ICS 53.080 JB J83 备案号：34938—2012 中华人民共和国机械行业标准 JB/T9018—2011 代替JB/T9018—1999 自动化立体仓库 设计规范 Automated storage and retrieval system-Design rules 2011-12-20发布 2012-04-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T9018—2011 目 次 前言... 范围 2规范性引用文件 3术语. 4单元货物 5货架. 5.1结构计算 5.2材料. 5.3货架载荷 5.4尺寸代号... 6堆垛机. 6.1 额定起重量 6.2 速度. 6.3 结构计算的参数选择 6.4型式和技术要求 6.5电气设备. 6.6安全保护装置， 6.7堆垛机运行环境要求 7仓库建筑.. 建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸 9货格和货物间的关系. 9.1代号 9.2尺寸 10入出库能力， JB/T9018—2011 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T9018—1999《有轨道式高层货架仓库设计规范》，与JB/T9018—1999相比主要 技术变化如下： “术语”中修改了排、列方向代号（本版的3.9、3.11，1999年版的3.8、3.9)，并重新定义； 修改了单元货物的长度和宽度尺寸（本版的4.2，1999年版的4.2）； 修改了单元货物外形尺寸偏差（本版的4.3，1999年版的4.3）； 堆垛起重机起升速度、运行速度、货叉伸缩速度的参数范围扩大、规格增加（本版的表5，1999 年版的表5)； 修改了对仓库基础设计的要求（本版的7.1，1999年版的7.2)； 修订了堆垛机水平运行终端最外侧和建筑物之问的最小距离，取消了1800mm以下部分的规 定（本版的8.1，1999年版的9.1)； 将“安全保护装置”的要求合并为一条（本版的6.6，1999年版的8.1～8.8）； 增加了“6.7堆垛机运行环境要求”。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会（CMIF/TC10）归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械设计研究院。 本标准主要起草人：徐庆才、陈涤新、章春鹏。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： JB/T9018—1999。 I JB/T9018—2011 自动化立体仓库设计规范 1范围 本标准规定了自动化立体仓库（以下简称立体仓库）单元货物、货架、巷道堆垛起重机（以下简称 堆垛机）、仓库建筑、货格和入出库能力设计的基本要求。 本标准适用于由钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的具有存（取）单元货物并能自动化作业的立 体仓库。 规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T700—2006碳素结构钢 GB/T 783 起重机械最大起重量系列 GB/T3811- -2008起重机设计规范 GB/T 4205 人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则 GB 50009 建筑结构荷载规范 GB50016 建筑设计防火规范 GB 50017 钢结构设计规范 GB50018 冷弯薄壁型钢结构技术规范 JB/T2960 巷道堆垛起重机型式与基本参数 JB/T 7016 有轨巷道堆垛起重机技术条件 JB/T10823 自动化立体仓库术语 JB/T11269 巷道堆垛起重机安全规范 3术语 JB/T10823界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动化立体仓库 automatedstorageandretrievalsystem 以钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的存取单元货物并可自动化作业的仓库。 3.2 货架rack 由立柱、腹杆、横梁等组成的立体储存货物的钢结构体。 3.3 整体式货架clad-racking 承受货物载荷，并支撑仓库建筑结构之载荷的货架（见图1）。 3.4 分离式货架 free standingracking 只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独的货架（见图2）。 JB/T9018—2011 3.5 货格cell 货架内贮存货物的单位空问。 3.6 货位location 货格内存放一个单元货物的空间。 3.7 进深数numberoflocationfordeep 在一个货格内沿堆垛机货叉伸缩方向的货位数（见图3）。 3.8 堆垛机storage/retrievalmachine（S/Rmachine） 沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货位存取单元货物，完成入出库作业的起重机。 3.9 X方向（列方向） X-direction(bay-direction) 与堆垛机行走方向相平行的方向【见图1b）、c）和图2bc)]。 在仓库平面内， 3.10 Y方向 （层方向） Y-direction Clevel-direction 在仓库立面内，！ 与堆垛机升降方向相乎行的方向「见图和图2a c) 3.11 Z方向（排方向） Z-direction (rowdirection) 方向相垂直的方向［见图1a、b】和图2a）、b)]。 在仓库平面内，与堆垛机运行 3.12 列bay X方向货位数的单位 见图16元 3.13 层level Y方向上货信数的单位【见图1a)、c）和图2a）、c】]。 3.14 排row Z方向上货位数的单位【见图la），b）和图2a）、b)]。 3.15 作业循环 operationcycle 堆垛机从原始位置开始完成一次存取货物后，回到原始位置所经过的全部过程为作业循环。堆垛 机从原始位置开始完成单一存（或取）货物的全部过程为单一作业循环。堆垛机从原始位置开始完成存 和取货物后回到原始位置的全部过程为复合作业循环。 3.16 作业循环时间 operationcycletime 堆垛机一个作业循环所需的时问（在有巷道转换装置的仓库里，还应包括堆垛机的换巷时间)。 3.17 原始位置 originalposition 堆垛机进行入出库作业前所处的位置。 JB/T9018—2011 a）整体式货架仓库排方向剖面图 入出库台 b)整体式货架仓库平面图 顶梁 c）整体式货架仓库列方向剖面图 图1 JB/T90182011 a）分离式货架仓库排方向剖面图 入库台 3 排 b)分离式货架仓库平面图 c）分离式货架仓库列方向剖面图 图 2 4