TT ICS 47.020.70 U 65 备案号： 中华人民共和国交通行业标准 JT/T 681.22007 代替JT/T4608.21991 内河船舶导航雷达 第2部分：实船性能试验方法 Navigation radar on inland waterway vessels Part2:Performancetestingmethods 2007-04-03发布 2007-08-01实施 中华人民共和国交通部 发布 JT/T681.2—2007 目 次 前言 范围 13 试验仪器设备安装及精度要求 2. 13 实船性能试验方法 13 3 试验数据处理 15 11 建筑321---标准查询下载网 www. jz321. net JT/T681.2—2007 前 言 JT/T681《内河船舶导航雷达》分为两个部分： 第1部分：性能要求； 第2部分：实船性能试验方法。 本部分为JT/T681的第2部分，代替JT/T4608.2-一1991《内河船舶导航雷达实船性能试验方法》。 本部分与JT/T4608.2一1991相比，主要变化如下： 一条款中所有“经纬仪”测量工具用“CPS定位仪”取代； 取消条款中所有“定标的绳子”测量方法，以“测距仪”和“GPS定位仪”的读数，测量和换算本船 与目标相对距离和方位。 本部分由交通部信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。 本部分起草单位：中国交通通信中心、中国长江航运（集团）总公司。 本部分主要起草人：刘英、戈捷、肖兴国、刘锐。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为：JT/T4608.2一1991。 12 JT/T 681.22007 内河船舶导航雷达第2部分：实船性能试验方法 1范围 本标准规定了内河船舶导航雷达实船（或船)使用性能试验方法和数据处理规则。 本标准适用于内河船舶雷达（包括新安装和大修后的雷达)使用性能的检测。 本标准不适用于导航雷达出厂检验时的使用性能试验。 2试验仪器设备安装及精度要求 导航雷达实船性能试验主要仪器设备包括：测距仪、GPS定位仪天线、雷达反射器和罗经。 2.1测距仪 2.1.1应安装在雷达天线下方，前方无邀挡物。 2.1.2测距仪精度应优于5m。测距仪应经二级以上计量合格，并在使用期限内。 2.2GPS定位仪及天线 2.2.1应安装在距雷达天线3m处，上方无遮挡物。 2.2.2GPS定位仪位置精度应优于0.01"。GPS定位仪应经二级以上计量合格，并在使用期限内。 2.3雷达反射器 装在非金属小船上，在3cm波段反射器有效反射面积应小于10m²。 2.4罗经 2.4.1罗经指向误差不大于0.5°，罗经应经二级以上计量合格，并在使用期限内。 2.4.2安装在试验船驾驶室。 3实船性能试验方法 3.1雷达安装和试验项目 3.1.1雷达天线安装在试验船，距水面高度应低于15m。 3.1.2导航雷达实船性能试验包括：测距精度、方位精度、距离分辨率、方位分辨率、最小作用距离、船 方位校正、目标探测能力、岸吸现象、海浪抑制和抗同频干扰的测试。 3.2测距精度 3.2.1测试目标 浮筒、灯标或其他小目标。 3.2.2航速、航道及气象要求 试验船航速小于10km/h，水流较平缓，航道较宽阔和平坦，能见度不小于1km。 3.2.3试验方法 3.2.3.1试验船在航行中，雷达量程置3km以上（或1.5nmile以上），在雷达显示屏上寻找试验船前方 的测试目标。 3.2.3.2用测距仪及雷达同时测量目标距离，以测距仪读数为基准值，雷达读数为测量值（以活动距 标圈与目标回波前沿相切为准）。对每个测试目标连续测量10次~20次。 3.2.3.3测试目标数应多于两个，总测量次数应大于30次。在连续测量时，应保持测距仪位置不动。 用均方根法计算距离精度。 3.3方位精度 3.3.1测试目标 13 建筑321---标准查询下载网 www. jz321. net JT/T 681.2—2007 浮筒，灯标船或其他小目标。在试验船和目标处放置GPS定位仪。 3.3.2航速及航道要求 试验船航行速度小于10km/h，水流缓慢，航道宽度不小于1km的航段，能见度不小于1km。 3.3.3试验方法 3.3.3.1试验船在航行中，雷达量程置3km(或1.5nmile)，在雷达显示屏上寻找试验船左（或右）前 方测试目标（目标离船舶距离应在500m以上）。 3.3.3.2用GPS定位仪和雷达同时测量目标方位，以试验船和目标GPS定位仪经纬度读数为基准值， 雷达读数(以方位线压目标回波中间为准)为测量值。 3.3.3.3分别测量左（或右)航前方测试目标，对每个测试目标测量次数为10次~20次，总测量次数 应大于60次。测量时，应保持GPS定位仪位置不变，将试验船和目标经纬度读数换算相对角度，用均方 根法计算方位精度。 3.4距离分辨率 3.4.1测试目标 以两艘非金属小船（以下简称目标船)为测试目标，雷达反射器装在目标船的中间位置，在试验船置 测距仪，用测距仪测量目标距离。 3.4.2航速及航道要求 试验船停泊在水流较缓、江面较宽阔的水域，能见度不小于1km。 3.4.3试验方法 3.4.3.1雷达量程置1.5km（或0.5nmile），适当调整海浪抑制、雷达增益（不允许调抗雨雪装置），在保 证发现概率大于80%的情况下，雷达增益越小越好。 3.4.3.2目标船1停泊在雷达前方距天线约500m处，目标船2停泊在与目标船1同一方位但不同距 离处，目标船2沿该方位慢慢驶向目标船1，每隔约0.5m报告一次目标测距仪读数。 3.4.3.3当雷达荧光屏上两个目标的回波在同一方位上相切时，两目标船之间的距离为距离分辨率 测量值。用相同方法测试，总次数不小于10次，用算术平均法计算距离分辨率。 3.5方位分辨率 3.5.1测试目标 以两艘非金属小船为测试目标，在3cm波段其有效反射面积应小于10m²。雷达反射器装在目标船 的中间位置，在试验船和目标置GPS定位仪，用GPS定位仪测目标方位。 3.5.2航速及航道要求 试验船停泊在水流较缓、江面较宽阔的航段，能见度不小于1km。 3.5.3试验方法 3.5.3.1雷达量程置1.5km或0.5nmile），适当调整雷达增益及海浪抑制，目标回波清晰可见。 3.5.3.2目标船1和目标船2停泊在距雷达天线同一距离的不同方位上，目标船2驶向目标船1。当 荧光屏上两个目标回波在同一距离上相切时，先用GPS定位仪测出动目标方位，再测静目标方位。将 试验船和目标经纬度读数换算相对角度，两个目标的方位之差为方位分辨率的测量值。 3.5.3.3用相同方法测试，次数不少于10次，用算术平均法计算方位分辨率。 3.6最小作用距离 3.6.1测试目标 以机动艇或其他长度小于10m的非金属小船为测试目标，雷达反射器放在目标船内前方位置。在 试验船置测距仪，用测距仪测量目标船距离。 3.6.2航速及航道要求 试验船停泊在水流较缓、江面较宽阔水域或锚地。 3.6.3试验方法 14 JT/T681.2—2007 3.6.3.1测试之前适当调整雷达增益及海浪抑制，保证在,1.5km范围内小目标（如小船）不丢失并清 晰可辨（整个测试过程中始终保持增益不变）。 3.6.3.2目标船慢慢靠向试验船，同时报告目标船测距仪读数。当目标回波与荧光屏的中心亮区相 切时，相对距离为目标船到试验船的距离。 3.6.3.3最小作用距离Z： Z = z + k (1) 式中：z—天线至船距离； k———船航至目标船距离。 用相同方法测试5次以上，用算术平均法计算最小作用距离。 3.7船方位校正 以2km处的灯标船为目标，以罗经方位读数为基准值，雷达方位读数为测量值，所得到的方位之差 进行校正，校正误差应不大于0.5°。 3.8目标探测能力 3.8.1测试目标 用2km以远的灯标船为测试目标。 3.8.2航速及航道要求 试验船在正常航行中，水流较平缓、江面宽阔。 3.8.3测试方法 3.8.3.1雷达量程置3km(或1.5nmile)调整雷达增益适中，使荧光屏图像清晰。 3.8.3.2观测雷达荧光屏，以观测目标回波亮一次为发现一次，发现次数与天线连续扫描次数（不少 于100次)之比的百分数为发现概率Φ，用相同方法测试5次再取平均值。 (2) p= 式中：n 发现次数； N一连续扫描次数。 3.9岸吸现象 船舶沿较直河岸行驶时，距岸边30m~40m处，观察河岸图像与荧光屏中心亮区是否有岸吸现象及 岸吸程度。 3.10海浪抑制 雷达量程置最小挡，调整抗海浪旋钮，在保证不丢失近距离目标情况下，观察荧光屏上海浪杂波被 抑制程度。 3.11同频干扰 雷达置任意量程，开启抗同频干扰开关，观察荧光屏上轮辐状干扰是否消失，被观测目标应不消失。 4试验数据处理 4.1均方根法 4.1.1计算公式 符合正态分布规律的被测参数，如测距精度，测方位精度等，用均方根误差m计算误差。用此方法 时，数据采样应大于20次。 12(D; - D')2 (3) n: 式中：m 均方根误差； D;基准值; 15 建筑321---标准查询下载网 www. jz321. net JT/T681.2—2007 D' 一测量值； i 1,2,3,...,n; 测量次数。 4.1.2数据采样规则 按试验条件和试验方法所取得的数据，均为有效数据。按(3)式计算均方根误差m1，然后剔除测量 值中大于3m的数值。重新按(3)式计算误差m2值，第二次计算出的m2值为所测误差参数。 4.2算术平均法 最小作用距离、方位分辨率、距离分辨率用算术平均法计算。用此法时，数据采样应大于5次。算 术平均值用P表示