I C S 2 9 . 2 4 0 . 9 9 C C S F 2 3 D L 中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准 D L /T 2 9 4 3 — 2 0 2 5 电 缆 隧 道 巡 检 机 器 人 系 统 技 术 规 范 T e c h n ic a l s p e c if ic a tio n f o r in s p e c tio n r o b o t s y s te m in c a b le tu n n e l 2 0 2 5 - 0 9 - 2 8 发 布 2 0 2 6 - 0 3 - 2 8 实 施 国 家 能 源 局发 布DL/T2943—2025 I目次 前言.............................................................................................................................................................II 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 4总体要求...........................................................................................................................................................2 5功能要求...........................................................................................................................................................3 6性能要求...........................................................................................................................................................5 7试验方法...........................................................................................................................................................7 8检测要求.........................................................................................................................................................11 9标志、标签和随行文件.................................................................................................................................12 10包装、运输和贮存.......................................................................................................................................13 附录A（规范性）轨道式巡检机器人运动性能试验..........................................................................14 附录B（规范性）轨道式巡检机器人防碰撞功能试验......................................................................16DL/T2943—2025 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公 司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、国网山东省电力公司淄博 供电公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、广东电网有限责任公司广州供电局、深圳供电局 有限公司、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、许昌开普检测研究院股份有限公司、国网安徽省 电力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所。 本文件主要起草人：王斌、张永生、崔其会、欧阳本红、孟海磊、李岩、邢海文、乔木、夏荣、谷 湘煜、李阳、李涛、付崇光、许乃媛、邝涛、刘故帅、戈宁、黄友聪、张欣、刘佳鑫、郭可贵、李嘉、 王忠、蒋克强、徐涛、李运厂、吴晓杰、张林、李胜川、祁宏昌、鲁旭臣、詹威鹏、鲜开义。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。DL/T2943—2025 1电缆隧道巡检机器人系统技术规范 1范围 本文件规定了电缆隧道巡检机器人系统的总体要求、功能要求、性能要求、试验方法、检测要求、 标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于电缆隧道巡检机器人系统，其它电缆通道环境机器人可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热(12h+12h循环) GB3100国际单位制及其应用 GB/T3101有关量、单位和符号的一般原则 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 DL/T664带电设备红外诊断应用规范 DL/T1636电缆隧道机器人巡检技术导则 DL/T2239变电站巡检机器人检测技术规范 3术语和定义 DL/T1636界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电缆隧道机器人巡检系统robotinspectionsystemincabletunnelDL/T2943—2025 2由电缆隧道巡检机器人、充电系统、通信系统和监控后台等组成，必要时配备导航设施和固定视频 监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行电缆隧道巡检作业的系统。 [来源：DL/T1636-2016,3.1，有修改] 3.2 电缆隧道巡检机器人inspectionrobotincabletunnel 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于电缆隧道设备巡检作 业的移动巡检装置。 [来源：DL/T1636-2016,3.2] 3.3 监控后台monitoringsystem 由计算机（服务器）、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于存储、分析监控数据并做出 报警的系统。 [来源：DL/T1636-