ICS 29.160.30 K 24 备案号：45811—2014 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 10184—2014 代替JB/T10184—2000 交流伺服驱动器通用技术条件 General specification for AC servo driver 2014-05-06发布 2014-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国 机械行业标准 交流伺服驱动器通用技术条件 JB/T101842014 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：100037 * 210mm×297mm?1.5印张·44千字 2015年4月第1版第1次印刷 定价：24.00元 * 书号：15111·12128 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379778 直销中心电话：（010）88379693 封面无防伪标均为盗版 版权专有 侵权必究 JB/T10184—2014 目 次 前言， III 1 范围.. 2 规范性引用文件. 3术语和定义. 4运行条件.. 4.1总则. 4.2使用环境条件.. 4.3贮存运输环境条件 4.4试验环境条件 电气机械结构.. 5.1 5.2 电气安全性. 5.3 冷却. 5.4 电源适应性 5.5 正反转速差率 转速变化率 5.6 5.7 调速比.. 转速波动、 5.8 5.9 转速调整率， 5.10 转矩变化的时间响应， 5.11 转速变化的时间响应. 5.12 频带宽度 惯量适应范围. 5.13 5.14 静态刚度 5.15 效率 5.16 负载运行 5.17 功能 5.18 噪声... 5.19 低温.. 5.20 高温. 5.21 振动.. 5.22 冲击. 5.23 恒定湿热. 5.24 自由跌落 5.25 电磁兼容性， 5.26 可靠性， 10 6检验方法. ..10 6.1 概述 10 JB/T10184—2014 电气机械结构 10 6.2 电气安全性， 10 6.3 6.4 正反转速差率.. 11 6.5 转速变化率.. 11 6.6 转速波动 11 6.7 转速调整率， 6.8 转矩变化的时间响应 .11 转速变化的时间响应 6.9 频带宽度. ..12 6.10 6.11 惯量适应范围 静态刚度 12 6.12 6.13 效率， 6.14 负载运行， 12 6.15 功能. 6.16 噪声， 6.17 低温. 高温. 13 6.18 6.19 振动。 13 6.20 冲击.. 13 6.21 恒定湿热. .14 6.22 自由跌落.… .14 6.23 电磁兼容性 6.24 可靠性. 14 7检验规则. 14 7.1 检验分类. 14 7.2 鉴定检验 .14 7.3 质量·-致性检验. .16 8交付准备. 17 8.1 总则.. 17 铭牌、标志 附带随机文件. 8.4 包装 8.5 运输.. 8.6 贮存.. 18 8.7 保证期.. 图1阶跃输入的时间响应曲线 图2突加负载的时间响应曲线（输入不变） II JB/T10184—2014 前言 本标准按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T10184--2000《交流伺服驱动器通用技术条件》，与JB/T10184—2000相比主要技术 变化如下： 志、包装、运输和贮运”合并为“交付准备”。 规定了交流伺服系统适用的供电电源，明确本系统属于低压电气的范畴。 语和定义。 热”“自由跌落”的要求，将“耐电压强度”更改为“绝缘介电强度”，将“转速调整率”更改 为“转速调整率”，将“转速波动”更改为“转速波动系数”，将“抗干扰能力”更改为“电磁 热”“自由跌落”的试验方法；修改了“绝缘电阻检查”“电磁兼容-抗扰度”“振动”“冲击” 路保护”“过载保护”的试验方法。 一一对“检验规则”进行了细化，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序作出了规定。 一对“交付准备”中的保用期、贮存期进行了规定，延长了产品的保证期。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、珠海运控电机有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、北 京易能立方科技有限公司、上海鸣志电器有限公司、卧龙电气集团股份有限公司、广州数控设备有限公 司、武汉登奇机电技术有限公司、宁波菲仕运动控制技术有限公司。 本标准主要起草人：周建新、程智、曾逸、王健、任雷、郭巧彬。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： -JB/T10184—2000。 III JB/T10184—2014 交流伺服驱动器通用技术条件 1范围 本标准规定了交流伺服驱动器的术语和定义、运行条件、技术要求、检验方法、检验规则及交付准 备。 本标准适用于输入供电电源交流额定电压不超过1000V、频率不超过1000Hz；直流额定电压不 超过1500V的交流伺服驱动器（以下简称驱动器）。本标准中的交流伺服电动机（以下简称电动机） 主要指旋转电机，对于直线电机亦可参考本标准执行。 2规范性引用文件 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1E 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.8 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落 GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽栏 计划 GB/T3797—2005电气控制设备 GB4208外壳防护等级（IP代码） GB/T4588.2--1996有金属化孔单双面印制板分规范 GB/T4588.4一1996多层印制板分规范 GB4824工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法 GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB7251.1一2005低压成套开关设备和控制设备第1部分：型式试验和部分型式试验成套设备 GB/T73452008控制电机基本技术要求 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T164392009交流伺服系统通用技术条件 GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3一2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4—2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6-—2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.11—2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.29—2006 电磁兼容试验和测量技术直流电源输入端口电压暂降、短时中断和电 1