ICS 17.040.30 J42 备案号：348512012 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 9943—2011 代替JB/T9943-—1999 磁栅线位移传感器 Magnetic linear transducer 2011-12-20 发布 2012-04-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T9943—2011 目 次 前言 范围. 规范性引用文件 术语和定义 3 基本参数 功能. 要求. 6.1 外观. 6.2 防护等级 抗干扰能力. 6.3 6.4 准确度等级.. 6.5 细分误差等级 6.6 用于数控系统的磁栅尺的动态指标 7环境适应性. 7.1 气候环境. 7.2 力学环境 7.3 周围环境. 7.4 电源 8连续运行试验 9试验方法 9.1 试验条件.. 9.2试验项目及方法. 10检验规则.. 10.1出厂检验 10.2型式检验. 11标志与包装 11.1标志， 11.2 包装， JB/T9943—2011 前 言 本标准代替JB/T9943一1999《磁栅线位移传感器技术条件》。 本标准与JB/T9943--1999相比，主要变化如下： 增加了“防护等级”指标（本版的6.2）； 修改了“准确度”技术指标（本版的6.4，1999年版的4.4）； -增加了“细分误差等级”技术指标（本版的6.5）； -增加了用于数控系统的磁栅线位移传感器的动态指标（本版的6.6)； 一取消了“重复性”技术指标（1999年版的4.6)； 一取消了“MTBF”项（1999年版的4.6）； 修改了部分文字的叙述。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国量具量仪标准化技术委员会（SAC/TC132）归口。 本标准负责起草单位：上海平信机电制造有限公司。 本标准参加起草单位：深圳市博望精密仪器有限公司。 本标准主要起草人：张健庭、沈晓峰、吴彬、腾飚、倪福春。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： ZBJ42034—1989; JB/T9943——1999。 II JB/T9943—-2011 磁栅线位移传感器 1范围 本标准规定了磁栅线位移传感器的术语和定义、基本参数、功能、要求、环境适应性、连续运行试 验、试验方法、检验规则、标志与包装等。 尺")。 注：磁栅线位移传感器与磁栅数字显示仪表或计数模块连接组成磁栅线位移测量系统，也可以作为位置反馈的功能 部件与数控系统相连，主要用于机械和仪器的线位移测量。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所 有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191-2008包装储运图示标志（ISO780:1997，MOD） 60068-2-27:1987) GB/T2423.10—2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）（IEC 60068-2-6:1995，IDT) GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码）（IEC60529:2001，IDT） GB/T4879-1999B 防锈包装 GB/T5048-1999 防潮包装 GB/T6388—1986 运输包装收发货标志 GB/T9969—2008 工业产品使用说明书总则 GB/T13384—2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T14436--1993工业产品保证文件总则 JB/T9944—-2011磁栅数字显示仪表 3术语和定义 JB/T9944一2011中确立的以及下列术语和定义适用本标准。 3.1 磁栅magnetic scale 录制了一系列磁性刻线的载体称为磁栅。按载体外形分为线型磁栅（line-patternmagneticlinear transducer）和带型磁栅（band-patternmagneticlineartransducer）。 3.2 磁栅线位移传感器 magneticlineartransducer 由一系列等间距刻线的磁栅作为线位移检测元件的磁栅尺。 3.3 增量式磁栅尺incrementalmagneticlineartransducer 从设定的原点开始测量步距的数量来确定当前位置的数值的磁栅尺。 JB/T9943—2011 3.4 绝对式磁栅尺absolutemagneticlineartransducer 在磁栅尺通电的同时，无需移动，后续电路立即获得绝对位置的数值的磁栅尺。 3.5 测量长度范围内的位置误差positionerroroverthemeasuringlength 测量长度范围内的位置误差用土（N十nL/1000）μm来表示。 注1：N、n与相应的准确度等级有关，L表示最大测量长度，单位为mm。 注2：磁栅尺在测量长度范围内的位置误差分为不同的准确度等级。 3.6 幅值高频调制信号high-frequencyamplitudemodulationsignal 一个幅值（Eo）不变的，基频为励磁信号频率的2倍频（の），初相位正比于位移量x的信号。可 表示为： （2元 Eosin 0 + X 3.7 细分误差 measurementpitchcyclic error 在任意一个磁栅栅距内的测量误差。 4基本参数 磁栅尺的磁栅栅距、最小分辨力、测量长度、最大移动速度、工作电压及输出信号参见表1。 表1 基本参数 数 磁栅栅距 0.08，0.16，0.2，0.4，1，2，3.2，4，5,6.4，10.** mm 最小分辨力 μm 0.01，0.02,0.05,0.1,0.2,0.5,1,2,5... 测量长度 mm 70,120,170,2201020,1100·30000 最大移动速度 m/min 50,100,150,2001000·30000.. 工作电压V 12，60，120，150，300，2220 1.幅值高频调制信号 2.输出正弦波信号的磁栅尺，输出信号要有两路相差90°的相位移，及约为1Vpp的正 弦波电压信号或约为11μA的正弦波电流信号 输入信号 3.符合EIARS-232、EIARS-422、EIARS-485接口标准位置数字信号 4.符合EIARS-422接口标准的相位差为90°的AB相信号 5.集电极开路信号，最大额定电压为40V，最大额定电流为100mA 6.0V~10V或4mA~20mA的模拟量信号 5功能 磁栅尺经正确安装并与磁栅数字显示表、计数模块或数控系统连接后，在最大测量长度内应能正确 给出位移量的数值。 6要求 6.1外观 6.1.1磁栅尺表面应平整、光滑，无明显的机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层面应均匀、无脱落。 2 JB/T9943—2011 6.1.2磁栅尺所有可拆卸的结构和零部件应有良好的互换性。 6.1.3磁栅尺的各紧固部位应牢固，接插件应接触可靠、松紧适度。 6.2防护等级 磁栅尺的防护等级不应低于IP56（见GB4208—2008）。 6.3抗干扰能力 磁栅尺与磁栅数字显示表组成测量系统后，在规定的条件下（见JB/T9944-2011）引起的误差不 应超过土1个分辨力。 6.4准确度等级 磁栅尺的准确度等级用土（N十nL/1000）μm来表示，N、n值按表2的规定。 表 2 磁栅尺的准确度等级±（N+nL/1000） μm 0.25 0.5 1.5 2.5 N 5 7.5 10 . 500 1.5 2.5 0.25 0.5 7.5 10 500 n 注1：L为最大测量长度，单位为毫米（mm)。 注2：若L<1000mm时，则L按1000mm代入±（N+nL/1000）计算。 6.5 细分误差等级 磁栅尺的细分误差等级按表3的规定。 表3 磁栅尺的细分误差等级 μm ±0.25 ±0.5 ±1.5 ±2.5 ±5 ±7.5 ±10 . ±500 6.6 用于数控系统的磁栅尺的动态指标 6.6.1 抗冲击能力：110m/s²（11ms）（见GB/T2423.51995）。 6.6.2抗振动能力：150m/s²（55Hz~2000Hz）（见GB/T2423.10—2008）。 6.6.3 加速度：50m/s²（沿测量方向）。 环境适应性 7.1 气候环境 适应于磁栅尺的气候环境要求按表4的规定。 表 4 气候环境 环境温度 相对湿度 工作气候 0℃~50℃ %S6> 贮存、运输气候 -20℃~70℃ 7.2力学环境 适应于磁栅尺的力学环境要求按JB/T9944-2011中8.2的规定。 7.3周围环境 磁栅尺在运输、存放和使用时，不应置于潮湿、油雾、强电磁污染、超量污染物和强振动环境中。 7.4电源 供磁栅尺的电源电压误差在士5%以内，磁栅尺应能正常工作。 3 JB/T9943—2011 8连续运行试验 按JB/T9944一2011中第9章的规定条件进行连续运行试验，磁栅尺不应出现故障，其结果应符合 本标准第5章、6.4和6.5的规定。 9试验方法 9.1试验条件 磁栅尺的测定应在温度为20℃的条件下进行。 9.2试验项目及方法 9.2.1功能检查 将磁栅尺与检测仪表连接，模拟使用状态，试验结果应符合第5章的规定。 9.2.2外观检验 用目测法按6.1的要求对受试品进行检验，应符合要求。 9.2.3抗扰性试验（实验室条件下） 根据6.3的要求，按JB/T9944一2011中10.2.4进行，试验结果应符合本标准6.3的规定。 9.2.4准确度试验 根据9.1的规定，将磁栅尺放在经过标定的线位移测试仪器上，并