ICS29.160.30 K 24 中华人民共和国机械行业标准 JB/T5867-2004 代替JB/T5867—1991 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 General specification for permanent magnet DC servomotor with moving-coil 2004-03-12发布 2004-08-01实施 中华人民共和国国家发展和改革委员会 发布 JB/T5867--2004 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 3分类 3.1电动机型号 3.2电动机基本外形结构型式 3.3 电压等级 3.4 电气原理图 + 技术要求， 4.1 使用环境条件 4.2 4.3 外观和装配质量 4.4 旋转方向. 4.5 正、反转速差率， 4.6 绝缘介电强度 4.7 绝缘电纽 4.8 超速 4.9 空载起动电压 4.10 空载电流和空载转速 额定数据 4.11 4.12 端电阻. 4.13 转矩常数和堵转转矩 4.14 电枢转动惯量和机械时问常数， 4.15 温升 4.16 噪声 4.17 电磁骚扰（电磁干扰） 4.18 低温， 4.19 高温 4.20 振动. 4.21 4.22 恒定湿热 4.23 寿命.. 4.24 盐雾 4.25 重量. 5试验方法 5.1试验条件 5.2接线端.. 5.3外观和装配质量 5.4 旋转方向， JB/T5867--2004 5.5 正、反转速差率 5.6 绝缘介电强度.. 5.7 绝缘电阻 5.8 超速， 5.9 空载起动电压， 5.10 空载电流和空载转速 额定数据. 5.11 5.12 端电阻.. 5.13 转矩常数和堵转转矩 5.14 电枢转动惯量和机械时间常数 5.15 温升 5.16 噪声 5.17 电磁骚扰（电磁于扰） 5.18 低温 5.19 高温 5.20 振动 5.21 冲击. 5.22 恒定湿热 寿命， 5.23 5.24 盐雾 5.25 重量. 6 检验规则 6.1 检验分类... 6.2 出厂检验项目及规则. 6.3型式检验项目及规则.. 7质量保证期. 8标志、包装、运输和贮存， 附录A（规范性附录）电动机基本外形结构型式 附录B（规范性附录） 电动机标准试验支架结构、材料及尺寸， 图B.1电动机标准试验支 JB/T5867—2004 前 言 本标准与JB/T5867—1991相比，主要变化如下： JB/T5867—1991中所引用的标准GB/T2806《电机噪声测定方法》、GB/T5872《控制微电机 包装技术条件》、GB/T7345《控制微电机基本技术要求》现已全部修订，本标准现引用其修 改后的版本。 JB/T5867-~1991中电气原理图中的文字符号“SN”不是直流伺服电动机的标准文字符号，现 改为“SM”。 JB/T5867--1991中4.3.2规定“外形和安装尺寸应符合3.2规定”，现改为“应符合专用技术条 件规定”。因3.2规定的是基本外形结构型式，为满足用户使用要求应允许有特殊结构型式。 -JB/T5867-1991中4.5“正、反转速差”现改为“正、反转速差率”。因“正、反转速差”在 GB/T2900.26《电工术语控制电机》中已有定义，本技术条件中的含义不符合其定义。 -JBT5867一1991中5.1.3“稳定温度”修订后不再出现。因其在GB/T2900.26《电工术语控制 电机》中已有定义，原引用GB/T7345，而修订后的GB/T73451994中也已不再出现此条款。 JB/T5867一1991中无“电磁骚扰”要求，本次修订增加此条要求。仅列人“电磁骚扰”指标， “抗扰性”指标由于本类电动机不需要求雨未列人。 本标准代替JB/T5866-1991。 本标准的附录A、附录B均为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、上海埃依琪实业有限公司、北京奕山科技有限公司。 本标准主要起草人：闵琳、谭莹。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： JB/T5876—1991。 JB/T5867---2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 范围 本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期 及标志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机（以下简称电动机）。机座 号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T7345一1994控制微电机基本技术要求 GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（negISO1680-1：1986） GB/T10405-2001控制电机型号命名方法 JB/T8162-1999控制微电机包装技术条件 3分类 3.1电动机型号 3.1.1型号组成 电动机型号按照GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号、派生代号四部分组 成。 3.1.2型号示例 20 SYK 10 A 第--种派生代号 第--种性能参数代号 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 机座号，表示机座外径为20mm 3.1.3机座号 电动机的基本机座号及其相应的机座外径如表1所示。 表 1 18a 20 22* 24 26* 28 32 36 40 机座号 12 14 16 机座外径 20 22 24 26 28 32 36 40 45 12.5 16 18 14 mm ：不优先采用。 3.1.4产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母SYK表示空心杯电枢永磁直流伺服电动机，其含义是：S代表伺 服电动机，Y代表永磁式.K代表空心杯电枢。 JB/T5867—2004 一 对机组形式，产品名称代号用SYK一口表示，口用C代表测速机，M代表编码器，J代表齿轮箱。 3.1.5性能参数代号 性能参数代号由两位阿拉伯数字01～99组成。 3.1.6派生代号 派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I" “O”表示。 3.2电动机基本外形结构型式 电动机基本外形结构型式应符合附录A中所规定的K1、K2、K3型。 3.3电压等级 电动机优先采用1.5、3、4.5、6、9、12、18、24、27、36V电压等级。 3.4电气原理图 电气原理图如图1所示。 图 4技术要求 4.1使用环境条件 电动机使用环境条件应符合GB/T7345一1994中4.1.1表1中的1级或2级的规定，也可按GB/T7345- 1994中4.1.2的规定。具体由专用技术条件规定。 4.2接线端 4.2.1出线方式 电动机接线端出线方式可采用引出线、螺纹接线柱、接线片，具体由专用技术条件规定。 4.2.2出线标记 引出线用红、黑两种颜色，螺纹接线柱和接线片用符号“十”” “一”分别表示电动机的正、负极 性，具体由专用技术条件规定。 4.2.3引出线、螺纹接线柱及接线片强度 引出线、螺纹接线柱及接线片强度应符合GB/T7345-1994中4.11的规定， 4.3外观和装配质量 4.3.1外观 电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应有剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应 完整无损，颜色和标记应正确，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。 4.3.2外形及安装尺寸 电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。 4.3.3轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合专用技术条件的规定。 4.3.4径向间隙 电动机的径向间隙应符合专用技术条件的规定 4.3.5轴伸径向圆跳动 电动机轴伸径向圆跳动应符合附录A的规定。 2 JB/T5867-2004 4.3.6安装配合面的同轴度 电动机安装配合面对轴线的同轴度应符合附录A的规定。 4.3.7安装配合端面的垂直度 电动机安装配合端面对轴线的垂直度应符合附录A的规定。 4.4旋转方向 电动机按出线标记接线，从轴伸端看，电动机沿顺时针旋转的方向为正方向。 4.5正、反转速差率 电动机施加额定电压，测量正、反两方向的空载转速。正、反两方向的空载转速之差对空载转速平 均值之比为正、反转速差率，其值应符合专用技术条件规定。 4.6绝缘介电强度 电动机导电部分对机壳间应能承受表2规定的试验电压，无击穿或飞弧，且绕组的漏电流峰值应不 大于5mA。 表 2 v 试验电压（有效值） 额定电压 28号机座及以下 32号机座及以上 6~20 100.9 250.9 300.9 500.13 >20 注：额定电压在6V以下的电动机可不进行绝缘介电强度试验。 重复本项试验，试验电压应为第一次试验电压的80%。 4.7绝缘电阻 在正常试验条件下，电动机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应不小于100MS2：在专用技术条件规 定的极限低温条件下，绝缘电阻不小于50MS2：在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小干5MS2：混热试 验后绝缘电阻不小于IMQ2。 4.8超速 当电动机空载转速低于或等于15000r/min时，电动机应能承受120%空载转速、历时2min的空载超 速试验。当电动机转速高于15000r/min时，电动机应能承受专用技术条件规定的超速倍数及时问的空载 超速试验。试验后电枢不应发生影响性能的有害变形