ICS25.040.20 JB J50 备案号：57852—2017 中华人民共和国机械行业标准 JB/T13070.3—2017 数控机床电气设备及系统 交流驱动单元 性能试验规范第3部分：机械 谐振自动抑制 Electrical equipment and system of NC machinetoolsPerformancetest specification of AC driveunitPart 3:Mechanical resonance automatic suppression 2017-07-01实施 2017-01-09发布 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T13070.3—2017 目 次 前言 II 1范围， 2 规范性引用文件 3术语和定义 4试验设备 4.1一般要求. 4.2试验配置.. 4.3主要性能指标 5试验环境. 试验方法 6 试验程序 7 7.1 伯德图绘制功能. 7.2手动及自动抑制机械谐振功能 8试验数据记录与处理.. 8.1机械谐振自动抑制试验记录 8.2试验记录格式. 附录A（资料性附录） 试验记录示例 JB/T13070.3—2017 前 言 JB/T13070《数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范》分为四个部分： 第1部分：总则； 一第2部分：参数自整定； 一第3部分：机械谐振自动抑制； 一第4部分：电流环、速度环及位置环带宽。 本部分为JB/T13070的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所。 本部分主要起草人：徐殿国、杨明、黄祖广、文平阶、邹继斌、李立毅、莫会成、胡建辉、薛瑞娟、 张学成。 本部分为首次发布。 II JB/T13070.3—2017 数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范 第3部分：机械谐振自动抑制 1范围 JB/T13070的本部分规定了数控机床用交流驱动单元机械谐振自动抑制试验的术语和定义、试验设 备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录与处理。 本部分适用于数控机床用交流驱动单元机械谐振自动抑制试验。其他类似用途的交流驱动单元 机械谐振自动抑制试验也可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T13070.1一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范 第1部分：总则 3术语和定义 JB/T13070.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机械谐振mechanicalresonance 机械共振 机械系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率相接近时，系统振幅显著增大的现象。 3.2 伯德图bodediagram 对数频率特性曲线 系统频率响应的一种图示方法。 注：伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制。 4试验设备 4.1一般要求 按JB/T13070.1—2017中5.2的规定。 4.2试验配置 试验配置如下： 带有弹性轴系的对拖平台； —数字示波器； 电气测量仪器。 JB/T13070.3—2017 4.3主要性能指标 主要性能指标如下： 电气测量仪器、仪表精度不低于0.5% —转矩测量仪表精度不低于0.5%； —频率预置范围不低于50Hz～500Hz。 5试验环境 按JB/T13070.1—2017中5.3的规定。 6 6试验方法 通过预置测试平台的机械谐振频率，测试驱动装置是否具备自动检测机械谐振的能力，并判别其辨 识的准确度；根据被测驱动装置所规定的运行模式，在测试平台明显产生机械谐振的条件下，验证驱动 装置是否具备自动抑制机械谐振的能力。 7试验程序 7.1 伯德图绘制功能 试验程序如下： a）将被测电动机按要求安装在测试平台上； b）按照其规定运行模式，启动伯德图绘制功能： c）改变测试平台的谐振频率，依次启动伯德图绘制功能，观测并记录其辨识的机械系统谐振特征。 7.2手动及自动抑制机械谐振功能 试验程序如下： a）将被测电动机按要求安装在测试平台上； b）设定测试平台的固有谐振频率，使能伺服系统，使其在测试平台上产生机械谐振； c）手动抑制：按照伺服系统规定的运行模式，启动手动抑制功能，观测并记录机械谐振抑制效果， 记录电动机转速和电磁转矩的输出波形，用以评价其谐振抑制性能； d）自动抑制：按照伺服系统规定的运行模式，启动自动抑制功能，观测并记录机械谐振抑制效果， 记录电动机转速和电磁转矩的输出波形，用以评价其谐振抑制性能。 8 试验数据记录与处理 8.1 机械谐振自动抑制试验记录 试验后的记录中应包括下列信息： 被测电动机的身份信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）； 一试验设备、仪器仪表名称； 一对试验方法或程序的偏离及说明； 一测试的试验数据及曲线，简要列出数据分析处理过程及所用公式等； 一试验期间记录的室内环境条件： 2 JB/T13070.3—2017 一一试验单位名称、确认试验数据有效的人员签名及日期 8.2试验记录格式 机械谐振自动抑制试验记录格式参见附录A。 3 JB/T13070.3—2017 附录A （资料性附录） 试验记录示例 试验记录示例见表A.1。 表A.1 状态 视图 测试结果 2 500 1 500 电动机转速 500 谐振频率：156.25Hz 100200300 400 600 700 8009001000 无振动抑制措施 t/ms 400 谐振幅值：82.6%额 300 定电磁转矩 200 电磁转矩 1000 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 t/ms 2 500 1500 电动机转速 500 手动抑制措施： 保持速度控制器参 根据谐振辨识结 100200300 400 500 600 7008009001000 数不变，人为投入陷波 1/ms 400 果，人为设定陷波 滤波器后，谐振现象明 00 滤波器参数 200 显被抑制 W 电磁转矩 100 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 t/ms