iCs73.100.10 D 92 备案号：8076-2001 MT 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 880—2000 20050064 煤矿用侧卸装岩机试验方法 The testing method of side discharge loader in coal mine 2000-12-08发布 2001-05-01实施 国家煤炭工业局 发布 MT/T880--2000 前 言 本标准依据ZBD92004一1990《煤矿用侧卸装岩机》的技术要求进行编写，并参考了农业拖拉机等 的试验方法。 本标准对基本反映装岩机性能的试验项目进行了规定，包括验收与磨合、整机参数测定、工作机构 试验、操纵试验、坡道性能试验、视野测定、装岩作业试验、动力输出试验、工业试验及试验报告编制。 本标准附录A、附录B、附录C、附录D、附录E是提示的附录。 本标准由国家煤炭工业局规划发展司（国家煤矿安全监察局安全技术装备保障司)提出。 本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：煤炭科学研究总院北京建井研究所；浙江小浦煤矿机械厂参加起草。 本标准主要起草人：姜金球、邵虎成、张超。 本标准由国家煤炭工业局规划发展司（国家煤矿安全监察局安全技术装备保障司)负责解释。 中华人民共和国煤炭行业标准 煤矿用侧卸装岩机试验方法 MT/T880—2000 The testing method of side discharge loader in coal mine 1范围 本标准规定了煤矿用侧卸装岩机（以下简称“装岩机”)常规试验方法的通用条件及共同要求。 本标准适用于装岩机的常规试验。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T3871一1993农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB5899—1986·装载机铲斗容量标定 MT/T515-1995煤矿岩巷掘进机械设备噪声测定方法 3总则 3.1·试验条件及要求 3.1.1下列各项必须与随机技术文件相符： a）装岩机各总成、附件及附属装置的结构和性能； b）装岩机一切技术状态、各部分调整及操作方法； c）试验期间所用的润滑油、液压介质。 3.1.2整个试验期间，除按使用说明书的规定进行常规保养调整外，不允许做其它调整与换修。如确有 需要，须经试验组织机构同意并在其监督下进行，随后重新做有关项目试验，并将详情记人报告中。 3.1.3试验时，凡在装岩机使用中可调整技术状态或参数的零部件（如履带装置、制动转向装置、司机 座等），均应处于常用状态，必要时在报告中予以说明。 3.1.4：对试验期间出现的一切异常现象，均应详细记录并写入报告中。 3.1.5试验用的仪器设备须预先进行检验，其精度均应符合要求。 3.2测量精度要求 对各种参数的测量（除有特殊规定外），应满足表1所列精度要求（取绝对误差和相对误差两者较大 者)。 3.3误差计算 凡对所测参数需进行数据处理及误差分析时，可参照附录B(提示的附录)所介绍的程序进行计算。 4验收与磨合 4.1验收 被试装岩机应由试验单位负责根据该装岩机技术文件的有关规定或其它文件要求进行验收。 国家煤炭工业局2000-12-08批准 2001-05-01实施 MT/T 880—2000 表1 .测量精度 测量精度要求 被测参数名称 绝对误差 相对误差，% 线性尺寸，mm ±2.0 ± 0. 5 力,N ±5.0 ±1. 0 质量，kg ±0.5 ±1. 0 时间，s ± 0. 5 ±1.0 转速，r/min ±1. 0 ± 0. 5 角度(°) ± 0. 5 ±2.0 温度，℃ ±0.5 ±2. 0 工作压力，MPa 50 ±2.0 其它 ±2. 0 4.2磨合 装岩机试验前，应按随机技术文件规定的磨合规范进行磨合，无磨合规范时，可参照附录C（提示的 附录）所介绍的方法拟定。磨合后，应按规定进行技术保养。 5整机参数测定 检查被试装岩机的整机参数是否符合随机技术文件的规定。 5.1测定条件 5.1.1测定时装岩机应停放在清洁、平整的水泥地面上，在测区范围内，地面在各方向上的坡度均应不 大于1%。 5.1.2·司机座上面正中放置65kg的重块以代替驾驶员。 5.1.3润滑油、液压介质应按规定加注到最高液面位置。 5.1.4铲装机构应调整到装岩机铲装作业时的位置，其它对装岩机外廊尺寸有影响的可调整零部件， 应调到最小外廓尺寸状态。 5.2仪器设备 80kN拉力计、磅秤或其它称重设备（量程不小于120kN)、20m皮卷尺和角度计等。 5.3测定方法 5.3.1几何参数： 装岩机几何参数包括总长L。、总宽B。、高度（分别至驾驶室顶Hoj、至电缆架顶或至电控箱顶Hor）、 装岩机作业时可能达到的最大高度H。及卸载高度H、铲斗宽W、轨距Ls（见图1)及最小离地间隙H （不包括履刺高），此外还应测量供其它试验项目用的一些几何参数，如履带板宽、履带接地长等，详见附 录A（提示的附录)中表A1。 纵向尺寸和横向尺寸测量是分别平行于装岩机纵向中心平面线方向上进行的，高度尺寸是指垂直 高度。 5.3.2容量参数： 测量每个部件加注的液体量时，环境气温应为5～35℃，用清洁容器接收各被测量部件及管路中的 全部液体。 5.3.3质量参数： 质量参数测定项目按附录A（提示的附录）表A1的要求测量。 装岩机的重心坐标用a、e、h表示： -重心的纵向坐标，即重心距驱动轮的水平距离，为正值； MT/T880—2000 Lo2 Bo 图1装岩机整机尺寸示意图 一重心的横向坐标，即重心到装岩机纵向中心平面的距离，沿装岩机前进方向看，规定重心在该 平面左侧时e为正值，反之为负值； h—重心的高度坐标，为正值。 质量参数均用称重设备直接测出，e可由附录A（提示的附录）表A1的测量结果按5.4.1计算得 出。h可用附录D(提示的附录)介绍的方法测量，也可在满足测量精度要求的前提下，用其它方法测量。 装岩机的重心坐标α可按图2所示方法测量算得，测量时装岩机一端被悬吊，另一端支放在地面刀 口架或钢管上，在使其处于水平状态时测量图2所示各参数。 吊索 Ci一悬吊点至支点水平距离.mm；Cz 一悬吊点到驱动轮轴水平距离，mm 图2装岩机重心坐标测定示意图 5.4测量结果及报告 5.4.1重心坐标计算公式： a）装岩机重心纵向坐标按式（1)计算： MT/T880—2000 Y, a=C2 C 9800M 式中：α一一装岩机重心纵向坐标，mm； Y,拉力计读数，kN;； M——装岩机使用质量，kg。 b)装岩机重心横向坐标按式(2)计算： (2) 9800M 式中：e- 装岩机重心横向坐标，mm； Yj—左侧履带的地面支承反力,kN； L—装岩机轨距，mm。 c）装岩机重心高度坐标： 参见附录D(提示的附录）。 6铲装机构试验 6.1试验条件 6.1.1装岩机应停放在水平位置，不带任何配重。 6.1.2试验应在液压系统介质温度预热到（50士5)℃（在尽量靠近液压泵进油口处测量）时进行。 6.1.3试验时的环境温度为5～35℃。 6.1.4压力表应尽量装在靠近装岩机液压系统安全阀处或高压输出端。 6.2仪器设备 角度计、80.kN拉力计、计时器、1m钢直尺、磅秤（量程不小于5kN)、温度计等。 6.3试验方法 6.3.1.铲斗容积按GB5899进行标定。 6.3.2装岩机最大卸载高度、卸载角测定： a）卸载高度：操纵升降缸、转斗缸，将铲斗提升到最高位置，操纵侧卸缸使铲斗处于卸载位置，测量 铲斗卸料口外沿至地面的垂直距离，即最大卸载高度； b）卸载角：测量铲斗内壁（不含卸料板)与水平面成的最小倾角。 6.3.3临界提升力测定： 用绳索将装岩机尾部，如保护杠拴在地上（以绳索不受张力为限），在装岩机铲斗里堆放岩石等载 荷，至装岩机驱动轮开始离地为止，测量岩石载荷。 6.3.4最大提升力测定： 将铲装机构液压系统安全阀调到随机技术文件规定的压力，在铲斗内堆放岩石，操纵升降油缸，提 升铲装机构，再增加岩石量，直到安全阀溢流时止，据最大载荷以0.9系数修正计算。 6.3.5最大铲掘力测定： 将拉力计一端与地面固定，另一端吊挂在铲斗斗齿上，操纵转斗缸，直到安全阀溢流时止，据此时拉 力计上的读数以0.9修正计算最大铲掘力。 6.3.6铲装机构动作时间测定及静下沉试验： 在装岩机铲斗中装满岩石，其载荷大小为6.3.4项试验所得系统最大提升力，测量将此载荷由地面 提升到最大高度的时间，重复3次，取其平均值；在同样工况下，测量铲斗由冲插位置翻转到最大角度位 置的时间及铲斗在最高位置，侧倾至最大角度的时间，重复3次，分别取其平均值。 将此载荷提升到最高位置后，立即测量铲斗下沿某点的离地高度并将油泵电机关掉，然后每隔 3min测量一次铲斗的离地高度，持续15min。 MT/T880—2000 、操纵试验 7 7.1试验条件 7.1.1除模拟作业现场工况外，试验场地应符合5.1.1的规定。 7.1.2行走机构应是新的，不得有积泥。 7.2仪器设备 80kN测力计、2m钢卷尺、加速度传感器、放大器、磁带记录机（信噪比应优于40dB，频响为0.1~ 100 Hz)。 测量仪器设备应保证测量系统总精度（误差）≤5%，即： 8=8+%+.….+%≤5% （3） 式中：6.— 一测量系统第n级仪器精度。 7.3试验方法 7.3.1测量操纵元件的位置坐标： 装岩机置于试验场上，将驾驶座调整到中间状态，各操纵机构置于非工作状态，然后在驾