ICS29.240 CCSF20DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T2942—2025 架空输电线路巡检机器人验收规范 Acceptancespecificationforoverheadtransmissionlineinspectionrobots 2025-09-28发布 2026-03-28实施 国家能源局发布DL/T2942—2025 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4缩略语.............................................................................................................................................................2 5总体要求.........................................................................................................................................................2 6验收流程.........................................................................................................................................................2 7验收内容及要求.............................................................................................................................................3 附录A（资料性）架空输电线路巡检机器人出厂验收流程.....................................................................10 附录B（资料性）架空输电线路巡检机器人验收报告.............................................................................11 附录C（资料性）架空输电线路巡检机器人验收问题整改记录.............................................................12 附录D（资料性）架空输电线路巡检机器人试运行记录.........................................................................13DL/T2942—2025 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。 本文件起草单位：国电南瑞科技股份有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网福建省电力有限 公司泉州供电公司、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司、香港中文大学（深圳）、中国能源建设集 团江苏省电力设计院有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网江苏省电力有限公司超高压分公司、 山东科技大学、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳供电局有限公司、深圳市人工智能与机器人研究 院。 本文件主要起草人：张斌、黄国方、张峰、吴志成、倪宏宇、丁宁、余亮、周永荣、刘贞瑶、刘彦 红、王淑艳、王吉岱、贾绍春、张欣、王智伟、刘晓铭、侯建国、叶飞、刘佳璐、温祥青、许俊江、姚 成、蒋轩、陈诚、刘毅、田治仁、陈城。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。DL/T2942—2025 1架空输电线路巡检机器人验收规范 1范围 本文件规定了架空输电线路巡检机器人验收的总体要求、验收流程、验收内容及要求。 本文件适用于电压等级110kV及以上架空输电线路沿地线行走的巡检机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T50233110kV～750kV架空输电线路施工及验收规范 GB/T50545110kV～750kV架空输电线路设计规范 DL/T1722架空输电线路机器人巡检技术导则 DL/T1923架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 DL/T2464架空输电线路巡检机器人检测规范 3术语和定义 DL/T2464界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 架空输电线路巡检机器人系统inspectionrobotsystemforoverheadtransmissionlines 由巡检机器人、地面监控终端、远方管控平台及辅助设施等部分组成，采用自主运行或手动遥控方 式，进行可见光巡视、红外检测等功能的架空输电线路智能巡检作业系统。 3.2 架空输电线路巡检机器人inspectionrobotforoverheadtransmissionlines 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，用于架空输电线路巡检作业的移动巡检装置。 3.3 辅助设施auxiliaryfacilities 辅助架空输电线路巡检机器人通过铁塔、能量补给以及辅助机器人上下地线等过程的装置，可包括 过桥金具、塔上充电站以及自动上下线装置等。 3.4 过桥金具bridgefittingsforrobotpassingthroughtower 辅助架空输电线路巡检机器人通过铁塔的设施，包括与地线连接的金具、金属杆和与塔头连接的支 撑件等。DL/T2942—2025 24缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AC：无线接入控制器（accesspointcontroller） AP：无线接入点（accesspoint） MAC：媒体存储控制（mediaaccesscontrol） SSID：服务集标识（servicesetidentifier） 5总体要求 5.1验收应包括出厂验收测试和现场验收测试环节。 5.2验收应提出出厂验收测试、现场验收测试计划。 5.3验收前应制定出厂验收测试和现场验收测试大纲。 5.4现场验收测试应包括自验收、预验收和交接验收，并存档。 5.5系统集成商、设备供应商应针对验收中发现的问题提出整改方案并落实。 6验收流程 6.1出厂验收测试 验收流程宜按附录图A.1确定。 6.2现场验收测试 6.2.1自验收 自验收应符合下列要求： a)机器人调试完成后应由系统集成商、设备供应商、施工单位共同参加自验收； b)出具自验收报告见附录B； c)自验收合格后，应提出验收申请。 6.2.2预验收 预验收应符合下列要求： a)对自验收报告中记录的缺陷整改情况逐条核实； b)预验收项目应符合表1规定； c)出具预验收报告见附录B，并在线路带电之前完成缺陷整改见附录C。 6.2.3交接验收 交接验收应符合下列要求： a)通过预验收后应进行至少1次全线巡检或不少于一个月的试运行，并填写试运行记录见附录D； b)试运行合格后，提出交接验收申请； c)组织交接验收，并完成缺陷整改见附录C； d)出具交接验收报告见附录B。 7验收内容及要求DL/T2942—2025 37.1验收项目 出厂验收测试和现场验收测试验收项目应符合表1的规定。 表1出厂验收测试和现场验收测试验收项目 序号 验收项目验收 要求出厂 验收现场验收 自验收预验收交接验收 1 资料审 查质量检验报告审查 7.2.1· · - · 2 出厂检