JB ICS 53. 100 CCS P 97 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 15173—202X 土方机械 无人驾驶非公路自卸车 Earth-moving machinery Autonomous non-road dumpers （报批稿） 202×-××-××发布 202×-××-××实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T15173—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口。 本文件起草单位：内蒙古北方重型汽车股份有限公司、青岛慧拓智能机器有限公司、陕西同力重工 股份有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、西安主函数智能科技有限公司、三一重型装备有限公司、徐州 徐工矿业机械有限公司、天津工程机械研究院有限公司、宏源精工车轮股份有限公司、中冶京诚（湘潭） 矿山装备有限公司、徐州徐工重型车辆有限公司、临工重机股份有限公司、上海启源芯动力科技有限公 司、上海伯镭智能科技有限公司、福建宏大时代新能源科技有限公司、湖南湘电绿能智控有限公司、河 南跃薪智能机械有限公司。 本文件主要起草人：王逢全、陈龙、范翠玲、宋涛、庞亚娜、杨凯歌、房康宁、吴红丽、陈汉杰、 沈飘飘、胡德平、董伟民、郭鹏、詹志勇、黄云逸、孙卫阳、杨辉、李泽光。 本文件为首次发布。 III JB/T15173—2024 土方机械无人驾驶非公路自卸车 1范围 本文件规定了无人驾驶非公路自卸车的技术要求，描述了相应试验方法，规定了检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本文件适用于无人驾驶非公路机械传动矿用自卸车、无人驾驶非公路电传动矿用自卸车和无人驾驶 非公路机械传动宽体自卸车的制造。 规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GBJ22一1987厂矿道路设计规范 GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码） GB/T20178土方机械机器安全标签通则 GB/T 20418 3土方机械照明、信号和标志灯以及反射器 GB/T21153 3土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度 GB/T21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则 GB/T25605 土方机械 自卸车术语和商业规格 GB/T25684.6一2017土方机械安全第6部分：自卸车的要求 GB/T35192—2017 7土方机械非公路机械传动宽体自卸车试验方法 GB/T35193—2017 7土方机械非公路机械传动矿用自卸车试验方法 GB/T35194—2017 土方机械 非公路机械传动宽体自卸车技术条件 7土方机械 GB/T35195—2017 非公路机械传动矿用自卸车技术条件 GB/T35196—2017 土方机械 非公路电传动矿用自卸车技术条件 GB/T35197—2017 7土方机械非公路电传动矿用自卸车试验方法 GB/T41862—2022 土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全 GB/T22359.1土方机械与建筑施工机械内置电源机器的电磁兼容性（EMC） ）第1部分：典型 电磁环境条件下的EMC一般要求 JB/T×xxx×土方机械纯电动非公路宽体自卸车技术规范 JB/T××××× 土方机械纯电动非公路宽体自卸车试验方法 JB/T××××× 土方机械纯电动非公路矿用自卸车技术规范 JB/T××××× 土方机械 纯电动非公路矿用自卸车试验方法 3术语和定义 GB/T25605、GB/T35194、GB/T35195、GB/T35196和GB/T41862界定的以及下列术语和定义适 1 JB/T15173—2024 用于本文件。 3. 1 无人驾驶模式autonomousmode 种运行模式，在这种模式下，无人驾驶非公路自卸车在没有操作人员交互（3.10）的情况下执行 全部的安全关键功能以及与其定义的操作相关的土方运输或采矿功能。 3. 2 无人驾驶非公路自卸车 autonomousnon-roaddumper 在正常工作循环内以无人驾驶模式（3.1）运行的非公路自卸车。 3. 3 动力蓄电池 powerbattery 为电动非公路自卸车动力系统提供能量的蓄电池。 [来源：GB/T19596—2017，3.3.1.1.1.1，有修改] 3. 4 荷电状态stage-of-charge；SOC 当前动力蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比。 [来源：GB/T19596—2017，3.3.3.2.5，有修改] 3.5 智能调度系统intelligentscheduling system 将作业区域所有无人驾驶非公路自卸车实现统一调度和协同，实现作业任务协同、速度协同、安全 协同，支持对设备的工艺参数、施工参数修改与信息同步，并具备数据统计分析管理、质量分析、作业 报表等功能。 3. 6 无线通信系统 Ewireless communication system 覆盖整个作业区域，实现无人驾驶非公路自卸车与智能调度系统、其他无人驾驶非公路自卸车、辅 助设备、路侧设备的无线数据实时传输。 3.7 感知系统 perceptionsystem 由传感器组成，是无人驾驶非公路自卸车用于探测、定位和识别有意了解的潜在特征的系统， [来源：GB/T41862—2022，3.1.19，有修改] 3.8 决策系统decision-makingsystem 具有避障、跟车、会车、停车等情况的无人驾驶决策规划功能，形成控制指令并下发给线控系统 同时具备开机自检、硬件故障检测、软件故障检测以及轨迹偏离检测等功能，保障行车安全的系统。 3. 9 定位系统 positioningsystem 2