单站型变电站远程智能巡视系统 技术规范 国家电网有限公司 2024年4月 目 次 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4缩略语... 5系统架构. 6 基本要求. 7功能要求. 8 性能要求. 14 9巡视点位要求. 15 10摄像机及预置位命名要求 11系统接口 16 12界面要求. 13系统信息安全要求 17 14运行环境及可靠性要求 附 A （规范性） 文件格式定义 20 附 B （资料性） 变电站巡视任务点位参考表. 40 附 c （规范性） 智能分析典型缺陷 83 附 录 D （规范性） 静默监视告警类型 85 录 (规范性） 主辅设备监控联动信号. 86 附 F （规范性） 辅助设备监控与巡视主机之间的接口要求 附 G （规范性） 变电站设备模型表 98 附 H （资料性） 算法更新交互接口定义. 166 附 (资料性) 变电站摄像机配置原则 188 附 (规范性） 巡视主机与机器人及无人机巡视模块通信规约 223 附 K （规范性） 安全文件传输规范范围. 253 附 L （规范性） 巡视主机与上级系统通信规约. 255 附 M （规范性） 巡视报告格式定义 295 附 录 N (规范性） 巡视主机与智能分析主机通信规约 . 299 附 0 （规范性） 无人机接入变电站智能巡视系统规范， .309 附 P （资料性） 变电站智能巡视系统界面. 311 附 Q （规范性） 巡视主机与声纹监测装置通信规约 330 变电站远程智能巡视系统技术规范 1范围 本标准规定了变电站远程智能巡视系统的系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位设 置、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求。 本标准适用于35kV及以上变电站远程智能巡视系统的设计、开发、制造、检验和验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件， 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T15153.2远动设备及系统第2部分：工作条件 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术冲击（浪涌）抗扰度试验 GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T 22239 信息安全技术网络安全等级保护基本要求 GB/T30149 电网通用模型描述规范 GB/T 36572 电力监控系统网络安全防护导则 DL/T283.4电力视频监控系统及接口第4部分：前端设备 DL/T664带电设备红外诊断应用规范 DL/T 860 0电力自动化通信网络和系统 DL/T1455电力系统控制类软件安全性及其测评技术要求 Q/GDW10517.1电网视频监控系统及接口第1部分：技术要求 Q/GDW11513变电站智能机器人巡检系统技术规范 3 ：术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 变电站远程智能巡视系统Remote intelligent inspection system in substation 面向变电设备的智能巡视系统，由巡视主机、智能分析主机、机器人、无人机、摄像机、声纹监测 装置等组成，实现数据采集、数据分析、任务管理、巡视监控、实时监视、智能联动、一键顺控视频确 认等功能。 3. 2 巡视主机 Inspection station 部署在变电站，对摄像机、机器人、无人机及声纹监测装置实现统一接入、下发控制和处理视结 果，并与上级系统进行交互的装置。控制机器人和摄像机开展室内外设备联合巡视作业，接收巡视数据、 2 采集文件，对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告，及时发送告警。同时具备实时监控、 与主辅设备监控智能联动等功能， 3. 3 智能分析主机 intelligent analysis station 接收巡视主机采集的视频图像数据，基于视频流和图像进行指定分析类型的图像识别和判别，并输 出分析结果给巡视主机。 3. 4 声纹监测装置 Voiceprint monitoring device 部署在变压器、断路器、电抗器、电压互感器、电流互感器等一次设备周围，实现声音数据的采集 及分析存储的装置。 3.5 图像识别 Image recognition 采用计算机图像处理、分析等技术，对图像中的目标和对象特征的提取，从而判断出图像中不同目 标和对象区域的技术方法。 3. 6 图像判别 Image discrimination 采用计算机图像处理、分析等技术，对同一监控场景、相同目标和对象的不同时间多幅图片，提取 出相同目标和对象在多幅图片中的差异性特征，并找出存在差异时的目标和对象区域的技术方法。 4缩略语 IP：网络之间连接的协议（Internet Protocol） TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol) UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol） FTPS：安全文件传输协议（FileTransferProtocol Secure） CIM/E：电力系统数据标记语言（DataMarkupLanguageforElectricPowerSystem） MTBF：平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure） SNTP：简单网络时间协议（SimpleNetwork Time Protocol） ID：身份（Identity） XML：可扩展标记语言（Extensible markuplanguage） 5 系统架构 变电站远程智能巡视系统部署在变电站站端，主要由巡视主机、智能分析主机、轮式机器人、挂轨 机器人、摄像机、无人机及声纹监测装置等组成。巡视主机下发控制、巡视任务等指令，由机器人、摄 像机和无人机开展室内外设备联合巡视作业，并将巡视数据、采集文件等上送到巡视主机；巡视主机与 智能分析主机对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告。巡视系统应具备获取与巡视相关 的状态监测数据与动力环境数据、与主辅设备监控系统智能联动等功能。巡视主机应具备双网口和设置 独立网段，信息安全应符合GB/T22239和GB/T36572的要求。系统架构见图1。 3 采集文件，对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告，及时发送告警。同时具备实时监控、 与主辅设备监控智能联动等功能， 3. 3 智能分析主机 intelligent analysis station 接收巡视主机采集的视频图像数据，基于视频流和图像进行指定分析类型的图像识别和判别，并输 出分析结果给巡视主机。 3. 4 声纹监测装置 Voiceprint monitoring device 部署在变压器、断路器、电抗器、电压互感器、电流互感器等一次设备周围，实现声音数据的采集 及分析存储的装置。 3.5 图像识别 Image recognition 采用计算机图像处理、分析等技术，对图像中的目标和对象特征的提取，从而判断出图像中不同目 标和对象区域的技术方法。 3. 6 图像判别 Image discrimination 采用计算机图像处理、分析等技术，对同一监控场景、相同目标和对象的不同时间多幅图片，提取 出相同目标和对象在多幅图片中的差异性特征，并找出存在差异时的目标和对象区域的技术方法。 4缩略语 IP：网络之间连接的协议（Internet Protocol） TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol) UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol） FTPS：安全文件传输协议（FileTransferProtocol Secure） CIM/E：电力系统数据标记语言（DataMarkupLanguageforElectricPowerSystem） MTBF：平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure） SNTP：简单网络时间协议（SimpleNetwork Time Protocol） ID：身份（Identity） XML：可扩展标记语言（Extensible markuplanguage） 5 系统架构 变电站远程智能巡视系统部署在变电站站端，主要由巡视主机、智能分析主机、轮式机器人、挂轨 机器人、摄像机、无人机及声纹监测装置等组成。巡视主机下发控制、巡视任务等指令，由机器人、摄 像机和无人机开展室内外设备联合巡视作业，并将巡视数据、采集文件等上送到巡视主机；巡视主机与 智能分析主机对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告。巡视系统应具备获取与巡视相关 的状态监测数据与动力环境数据、与主辅设备监控系统智能联动等功能。巡视主机应具备双网口和设置 独立网段，信息安全应符合GB/T22239和GB/T36572的要求。系统架构见图1。 3 采集文件，对采集的数据进行智能分析，形成巡视结果和巡视报告，及时发送告警。同时具备实时监控、 与主辅设备监控智能联动等功能， 3. 3 智能分析主机 intelligent analysis station 接收巡视主机采集的视频图像数据，基于视频流和图像进行指定分析类型的图像识别和判别，并输 出分析结果给巡视主机。 3. 4 声纹监测装置 Voiceprint monitoring device 部署在变压器、断路器、电抗器、电压互感器