中华人民共和国煤炭行业标准 国 家 能 源 局 发 布 中国标准出版社 出 版煤矿用轨道式巡检仪通用技术要求 General technical requirements for track⁃type inspection instruments for coal mines 2025 -06-30 发布 2025 -12-30 实施CCS D 09 MT/T 1280 —2025ICS 73.100.99MT/T 1280 —2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 产品分类 …………………………………………………………………………………………………… 2 5 命名与型号 ………………………………………………………………………………………………… 2 6 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 3 7 试验方法 …………………………………………………………………………………………………… 6 8 检验分类 …………………………………………………………………………………………………… 11 9 标志、包装、运输和贮存 …………………………………………………………………………………… 13目　 次 ⅠMT/T 1280 —2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 、中煤科工集团沈阳研究院有限公司 、 中信重工开诚智能装备有限公司 、山西科达自控股份有限公司 、南京北路智控科技股份有限公司 、宇祺智 能装备有限公司 、中煤科工集团常州研究院有限公司 、中国矿业大学 （北京） 、北京天玛智控科技股份有限 公司、徐州江煤科技有限公司 、湖南安标检验认证有限公司 、山东国兴智能科技股份有限公司 、合肥小步 智能科技有限公司 。 本文件主要起草人 ：常琳、马龙、陈永冉、郭长娜、裴文良、付国军、王坤、田斌、吴钰晶、苏珂嘉、张鹏、 任伟、李臣华、褚卫忠、汪爱明、李宗伟、刘逸、宋占松、王珊、丁建宽、鲍明松、孙洪秀、张志峰、匡晓东、张大川、 邓鑫盛、陈高灿。 ⅢMT/T 1280 —2025 煤矿用轨道式巡检仪通用技术要求 1 范围 本文件规定了煤矿用轨道式巡检仪的产品分类 、命名与型号 、技术要求 、试验方法 、检验分类 以及标 志、包装、运输和贮存 。 本文件适用于采用悬挂方式或采用支座 、坐卧方式固定在专用轨道上的煤矿用轨道式巡检仪 （以下 简称“巡检仪” ）的制造与检验 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 191　包装储运图示标志 GB/T 2423 .1　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 A：低温 GB/T 2423 .2　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 B：高温 GB/T 2423 .4　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 Db：交变湿热 （12 h+ 12 h 循环） GB/T 2423 .5　环境试验　第 2部分：试验方法　试验 Ea和导则：冲击 GB/T 2423 .10　环境试验　第 2部分：试验方法　试验 Fc：振动（正弦） GB/T 3836　爆炸性环境 （所有部分 ） GB/T 9969　工业产品使用说明书 总则 GB/T 17626 .3　电磁兼容　试验和测量技术　第 3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626 .4　电磁兼容　试验和测量技术　电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626 .5　电磁兼容　试验和测量技术　浪涌 （冲击）抗扰度试验 AQ 1043　矿用产品安全标志标识 MT 209　煤矿通信 、检测、控制用电工电子产品通用技术要求 MT 210　煤矿通信 、检测、控制用电工电子产品 基本试验方法 MT/T 530　煤矿井下紧急闭锁开关 MT 818.1—2009　煤矿用电缆　第 1部分：移动类软电缆一般规定 MT/T 1101　矿用车载式甲烷断电仪 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 巡检仪 inspection instrument 用于煤矿井下实时采集音视频 、温度、烟雾、甲烷等周围环境参数信息 ，并可进行数据传输及控制的 设备。 1MT/T 1280 —2025 3.2 轨道式巡检仪 track⁃type inspection instrument 采用悬挂方式或采用支座 、坐卧方式固定在专用轨道上的巡检仪 。 3.3 斜坡驻停 slope parking 巡检仪在斜坡行走时 ，遇到突然断电 、故障或控制停车时 ，能可靠停车且不溜车 。 3.4 防碰撞 avoiding obstacles 当巡检仪沿轨道运行方向的一定距离位置上有人员 、设备等障碍物时 ，应自动停车 。 3.5 运行坡度 running slope 巡检仪的运行轨道与水平面的夹角 。 3.6 续航里程 range 当巡检仪的电池组充满电后 ，在特定工况下连续行驶的最大里程数 。 3.7 一键急停闭锁 one button emergency stop locking 当巡检仪运行过程中 ，出现过载 、超速等故障状况时 ，能够通过急停闭锁开关 、按钮和远程遥控进行 急停并闭锁 ，应经人工操作解锁后 ，才能重新启动 。 4 产品分类 4.1 按防爆型式分为 ： a）本质安全型 ； b）隔爆兼本质安全型 ； c）其他。 4.2 按驱动方式分为 ： a）电池供电式 ； b）拖缆式； c）牵引自发电式 ； d）牵引非自发电式 ； e）其他。 4.3 按照轨道型式分为 ： a）悬挂轨道式 ； b）地面轨道式 ； c）其他。 5 名称 与型号 5.1 名称 煤矿用轨道式 +使用场景 +巡检仪。 示例： 煤矿用轨道式皮带巷巡检仪 。 2