煤矿井下巡检机器人 Underground coal mine inspection robot 2025 ‑06‑30发布 2025 ‑12‑30实施CCS D 98 MT/T 1263 —2025ICS 25.040.30 中华人民共和国煤炭行业标准 国 家 能 源 局 　　发 布 中国标准出版社 　　出 版MT/T 1263 —2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 1 4 分类………………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 行走机构 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.2 驱动方式 ……………………………………………………………………………………………… 2 4.3 其他方式 ……………………………………………………………………………………………… 3 5 型号编制 …………………………………………………………………………………………………… 3 6 技术要求 …………………………………………………………………………………………………… 3 6.1 环境条件 ……………………………………………………………………………………………… 3 6.2 外观与结构 …………………………………………………………………………………………… 3 6.3 功能要求 ……………………………………………………………………………………………… 3 6.4 电气安全 ……………………………………………………………………………………………… 5 6.5 环境适应性 …………………………………………………………………………………………… 6 6.6 防爆性能要求 ………………………………………………………………………………………… 7 6.7 抗电磁干扰 …………………………………………………………………………………………… 7 7 试验方法 …………………………………………………………………………………………………… 7 7.1 外观与结构 …………………………………………………………………………………………… 7 7.2 功能试验 ……………………………………………………………………………………………… 8 7.3 电气安全 ……………………………………………………………………………………………… 11 7.4 环境适应性 …………………………………………………………………………………………… 12 7.5 防爆功能试验 ………………………………………………………………………………………… 13 7.6 抗电磁干扰试验 ……………………………………………………………………………………… 13 8 检验规则 …………………………………………………………………………………………………… 13 8.1 检验分类 ……………………………………………………………………………………………… 13 8.2 出厂检验 ……………………………………………………………………………………………… 13 8.3 型式检验 ……………………………………………………………………………………………… 14 9 标志、铭牌、包装、运输及贮存 …………………………………………………………………………… 15 9.1 标志…………………………………………………………………………………………………… 15 9.2 铭牌…………………………………………………………………………………………………… 15 9.3 包装…………………………………………………………………………………………………… 15 9.4 运输、贮存…………………………………………………………………………………………… 15 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 16目 次 ⅠMT/T 1263 —2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国煤炭工业协会提出 。 本文件由煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会归口 。 本文件起草单位 ：中煤科工集团上海有限公司 、上海煤科检测技术有限公司 、安标国家矿用产品安全 标志中心有限公司 、上海山源电子科技股份有限公司 、中信重工开诚智能装备有限公司 、南京双京电器 集团有限公司 、南京北路智控科技股份有限公司 、上海电器科学研究所 （集团）有限公司 、北京中煤矿山 工程有限公司 。 本文件主要起草人 ：夏文刚、孟积渐、常琳、景杰、陆文涛、陈国辉、付文俊、吴峰、龙再萌、赵明辉、蔺道深、 王琦、陈思忠、秦翥、于颖。 ⅢMT/T 1263 —2025 煤矿井下巡检机器人 1 范围 本文件规定了煤矿井下巡检机器人 （以下简称 “巡检机器人 ” ）的分类、型号编制 、技术要求 、试验方 法、检验规则及标志 、包装、运输及贮存。 本文件适用于在煤矿井下具有爆炸性气体环境中执行日常巡检任务的巡检机器人的生产 、检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 191　包装储运图形符号标志 GB/T 2423 .1—2008　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 A：低温 GB/T 2423 .2—2008　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 B：高温 GB/T 2423 .4—2008　电工电子产品环境试验　第 2部分：试验方法　试验 Db：交变湿热 （12 h+ 12 h循环） GB/T 3836 .1—2021　爆炸性环境　第 1部分：设备　通用要求 GB/T 3836 .4—2021　爆炸性环境　第 4部分：由本质安全型 “i”保护的设备 GB/T 3836 .28—2021　爆炸性环境　第 28部分：爆炸性环境用非电气设备　基本方法和要求 GB 4208　外壳防护等级 （IP代码） GB/T 7247 .1—2024　激光产品的安全　第 1部分：设备分类和要求 GB/T 12643 —2025　机器人　词汇 GB/T 17626 .3—2023　电磁兼容　试验和测量技术　第 3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626 .8—2006　电磁兼容　试验和测量技术　工频磁场抗扰度试验 AQ 1043 —2007　矿用产品安全标志标识 AQ 6207 —2007　便携式载体催化甲烷检测报警仪 MT/T 154.1—2011　煤矿机电产品型号编制方法　第 1部分：导则 MT/T 210—1990　煤矿通信 、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 3 术语和定义 GB/T 12643 —2025界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 自主能力 autonomy 在预知的环境下 ，基于当前状态和感知信息 ，无人为干预地执行预期任务的能力 。 3.2 半自主 semi‑autonomy 在预知的环境下 ，基于当前状态和感知信息 ，需要部分人工干预地执行预期任务的能力 。 1MT/T 1263 —2025 3.3 巡检 inspection 巡视掌握设备运行状况及周围环境的变化 ，自主或人工干预发现巡检区域设施缺陷和危及安全的 隐患。 3.4 移动载体 mobile platform 能使巡检机器人实现运动的全部部件的组装件 。 3.5 控制装置 control device 一套具有逻辑控制和动力功能并 能与设备和使用者进行通信的系统 。 3.6 巡检机器人 inspection robot 由移动载体 、控制装置和机载设备等组成 ，具有依靠感知其环境和 /或与外部资源交互 、路径规划 、调 整自身行为来执行日常巡检任务能力 ，在煤矿井下通过人工干预 、自主模式替代人工执行安全监测巡检 的移动装置 。 3.7 监控后台 monitoring system 由计算机 （服务器） 、通信设备 、监控分析软件和数据库等组成的用于存储 、分析监控数据并做岀 报警 的系统。 3.8 导航 navigation 利用安全的信号引导机器人运行 ，依据定位和环境地图决定并控制行走方向的系统 。 3.9 定位 localization 在环境地图上识别或分辨巡检机器人的位置 。 3.10 自动模式 automatic mode 巡检机器人控制装置按照任务程序运行的一种操作 。 3.11 手动模式 manual mode 通过软件 、遥控器、人工干预等方式对巡检机器人进行的操作 。 4 分类 4.1 行走机构方式 按行走机构方式可分为 ： a）轮式； b）履带式； c）轨道式； d）其他。 4.2 驱动方式 按驱动方式可分为 ： 2