T/SHV2X 12—2025 ICS 43.020 CCS R85 团体标准 汽车驾驶自动化系统通用语料库 第5部分：语料数据标注 General corpus for automotive driving automation system— Part 5: Data labeling 2025 - 07 - 25发布 2025 - 07 - 25实施 上海市车联网协会 发布 全国团体标准信息平台 T/SHV2X 12—2025 全国团体标准信息平台 T/SHV2X 12—2025 I 目次 前言 ............................................................................ II 引言 ........................................................................... III 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 1 5 通用标注 ............................................................................. 1 适用场景 ......................................................................... 1 标注方式 ......................................................................... 1 常见标注内容 ..................................................................... 2 6 多模态数据标注 ....................................................................... 3 适用场景 ......................................................................... 3 标注方式 ......................................................................... 3 7 思维链标注 ........................................................................... 3 适用场景 ......................................................................... 3 标注方式 ......................................................................... 3 8 智能座舱标注 ......................................................................... 4 适用场景 ......................................................................... 4 标注方式 ......................................................................... 4 9 数据存储 ............................................................................. 4 文件结构 ......................................................................... 4 结果格式 ......................................................................... 4 附录A （资料性） CoT标注样例 ..................................................... 5 A.1 场景环境标注样例 ................................................................. 5 A.2 场景分析标注样例 ................................................................. 5 A.3 意图与行为标注样例 ............................................................... 5 附录B （资料性） 文件结构样例 .................................................... 6 B.1送标文件结构样例 .................................................................. 6 附录C （资料性） 结果格式样例 .................................................... 7 C.1 标注结果格式样例 ................................................................. 7 参考文献 ........................................................................ 10 全国团体标准信息平台 T/SHV2X 12—2025 II 前言 《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标准拟分为六个部分： ——第1部分：总体要求； ——第2部分：术语和定义； ——第3部分：语料数据采集； ——第4部分：语料数据清洗； ——第5部分：语料数据标注； ——第6部分：语料数据测试。 本文件为第5部分。 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海市车联网协会提出并归口。 本文件起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司。 本文件主要起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、周剑鸣、黄剑其、邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、林瑜、周轶、袁月明、李学根、张裕珍、曹宇、邓思文、贺仁驹、李晨歌、马昊、陈紫娟、杨闻博、丁楚晨、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓宾、董连飞、范昌琪、李璟、孙雯、陈巧慧、王娜、沈滨、孔令和、鲁江东、汪源、郑金彪、何丰、谭哲、薛晓卿、刘兴、马东升、刘鹏宇、邓子涵。 本文件首批承诺执行单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司。 全国团体标准信息平台 T/SHV2X 12—2025 III 引言 为了实现可靠的汽车驾驶自动化， 大量准确的语料数据至关重要。语料数据是自动驾驶系统的基础，它能够帮助系统理解复杂的交通环境、做出明智的决策，并不断优化性能。随着端到端模