天线驱动机构测试设备 校准规范 Calibration Specification of Antenna Drive Mechanism Test Equipment 2025－06－05实施 北京电子仪器行业协会 发 布 中国团体标 准 T/BEA.40006－2025 2025－06－05发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/BEA.40006－2025 I 前 言 本标准由北京东方计量测试研究所提出。 本标准由 北京电子仪器行业协会 归口。 本标准起草 单位：北京东方计量测试研究所 。 本标准参与起草单位： 北京信息科技大学、 北京控制工程研究所、北京航空航天大学 。 本标准主要起草人： 殷聪如、徐圣法、陈洪亮、 贺月、崔赪旻、曾国奇、刘杰强 、温星曦、冯荣尉、 佟亚珍、李健鑫、张静、彭帅、张显、刘宝书、崔玉妹 。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/BEA.40006－2025 1 天线驱动机构测试设备 校准规范 1 范围 1.1 主题内容 本规范规定了 天线驱动机构测试设备的计量特性、校准条件、校准项目、校准方法、校准结果的处 理和校准时间间隔。 1.2 适用范围 本规范适用于新研制（新购置）、使用中、修理后的 天线驱动机构测试设备的校准。 2 规范性引用文件 本规范引用了下列文件。 JJF 1001 -2011《通用计量术语及定义》 JJF 1059.1 -2012《测量不确定度评定与表示 》 3 术语定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 概述 A4.1 简介 天线驱动机构测试设备完成 天线驱动机构的电参数及机械参数的测试 ，天线驱动机构 主要由步进电 机和测角传感器组成，其中测角传感器包含光电零位传感器、电位器传感器， 测试设备具有电机驱动、 保持、复位、摆动、单步驱动、归零 /不归零等控制功能 ，以及采集分析数据等数据处理功能。 其具体 功能如下： a) 电机驱动 b) 驱动参数测量 c) 光电零位传感器参数测量 d) 电位器角度传感器参数测量 4.2 设备组成及原理 天线驱动机构测试设备 用于对驱动机构 进行电性能 等相关功能测试验证 。设备由二次电源、电机 驱动电路、 电位器角度传感器电压测量电路、光电零位传感器相关参数测量电路、 电机参数测量电路 、 机械特性采集电路 以及嵌入式计算机等 组成。 二次电源 +28V、±12V、+5.3V微控制 器显示 及 按键 电机驱动 控制电路天线驱动机构测试设备 机械特性采 集电路电位器角度传感 器电压测量电路 电机参数测量 电路光电零位传感器相 关参数测量电路嵌 入 式 计 算 机 图1 天线驱动机构测试设备原理图 全国团体标准信息平台 T/BEA.40006－2025 2 5 计量特性 5.1 二次电源输出 ➢ +28V二次电源输出 a) 最大允许误差 ：± 1% ➢ +12V二次电源输出 a) 最大允许误差 ：± 1% ➢ -12V二次电源输出 a) 最大允许误差 ：± 1% ➢ +5.3V二次电源输出 a) 最大允许误差 ：± 1% 5.2 电机额定相电流输出 ➢ A轴A相（主份）、 A轴B相（主份）、 B轴A相（主份）、 B轴B相（主份）、 A轴A相 （备份）、 A轴B相（备份）、 B轴A相（备份）、 B轴B相（备份）额定电流输出 a) 输出范围： 0 mA ~250mA b) 最大允许误差 ： 0 mA≤ I<50mA： ± 0.5 mA 50 mA≤ I≤250mA： ± 1% 5.3 电机额定相电流测量 ➢ A轴A相（主份）、 A轴B相（主份）、 B轴A相（主份）、 B轴B相（主份）、 A轴A相 （备份）、 A轴B相（备份）、 B轴A相（备份）、 B轴B相（备份）额定电流测量 a) 测量范围： 0 mA ~250mA b) 最大允许误差 ： 0 mA≤ I<50mA： ± 0.5 mA 50 mA≤ I≤250mA： ± 1% 5.4光电零位传感器发光二极管电流设置 ➢ 发光二极管（主份）、发光二极管（备份）电流设置值 a) 输出范围： 0.1mA~17mA b) 最大允许误差 ： 0.1mA≤ I<5mA： ± 0.5mA 5mA≤ I<17mA：± 2mA 5.5光电零位传感器发光二极管电流测量 ➢ 发光二极管（主份）、发光二极管（备份）电流 测量值 a) 测量范围： 0.1mA~17mA b) 最大允许误差 ： 0.1mA≤ I<5mA： ± 0.5mA 5mA≤ I<17mA： ± 2mA 5.6光电零位传感器光敏三极管电流测量 ➢ 光敏三极管（主份）、光敏三极管（备份）电流测量值 a) 测量范围： 0μA ~410μA b) 最大允许误差 ： 0μA≤ I<100μA： ±2μA 100μA≤ I<410μA： ± 2% 5.7电位器角度传感器电压测量 全国团体标准信息平台 T/BEA.40006－2025 3 ➢ 电位器（主份）、电位器（备份）电压测量值 a) 测量范围： 0 V ~5V b) 最大允许误差 ：± 0.00 3V 5.8 电机步进频率输出 ➢ A轴（主份）、 B轴（主份）、 A轴（备份）、 B轴（备份）步进频率输出 a) 输出范围： 0 Hz ~99999Hz b) 最大允许误差 ： 0 Hz≤f<10Hz： ± 0.1Hz 10 Hz≤ I≤99999 Hz ： ± 1% 5.9电机步进步数输出 ➢ A轴（主份）、 B轴（主份）、 A轴（备份）、 B轴（备份）步进步数输出 a) 输出范围： 0~219000000 步 b) 最大允许误差 ：±5步 6 校准条件 6.1 环境条件 a) 环境温度 ：20℃±5℃ ； b) 环境湿度 ：<80%； c) 供电电源：交流电压 220V± 10V ，频率 50Hz± 1Hz ； d) 其它：周围无影响测量系统正常工作的机械振动和电磁干扰。 6.2 校准用设备 校准用标准设备应经计量检定合格，满足校准使用要求，并在有效期内。标准设备的 输出范围应覆 盖被校准的 天线驱动机构测试设备 。标准设备的测量扩展不确定度（ k=2）应不大于被校 设备各参数最 大允许误差绝对值或 不确定度 的1/3。 根据所采用的校准方法， 选择以下可以满足校准要求的校准设备。 6.2.1 数字多用表 电压测量范围 应覆盖 -12V~28V ，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准 天线驱动机构测试设 备的电压幅值输出及测量准确度的 1/3。电流测量范围应覆盖 1uA~0.25A ，最大允许误差或测量不确定 度应优于被校准 天线驱动机构测试设备的电流 幅值输出及测量准确度的 1/3。 6.2.2 通用计数器 频率测量范围 应覆盖 0.1Hz~100kHz ，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准 天线驱动机构测 试设备的频率输出准确度的 1/3。脉冲计数范围应覆盖 0~219000000 ，最大允许误差或测量不确定度应 优于被校准 天线驱动机构测试设备的脉冲输出准确度的 1/3。 7 校准项目 a) 外观及工作正常性检查； b) 二次电源输出校准； c) 电机额定相电流输出校准； d) 电机额定相电流测量校准； e) 光电零位传感器发光二极管电流输出校准； f) 光电零位传感器发光二极管电流测量校准； g) 光电零位传感器光敏三极管电流测量校准； h) 电位器角度传感器电压测量校准； i) 电机步进频率输出校准； 全国团体标准信息平台 T/BEA.40006－2025 4 j) 电机步进步数输出校准。 8 校准方法 8.1 外观及工作正常性检查 用目视方法 ,检查被校驱动机构测试设备各接线端子、电源开关等应完好，不应有影响电气性能 的机械损伤。被校通用驱动测试设备通电开机后风扇应运转正常，操作软件运行正常，各状态指示灯 应正常。 8.2 二次电源输出校准 驱动机构测试设备二次 电源电压包括： +28V、+12V、-12V、+5.3V。按照下图所示方式连接仪表。 设备后面板 后面板校准接口A轴旋变 A轴零位 /霍尔 电位器 28V GND +12V GND -12V GND -5.3V GND +5.3V GND 5V GNDA轴电机B轴零位 /霍尔 电位器B轴旋变 B轴电机 AGND BGND B轴 步数B轴 频率A轴 步数A轴 频率V多功能数字表 图8.1 二次电源 电压校准连接图 二次电源校准步骤如下： a） 关闭驱动机构测试设备 和数字多用表 电源，按图 8.1接线； b） 打开驱动机构测试设备 一次电源开关，待校准软件启动后，打开二次电源开关； c） 启动数字多用表，设置成电压测量模式； d） 记录 +28V、+5.3V、+12V、-12V电压的测得值在 表A.2中。 8.3 电机额定相电流输出校准 电机额定相电流校准包括 8项，分别为 A轴A相（主份）、 A