团 体 标 准 激光雷达水道陆域 观测技术规程T/CTESGS 07—2024 2025-01-03 发布 2 025-03-31 实施ICS 07.060 CCS A76 激 光雷达水道陆域观测技术规程 T/CTESGS 07—2024 ⻓江出版社出版发⾏ 地 址 ：武汉市解放⼤道号 ⽹ 址 ：www.cjpress.cn 电 话 ：- mm×mm 开本 .印张 千字 年⽉第版 年⽉第次印刷 书号 ---- 定价：.元 版权所有·侵权必究 T/CTESGS 07—2024 定价：28.00元 ISBN 978-7-5492-6330-1 团体标准 LiDAR survey technical specifications for land areas of waterway 长江技术经济学会 发布 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 Ⅰ 目 次 前 言 Ⅳ ……………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………… 3 术语和定义 3 ……………………………………………… 4 缩略语 8 …………………………………………………… 5 总则 9 ……………………………………………………… 5.1 一般规定 9 …………………………………………… 5.2 水道地形观测 9 ……………………………………… 5.3 固定断面观测 12 …………………………………… 5.4 激光点云及模型 13 ………………………………… 6 技术准备 15 ……………………………………………… 6.1 资料准备 15 ………………………………………… 6.2 技术设计 15 ………………………………………… 6.3 仪器设备及检校 17 ………………………………… 6.4 机载激光雷达飞行计划 22 ………………………… 6.5 船/车载激光雷达路线计划 25 ……………………… 6.6 背包/手持三维激光扫描系统路线计划 26 ………… 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 Ⅱ 7 数据获取 27 ……………………………………………… 7.1 基准站设测 27 ……………………………………… 7.2 机载激光雷达外业实施 28 ………………………… 7.3 船/车载激光雷达外业实施 31 ……………………… 7.4 背包/手持三维激光扫描系统外业实施 33 ………… 7.5 地面三维激光扫描系统外业实施 34 ……………… 7.6 外业数据检查与检测 39 …………………………… 8 数据处理与产品制作 42 ………………………………… 8.1 数据处理 42 ………………………………………… 8.2 产品制作 45 ………………………………………… 9 质量控制 49 ……………………………………………… 9.1 质量控制依据 49 …………………………………… 9.2 数学精度 49 ………………………………………… 9.3 数据质量要求 50 …………………………………… 9.4 质量检查与评价 54 ………………………………… 10 成果提交与归档 56 ……………………………………… 附录A (规范性)偏心分量测定表 58 ……………………… 附录B (规范性)作业记录表 60 …………………………… 附录C (资料性)作业流程图 64 …………………………… 附录D (资料性)点云及DEM有关指标计算方法 68…… D.1 点云密度的计算 68 ………………………………… 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 Ⅲ D.2 点云高程中误差的计算 68 ………………………… D.3 点云相对高程中误差的计算 69 …………………… D.4 点云航带拼接高程误差的计算 70 ………………… D.5 点云平面精度的计算 71 …………………………… D.6 点云粗差率的计算 72 ……………………………… D.7 DEM高程精度的计算 73 ………………………… 参考文献 74 …………………………………………………… 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 Ⅳ 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部 分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件共分为10章和4个附录,主要技术内容包括范 围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、总则、技术准备、 数据获取、数据处理与产品制作、质量控制、成果提交与归 档等。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发 布机构不承担识别专利的责任。 本文件由长江技术经济学会归口。由长江水利委员会 水文局负责具体技术内容解释。执行过程中如有意见或建 议,请反馈给长江技术经济学会(地址:湖北省武汉市江岸区 黄浦大街23号,邮编:430010,电子邮箱:[email protected]), 以供今后修订时参考。 本文件为全文推荐。 本文件主编单位:长江水利委员会水文局。 本文件参编单位:武汉大学、上海华测导航技术股份有 限公司、长江上游水文水资源勘测局、长江中游水文水资源 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 Ⅴ 勘测局、长江下游水文水资源勘测局、长江口水文水资源勘 测局。 本文件主要起草人:梅军亚、刘世振、陈长军、张雄、张振 军、聂金华、杨松、冯国正、王宝成、解祥成、魏猛、何良、何友 福、赵洪星、杨柳、董丽梅、胡立、郭志金、付强、王露、刘杰、赖 修尉、付康、赵春霞、李腾、李启涛、琚泽强、冉中鑫、黎鹏、 李聪。 本文件主要审查人:陈松生、许永辉、董先勇、周丰年、樊 云、梁武南、张潇、李吉涛、叶松、夏婧、李海亮、肖文、高青松。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台T/CTESGS 07—2024 1 激光雷达水道陆域观测技术规程 1 范围 1.0.1 本文件规定了激光雷达技术在水道陆域观测中的各 项指标及数据获取、数据处理、质量控制、成果提交等方面的 要求。 1.0.2 本文件适用于河流、湖泊、水库、人工河渠、受潮汐影 响的水道及近海等陆域地形与断面观测、三维建模等工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文 件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版(包 括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 14950 摄影测量与遥感术语 GB/T 18314 全球导航卫星系统(GNSS)测量规范 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 36100 机载激光雷达点云数据质量评价指标及 计算方法 全国团体标准信息平台