DL/T XXXXX —XXXX I ICS 27.100 CCS F 20 DL 中华人民共和国电力行业 标准 DL/T 2928—2025 火力发电厂臂式斗轮 堆取料机 自动控制 系统技术 规范 Technical specification for automatic control system of boom -type bucket wheel stacker reclaime r in thermal power plant 2025-06-30发布 2025-12-30实施 国家能源局 发布 DL/T XXXXX —XXXX 目 次 前言 .................................................................................................................................................................. III 1 范围 ................................................................................................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ............................................................................................................................................ 1 3 术语和定义 .................................................................................................................................................... 1 4 系统结构 ........................................................................................................................................................ 3 5 功能和性能要求 ............................................................................................................................................ 3 6 测试验收 ........................................................................................................................................................ 8 附录 A（资料性）臂式 斗轮堆取料机自动控制系统结构 ........................................................................... 11 附录 B（资料性）智能计算装置的功能 ...................................................................................................... 12 附录 C（资料性）人机交互装置的功能 ...................................................................................................... 13 附录 D（资料性）臂式 斗轮堆取料机自动控制系统分部功能验收项目表 .............................................. 14 附录 E（资料性）臂式 斗轮堆取料机自动控制系统整体功能验收项目表 ............................................... 16 DL/T XXXXX —XXXX III 前 言 本文件按照 GB/T 1.1— 2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起 草。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国电站过程监控及信息标准化技术委员会 (SAC/TC 376) 归口。 本文件起草单位： 北京华能新锐控制技术 有限公司 、中国电力工程顾问集团西北电力设计院、华能 （广东）能源开发有限公司汕头电厂 、河北邯峰发电有限责任公司 、浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公 司、国家电投集团内蒙古能源有限公司 。 本文件主要起草人： 刘鹏飞、褚孝国、王雅宾、田宏哲、孙新佳、赵霞、孙晓刚、 孟晓伟、 孙伟鹏、 陆伟、刘兴晖、高太振、石徽、陈鸿伟、娄晓雷、郭凯、杨康、吴坤松、苏勇 、王浩光、吴岩 、闫飞。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心 （北京市白广路二条 一号， 100761）。 DL/T XXXXX —XXXX 1 火力发电厂臂式斗轮堆取料机自动控制系统 技术规范 1 范围 本文件规定了臂式斗轮堆取料机 自动控制 系统的系统结构、功能和性能要求以及 测试验收 。 本文件适用于火力发电厂额定生产率为 400~2500 t/h的臂式斗轮堆取料机 ，其它额定生产率 的堆取 料机自动控制系统 可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 4208 外壳防护等级 (IP代码) GB/T 8566 软件生存周期过程 GB/T 1 4394 计算机软件可靠性和可维护性管理 GB/T 14695 臂式斗轮堆取料机 形式和基本参数 GB/T 15532 计算机软件测试规范 GB/T 25294 电力综合控制机柜通用技术要求 GB/T 32420 无线局域网测试规范 GB 50395 视频安防监控系统工程设计规范 GB/T 51419 无线局域网工程设计标准 DL/T 18 3 斗轮堆取料机技术条件 DL/T 1212 火力发电厂现场总线设备安装技术导则 DL/T 1556 火力发电厂 PROFIBUS 现场总线技术规程 DL/T 1892 斗轮堆取料机运行维护导则 DL/T 2073 臂式堆取料机检验规程 DL/T 2074 火力发电厂基金会现场总线应用技术规范 JB/T 4149- 2022 臂式斗轮堆取料机 技术条件 3 术语和定义 DL/T XXXXX —XXXX 2 下列术语和 定义适用于本文件。 3.1 料场坐标系 material yard coordinate s ystem 在料场内 建立唯一的空间坐标系，对料场内的 堆取料机、 料堆进行约束 。 3.2 大车位置 cart position 堆取料机沿 走行轨道方向与料场坐标系原点之间的距离。 3.3 回转角度 rotation angle 臂架与设备回转轴线之间的角度。 [来源： JB/T 7329— 2008，3.8，有修改 ] 3.4 俯仰角度 pitch angle 臂架上仰或者下俯时与水平线之间的夹角。 [来源： JB/T 7329— 2008，3.9，有修改 ] 3.5 回转取料 r otary reclaiming 堆取料机保持大车位置和俯仰角度不变，臂架回转的取料方法 。 [来源： JB/T 7329— 2008，4.16，有修改 ] 3.6 走行取料 straight reclaiming 堆取料机保持臂架回转角度和俯仰角度不变，大车走行的取料方法。 3.7 定点堆料 f ixed-point stockpiling 堆料时大车不走行的 堆料方法。 [来源： JB/T 7329— 2008，4.13] 3.8 回转堆料 r otary stacking 回转堆料为定点 堆料的集合， 前一个堆料点堆积完成 后，通过 调整臂架 回转角度进行下一个堆料点 堆料的方式。 3.9 走行堆料 s traight stacking 大车连续走行时堆料的方法。 [来源： JB/T 7329— 2008，4.14] DL/T XXXXX —XXXX 3 4 系统结构 堆取料机自动控制系统由 控制与保护 装置、定位装置 、测量装置、智能计算装置、 人机交互装置、 视频监视 装置及通信网络等部分组成，实现堆取料机的自