ICS 97.080 QB 分类号：Y62 备案号：51130-2015 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 Householdand similar cleaning robot 2015-07-14发布 2016-01-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T4833-2015 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。 本标准起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国 科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份 有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有 限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。 本标准主要起草人：马德军、翟卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、 朱世强、张毅、李瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年。 本标准为首次发布。 - QB/T4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 1范围 本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。 注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1019-2008 家用和类似用途电器包装通则 GB/T2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T4214.12000 厂声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第1部分：通用要求 GB4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射 GB4706.1 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB4706.7 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求 GB 5296.2 消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器 GB17625.1 电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A） GB/T20291.1一2014家用真空吸尘器第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 清洁机器人 cleaning robot 在一定的区域内，能在无人为干预的情况下，自主清洁地面的器具。 注：清洁机器人包括移动体，并可含有充电座和附件。它也可通过使用遥控器控制运行。 3. 2 干式清洁机器人 dry cleaning robot 以不借助液体或溶液的方式，只用于清理地面上非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。 注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。 3. 3 湿式清洁机器人 wetcleaningrobot 用于清理地面上的液体，或借助液体的方式去除非液体物质（如灰尘）的清洁机器人。 注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。 3.4 清洁头cleaninghead 清洁机器人底部实现清洁功能的真空集尘口、清洁刷头、抹布等。 3.5 充电座dockingstation 一个能提供（或部分提供）以下功能的单元： 1 QB/T4833-2015 手动或自 充电 从清洁机器 数据处理，以 其他辅助功能 注：充电座也称基座。 3. 6 视觉追踪系统 visualtrackingsystem 采用视觉技术用于 追踪和测 量清洁机器人位置和方向，并 输出运行轨迹的系 3. 7 覆盖率 coveragepercentage 清洁机器人在规定 区域和时 间内，清洁头运行所斤爱盖的面积与规定区域面积的比例 4分类 可分为于式清洁机器器人和湿 清洁机婴人 根据使用功能，清洁机器人 5要求 5.1工作环境 清洁机馨人应能在下述条件下正常工作： a) 室内或类似室内环境： 环境温度0℃~40℃，最大相对湿度90%； b) 工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质： c) 产品使用说明书中规定的其他环 d) 5.2 安全和电磁兼容 清洁机器人应符合GB4706.1、GB4706.7、GB4343.1、GB17625.1的 5.3性能 5.3.1覆盖率 覆盖率不应 低于表1的规定。 表1 覆盖率限值 洁头宽度/mml <100 40 ≥100 60 5.3.2硬地板除尘能 硬地板陶 尘效率不 5.3.3边、角 除尘能大 边、角除尘 不应小子 5.3.4防跌落能力 按照6.3.4的方法进行试验，清洁机器人不 5.3.5越障能力 越障高度不应小于5mm。 5.3.6自动充电功能 清洁机器人返回充电座自动对接充电，成功率不应小于90%。 2 QB/T4833-2015 注：不具备此 5.3.7预约清扫功能 清洁机器人应在， 定时间土1min内离开充电座进行 扫。 注：不具备此功能， 款不适用 5.3.8遥控功能 遥控器在说明书 规定的遇 空距离范围内应能控制清洁机 器人执行说明书规定的动作 注：不奥备此功能， 该条款不洗 质用。 5.3.9噪声 声功率级噪声不 应大于75 HB(A)。 5.3.10工作寿命 累计正常工作时 间不应小 于450h。 6 试验方法 6.1 试验的一般条件 6.1.1试验环境 除非另有规定， 代验在下列条件下进行 a) 温度：（20左） 相对湿度：40%~80%； b) 大气压：86kPa~106kPa c) d) 光照度：（200±50）1x，且无明显室外光线： e) 无强对流空气。 6.1.2 试验仪器 表2 试验仪器准确度要求 准确度要习 电气洲 确度不低于0.5 量仪表 0.1 准确度不低 测量仪表 时精度±0.5 量测量仪器 度不低于Ⅱ 分 0.01g 无照度测量仪器 分辨 1x，准确 不低于±3% 6.2安全和电磁兼 容 1中的相 清洁 器人应 安照GB47061、GB4706.7、GB4343.1、GB1762 要求进行试验评估。 6.3性能 6.3.1覆盖 6.3.1.1实 室 实验室规格 图1所示。 也面为实木地板，尺寸为：长5000m 宽4000mm，厚度至少为15mm， 并包含四面墙和一个高度至少为2500 mm的平整天花板 实验室内家具和物品摆放的位置和规格应符合图1和表3的要求。 3 QB/T4833-2015 注：不具备此 5.3.7预约清扫功能 清洁机器人应在， 定时间土1min内离开充电座进行 扫。 注：不具备此功能， 款不适用 5.3.8遥控功能 遥控器在说明书 规定的遇 空距离范围内应能控制清洁机 器人执行说明书规定的动作 注：不奥备此功能， 该条款不洗 质用。 5.3.9噪声 声功率级噪声不 应大于75 HB(A)。 5.3.10工作寿命 累计正常工作时 间不应小 于450h。 6 试验方法 6.1 试验的一般条件 6.1.1试验环境 除非另有规定， 代验在下列条件下进行 a) 温度：（20左） 相对湿度：40%~80%； b) 大气压：86kPa~106kPa c) d) 光照度：（200±50）1x，且无明显室外光线： e) 无强对流空气。 6.1.2 试验仪器 表2 试验仪器准确度要求 准确度要习 电气洲 确度不低于0.5 量仪表 0.1 准确度不低 测量仪表 时精度±0.5 量测量仪器 度不低于Ⅱ 分 0.01g 无照度测量仪器 分辨 1x，准确 不低于±3% 6.2安全和电磁兼 容 1中的相 清洁 器人应 安照GB47061、GB4706.7、GB4343.1、GB1762 要求进行试验评估。 6.3性能 6.3.1覆盖 6.3.1.1实 室 实验室规格 图1所示。 也面为实木地板，尺寸为：长5000m 宽4000mm，厚度至少为15mm， 并包含四面墙和一个高度至少为2500 mm的平整天花板 实验室内家具和物品摆放的位置和规格应符合图1和表3的要求。 3 QB/T4833-2015 注：不具备此 5.3.7预约清扫功能 清洁机器人应在， 定时间土1min内离开充电座进行 扫。 注：不具备此功能， 款不适用 5.3.8遥控功能 遥控器在说明书 规定的遇 空距离范围内应能控制清洁机 器人执行说明书规定的动作 注：不奥备此功能， 该条款不洗 质用。 5.3.9噪声 声功率级噪声不 应大于75 HB(A)。 5.3.10工作寿命 累计正常工作时 间不应小 于450h。 6 试验方法 6.1 试验的一般条件 6.1.1试验环境 除非另有规定， 代验在下列条件下进行 a) 温度：（20左） 相对湿度：40%~80%； b) 大气压：86kPa~106kPa c) d) 光照度：（200±50）1x，且无明显室外光线： e) 无强对流空气。 6.1.2 试验仪器 表2 试验仪器准确度要求 准确度要习 电气洲 确度不低于0.5 量仪表 0.1 准确度不低 测量仪表 时精度±0.5 量测量仪器 度不低于Ⅱ 分 0.01g 无照度测量仪器 分辨 1x，准确 不低于±3% 6.2安全和电磁兼 容 1中的相 清洁 器人应 安照GB47061、GB4706.7、GB4343.1、GB1762 要求进行试验评估。 6.3性能 6.3.1覆盖 6.3.1.1实 室 实验室规格 图1所示。 也面为实木地板，尺寸为：长5000m 宽4000mm，厚度至少为