个独立的功能： 控制传输和能量传输。 如果术语“传输”在本法规中单独使用，则它意味着控制传输和能量传输。根据信号和/或能量传 输的方式，在机械、电气和液压传输系统或其组合之间进行了区分。 2.3.3.“自主转向系统”是指在复杂的电子控制系统中包含了一种功能的系统，该系统可使车辆遵循规 定的路径或响应于从车外发出的信号而改变其路径。驾驶员不一定是车辆的主要控制者。 2.3.4.“高级驾驶员辅助转尚系统”是指除主转向系统之外的一种系统，在驾驶车辆时为驾驶员提供辅 助，但驾驶员始终保持对车辆的主要控制。它包括以下一项或两项功能： 1定义参见《机动车制造统一决议案》（R.E.3），ECE/TRANS/WP.29/78/修订版6，第2款- www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html 5 E/ECE/324/Rev.1/Add.78/Rev.4 E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.78/Rev.4 2.3.4.1.“自动命令转向功能（ACSF）”是指电子控制系统中的一种功能，其中可以通过自动评估车 辆上产生的信号导致转向系统的作动，可能与被动基础设施特征结合，以产生控制动作，从而辅助驾 驶员。 2.3.4.1.1.“A类ACSF”是指一项以不超过10km/h的速度运行的功能，可根据需要辅助驾驶员进行低 速或停车操作。 2.3.4.1.2.“B1类ACSF”是指一项通过影响车辆的横向移动，辅助驾驶员将车辆保持在选定车道内的 功能。 2.3.4.1.3.“B2类ACSF”是指一项由驾驶员启动/激活的功能，该功能通过影响车辆的横向移动而将车 辆保持在其车道内，无需驾驶员进一步的命令/确认 单次横向操作（例如换道）。 2.3.4.1.5.“D类ACSF”是指一项由驾驶员启动/激活的功能，该功能可以指示单次横向操作（例如换 道）的可能性，但仅在驾驶员确认后才执行该功能。 2.3.4.1.6.“E类ACSF”是指一项由驾驶员启动/激活的功能，该功能可以连续确定操作（例如换道） 的可能性，并在不需要驾驶员进一步命令/确认的较长时间完成这些操作。 或多个车轮转向角度的变化可能是由对车载信号的自动评估引起的，其顺序如下： （a）补偿车辆侧向力的突然、意外变化，或者； （b）提高车辆稳定性（例如侧风、不同的路面附着条件“μ-分裂”），或者； （c）纠正车道偏离。（例如，避免穿过车道标记，离开道路）。 的控制功能，从而出于避免或减轻碰撞目的对车辆进行转向，包括： （a）在相邻车道行驶的另一辆车辆：2 （i）向标的车辆的路径漂移，和/或； （i）进入标的车辆正在漂移的路径，和/或； （ii）进入驾驶员启动变换车道操作的车道。 （b）阻碍标的车辆路径或在标的车辆路径阻碍视为即将发生时的障碍物， ESF应涵盖上述列表中的一个或多个用例。 2.3.5.“转向轮”是指其相对于车辆纵轴的定位可以直接或间接改变的车轮，以确定车辆的移动方向。 （转向轮包括它们围绕其旋转的轴，以便确定车辆的运动方向）； 2.3.6.“能源供应”包括转向设备中为其提供能量、调节该能量并在适当情况下对其进行处理和存储的 部件。它还包括用于运行介质和返回管路的任何储罐，但不包括车辆的发动机（除了第5.3.2.1款的目 的）或其能源驱动装置。 2.3.6.2.“蓄能器”是指能量供应的一部分，其中由能量源提供的能量被存储，例如，加压液体储液罐 或车辆蓄电池。 2.3.6.3.“储罐”是指能量供应的一部分，其中运行介质储存在大气压或接近大气压，例如储液罐。 2车辆可以在与对象车辆相同或相反的方向上行驶。 6 E/ECE/324/Rev.1/Add.78/