ICS47.020.99 CCSU34 中华人民共和国国家标准 GB/T46413—2025 遥控潜水器作业规程 CodeofpracticeforROVoperations 2025-10-05发布 2026-05-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 作业前期准备 2 …………………………………………………………………………………………… 4.1 作业场所 2 …………………………………………………………………………………………… 4.2 设备选型 2 …………………………………………………………………………………………… 4.3 作业工机具及耗材 2 ………………………………………………………………………………… 4.4 作业人员 2 …………………………………………………………………………………………… 4.5 作业文件 2 …………………………………………………………………………………………… 5 作业流程 2 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 ROV作业流程 2 ……………………………………………………………………………………… 5.2 ROV设备动员 2 ……………………………………………………………………………………… 5.3 ROV下水前准备 3 …………………………………………………………………………………… 5.4 ROV释放 4 …………………………………………………………………………………………… 5.5 ROV水下作业 4 ……………………………………………………………………………………… 5.6 ROV回收 4 …………………………………………………………………………………………… 5.7 ROV维护保养 5 ……………………………………………………………………………………… 5.8 ROV设备复员 5 ……………………………………………………………………………………… 6 应急操作 5 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) 作业方案示例 6 ………………………………………………………………………… 附录B(资料性) ROV应急措施 7 ………………………………………………………………………… 附录C(资料性) ROV下水记录表示例 10 ……………………………………………………………… ⅠGB/T46413—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国潜水器标准化技术委员会(SAC/TC306)提出并归口。 本文件起草单位:中海油深圳海洋工程技术服务有限公司、上海中车艾森迪海洋装备有限公司、 海洋石油工程股份有限公司、交通运输部救助打捞局。 本文件主要起草人:王会峰、陈勇、丁东华、崔宁、陈晓明、王杰文、张定华、李爱华、江凯贤、山钦、 李涛、张晓、曾亚骏、高磊、房泽岩、韩超、肖钢、张飞、祝皎琳、李怀亮、何宁、张念涛、宋俊辉、郑云亮、 张辉、胡博、措祥玛。 ⅢGB/T46413—2025 遥控潜水器作业规程 1 范围 本文件规定了遥控潜水器作业前期准备、作业流程和应急操作。 本文件适用于海洋油气、海上风电、救援与打捞等海洋领域遥控潜水器水下作业。其他领域遥控潜 水器水下作业参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T21412.8 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下 机器人(ROV)接口 GB27881 水下高电压设备作业安全要求 JT/T746 遥控无人潜水器协同潜水作业要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 遥控潜水器 remotelyoperatedvehicle;ROV 通过承重脐带缆进行信号和电力传输,在水下可自动定向、定深、悬浮或航行,通过水面控制单元遥 控进退、横移、转向或升沉,进行水下观察、检查和/或作业等的无人潜水器。 3.2 收放装置 launchandrecoverysystem;LARS 用于将ROV下放和回收的整套装置。 3.3 中继缆管理系统 tethermanagementsystem;TMS 中继器 通过配备的水下绞车控制ROV中继缆收放的装置。 3.4 承重脐带缆 umbilical 用于水面控制系统和TMS/ROV之间的供电、通信以及布放回收的复合电缆。 3.5 ROV湿试 ROVwettest 正式下水作业前,作业人员对ROV系统以及所携带的专用工具在一定水深进行水密性和功能测 试的行为。 1GB/T46413—2025 4 作业前期准备 4.1 作业场所 作业场所通常包括动力定位船、海上固定平台、海上浮式平台等。作业人员应提前考察计划作业的 场所,确保具有足够的空间满足ROV设备布放及操作。 4.2 设备选型 应根据作业任务和ROV资源计划,选择合适的ROV类型,例如工作级ROV、观察级ROV、是否 携带TMS等。 4.3 作业工机具及耗材 4.3.1 ROV作业工机具可根据作业类型进行如下选择: a) 观测类作业:包括水下观察、检测、巡检、测绘、地理地貌信息采集等作业,ROV可携带或配备 摄像机、照明装置、检测仪器等一种或多种作业设备及工具; b) 介入类作业:包括结构物安装、管缆安装、杂物清理、控制阀门操作、高压清洗、应急切割和海床 处理等作业,ROV可携带或配备机械手、扭矩扳手、隔离泵、高压水枪、吸泥泵、切割锯等一种 或多种作业设备及工具。 4.3.2 应根据项目整体方案、工期、作业类型和设备状况等因素配备足够的备件和耗材。 4.4 作业人员 4.4.1 每台ROV设备作业,应根据作业类型配备相关作业人员,每一个班次通常配置如下: a) ROV监督1名,负责统筹管理ROV界面; b) 领航员2名,负责执行ROV收放、作业、维保及文档整理等; c) 工具工程师1名~2名(如需要),负责专业外接工具调试、使用和维保。 注1:“每一个班次”作业时间为12h,如24h作业,则需要2个班次。 注2:工具工程师由ROV监督或领航员兼职。 4.4.2 ROV作业人员应具备以下资质: a) 领航员经过ROV操作、维修知识和技能等培训并考核合格; b) ROV监督经过ROV操作、维修知识、ROV管理知识和应急处置能力等培训并考核合格。 4.5 作业文件 项目团队应根据作业任务,制定作业方案(见附录A)和应急措施(见附录B),并完成作业风险评 估,上述文件应得到作业各相关方的认可。 5 作业流程 5.1 ROV作业流程 ROV作业流程通常包括:ROV设备动员、ROV下水前准备、ROV释放、ROV水下作业、ROV回 收、ROV维护保养及ROV设备复员。 5.2 ROV设备动员 ROV设备动员至船舶或者海上作业平台上,并进行LARS荷载试验。动员期间考虑的事项如下。 2GB/T46413—2025