中国海洋工程咨询协会 发　布 中 国 标 准 出 版 社 出　版作业型有缆遥控水下机器人 第1部分 ：总则 Work⁃class remotely operated vehicles — Part 1：General provisions 2025 -03-24 发布 2025 -03-24 实施ICS 07.060 CCS N 92 T/CAOE 82.1—2025 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAOE 82.1—2025 前言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言…………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围………………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ………………………………………………………………………………………………… 2 4 分类和组成 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 分类…………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 组成…………………………………………………………………………………………………… 3 5 要求………………………………………………………………………………………………………… 3 5.1 外观和结构 …………………………………………………………………………………………… 3 5.2 功能…………………………………………………………………………………………………… 3 5.3 性能…………………………………………………………………………………………………… 4 5.4 安全…………………………………………………………………………………………………… 6 5.5 环境适应性 …………………………………………………………………………………………… 6 5.6 电磁兼容 ……………………………………………………………………………………………… 7 5.7 电源适应性 …………………………………………………………………………………………… 7 6 试验方法 …………………………………………………………………………………………………… 7 6.1 外观和结构 …………………………………………………………………………………………… 7 6.2 功能…………………………………………………………………………………………………… 7 6.3 性能…………………………………………………………………………………………………… 9 6.4 安全…………………………………………………………………………………………………… 10 6.5 环境适应性 …………………………………………………………………………………………… 10 6.6 电磁兼容 ……………………………………………………………………………………………… 11 6.7 电源适应性 …………………………………………………………………………………………… 11 7 检验规则 …………………………………………………………………………………………………… 11 7.1 出厂检验 ……………………………………………………………………………………………… 11 7.2 型式检验 ……………………………………………………………………………………………… 12 8 标志和随机文件 …………………………………………………………………………………………… 12 8.1 标志…………………………………………………………………………………………………… 12 8.2 随机文件 ……………………………………………………………………………………………… 13 9 包装、运输和贮存 ………………………………………………………………………………………… 13 9.1 包装…………………………………………………………………………………………………… 13目　　次 Ⅰ 全国团体标准信息平台 T/CAOE 82.1—2025 9.2 运输…………………………………………………………………………………………………… 13 9.3 贮存…………………………………………………………………………………………………… 13 参考文献 ……………………………………………………………………………………………………… 14 Ⅱ 全国团体标准信息平台 T/CAOE 82.1—2025 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 本文件为 T/CAOE 82《作业型有缆遥控水下机器人 》的第 1部分。T/CAOE 82已经发布了以下 部分： ——第1部分：总则。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中国海洋工程咨询协会提出并归口 。 本文件起草单位 ：青岛海检集团有限公司 、中国海洋工程研究院 （青岛） 、山东未来机器人有限公司 、 青岛森科特智能仪器有限公司 、中海辉固地学服务 （深圳）有限公司 、山东交通学院 、深之蓝海洋科技股份 有限公司 、青岛罗博飞海洋技术有限公司 、中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 、青岛检测认证集团有 限公司、青岛海洋工程水下设备检测有限公司 、清华大学 、中国石油大学 （华东） 、哈尔滨工业大学 （威海） 、 青岛海洋地质研究所 、中国船级社海洋工程技术中心 、中国海洋工程装备技术发展有限公司 、清华四川能 源互联网研究院 。 本文件主要起草人 ：张宁、张建民、刘晓、陈永灿、陶泽文、于敬东、邹建文、张强、王灏、管勇鑫、赵阳、 郭岳山、马秀芬、韩超、吴俊杰、张清山、李佳龙、张玉潇、杜阳、潘德位、张红岩、孙华磊、王皓冉、孙振文、 徐昊、孙宝江、高永海、于昌利、孙治雷、周晓明、康永田、王宇、胡作琛、江文亮、蒋书辉、胡宴才、乔建磊、 朱家村、石鹏、李永龙、桑跃鸣、蒲实、刘文超。 Ⅲ 全国团体标准信息平台 T/CAOE 82.1—2025 引 言 有缆遥控水下机器人按照任务性质不同分为观测型和作业型 。其中作业型有缆遥控水下机器人指 通过水面动力站由脐带缆进行信号和电力传输 、通过水面监控站进行实时监控 、可利用自身结构部件或 配属的作业工具在水下执行指定作业任务的遥控无人潜水器 。针对该类水下机器人水下复杂作业的使 用需求，为规范其功能性 、安全性和可靠性 ，促进其在海洋资源开发 、科学考察等领域的应用 ，特制定 T/CAOE 82《作业型有缆遥控水下机器人 》 。T/CAOE 82拟由七个部分构成 。 ——第1部分：总则。目的在于规定作业型有缆遥控水下机器人的总体技术要求和基本原则 。 ——第2部分：推进器与液压系统 。目的在于规定作业型有缆遥控水下机器人推进器与液压系统的 技术要求 ，以保障水下作业过程中的机动性及动力稳定性 。 ——第3部分：电力与控制系统 。目的在于规定作业型有缆遥控水下机器人电力与控制系统设计标 准和控制响应要求 ，以保障水下作业过程中的电力供应及作业安全 。 ——第4部分：通信系统与电子接口 。目的在于规定作业型有缆遥控水下机器人通信系统与电子接 口的通信要求和接口标准 ，以保障水下信息采集 、数据传输 、可扩展性等功能的实现 。 ——第5部分：水下机械手与作业工具 。目的在于指导与作业型有缆遥控水下机器人作业任务匹配 的水下机械手与作业工具的设计 、制造、检验、包装和运输 ，以保障水下特定作业功能的实现 。 ——第6部分：现场作业通用技术要求 。目的在于为作业型有缆遥控水下机器人的水下作业确定可 操作、可遵照的基础操作程序和应急处置规范 。 ——第7部分：维护保养通用技术要求 。目的在于明确作业型有缆遥控水下机器人维护保养的项 目、周期、程序等，以指导制造商 、使用方等相关方对作业型有缆遥控水下机器人进行维护保养 操作。 Ⅳ 全国团体标准信息平台 T/CAOE 82.1—2025 作业型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 1 范围 本文件规定了作业型有缆遥控水下机器人的分类和组成 ，要求，试验方法 ，检验规则 ，标志和随机文 件，包装、运输和贮存 。 本文件适用于在江河湖海和人工水环境下利用工具执行一种或多种水下作业任务的作业型有缆遥 控水下机器人的设计 、生产、采购、检验、包装和运输 ，执行水下观测任务的有缆遥控水下机器人也可参照 执行。 注： 常见的作业任务包括敷设 、安装、巡检、采样、焊接、切割、打捞、清洗、清淤等。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T 156　标准电压 GB/T 191　包装储运图示标志 GB/T 3766　液压传动　系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 5048　防潮包装 GB/T 5226 .1　机械电气安全　机械电气设备　第 1部分：通用技术条件 GB/T 7251 .1—2023　低压成套开关设备和控制设备　第 1部分：总则 GB/T 7251 .8—2020　低压成套开关设备和控制设备　第 8部分：智能型成套设备通用技术要求 GB/T 10250　船舶电气与电子设备