ICS25.240.30 J28 备案号：473812014 中华人民共和国机械行业标准 JB/T8430—2014 代替JB/T84301996 机器人分类及型号编制方法 Robot-classification andtypedesignation methods 2014-07-09发布 2014-11-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T8430—2014 目 次 前言 范围 1 规范性引用文件 3术语和定义， 4 “ 工业机器人分类 S 5.1按机器人机械结构类型分类 5.2按应用领域分类 6产品型号编制原则. 工业机器人产品型号构成 7.1 构成格式. 7.2 名称代号... 7.3 用途代号， 7.4 特征代号（驱动和安装方式代号） 7.5 负载符号 7.6设计代号 8企业代号... 附录A（资料性附录）工业机器人产品型号示例 A.1 弧焊机器人产品型号示例 A.2喷漆机器人产品型号示例 附录B（资料性附录）服务机器人分类 附录C（资料性附录）服务机器人型号示例 C.1 康复机器人产品型号示例 C.2清洁机器人产品型号示例 参考文献 表1 用途代号. 表2驱动方式代号 表3安装方式代号 表B.1 服务机器人分类 JB/T8430—2014 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T8430—1996《工业机器人型号编制方法》，与JB/T8430—1996相比主要技术变化 如下： 在规范性引用文件中，删除了GB/T14284一1993《工业机器人通用技术条件》（见第2章，1996 年版的第2章）； 在规范性引用文件中，更新为GB/T12643一2013《机器人与机器人装备 词汇》（见第2章，1996 年版的第2章）； 增加了第5章“工业机器人分类”（见第5章）； 将第7章改为“工业机器人产品型号构成”（见第7章，1996年版的第5章）； 将第8章改为“企业代号”（见第8章，1996年版的第6章）； 表1中增加了序号1“通用”代号（见表1）： 增加附录A（资料性附录）《工业机器人产品型号示例》（见附录A）： 增加附录B（资料性附录）《服务机器人分类》（见附录B）； 增加附录C（资料性附录）《服务机器人型号示例》（见附录C）； 增加了“参考文献”。 请注意本文件的某些内窄可能沙涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、国家康复辅具研究中心、北京理工大学、广州数控 设备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、科沃斯机器人科 技（苏州）有限公司。 本标准主要起草人： 杨书评、张晓玉、段星光、王思斯、新莉、徐方、胡国栋、张小栋。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： JB/T8430—1996 II JB/T8430—2014 机器人分类及型号编制方法 1范围 本标准规定了机器人分类及型号。 本标准适用于工业机器人和服务机器人的分类及型号编制。 2 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇 3术语和定义 GB/T12643一2013界定的术语和定义适用于本文件，为了使于使用，以下重复列出了GB/T12643 中的一些术语和定义。 3.1 机器人robot 执行机构，具有两个和两个以上轴，可编程，具有一定家宝的自主性，可在其环境内运动、以执行 期望的任务。 注1：机器人包括控制系统和控制系统接口， 注2：按照期望的应用，机器人类别可归入工业机器人或服务机器人， 【选自GB/T12643—2013《机器人与机器人装备词汇】] 3.2 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上的轴进行编程。它可以是固定式 或移动式，在工业自动化中使用。 注1：工业机器人包括 操作机，含驱动器： 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：工业机器人包括某些集成的附加的轴。 [选自GB/T12643—2013《机器人与机器人装备 词汇》 3.3 服务机器人servicerobot 除工业自动化应用以外的，为人或设备完成有用的任务的机器人。 注1：工业自动化应用包括但不限于制造、检验、包装和装配， 注2：用于生产线的关节机器人就是工业机器人，类似的关节机器人用于眼饭就是服务机器人。 【选自GB/T12643—2013《机器人与机器人装备 词汇汀 3.4 个人服务机器人 personal servicerobot - JB/T8430—2014 用于非营利性任务的、一般由非专业人士使用的服务机器人。 示例： 家政服务机器人，白动轮椅、个人移动助理机器人，宠物机器人和健身机器人， [【选白GB/T12643-—2013《机器人与机器人段备词汇》]】 3.5 专用服务机器人 professional service robot 用于营利性任务的、一般由经过适当培训的操作员操作的服务机器人。 示例： 用于公共空间的清洁机器人，办公室或医院的运送机器人消防机器人、康复机器人和外科手术机器人。 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 FPD：平板显示“FlatPanelDisplay”。 5工业机器人分类 注：参考IFR分类， 5.1按机器人机械结构类型分类 5.1.1 关节型机器人， 5.1.2 平面关节型机器人， 5.1.3 直角坐标型机器人， 5.1.4 并联式机器人， 5.1.5 其他未分类机器人： 5.2 按应用领域分类 5.2.1 搬运作业/上下料机器人 5.2.1.1 金属铸造中的搬运作业机器人。 5.2.1.2 塑料模压加工中的搬运作业机器人。 5.2.1.3 冲压/锻造/弯曲中的搬运作业机器人。 5.2.1.4 机械零件的上下料搬运作业机器人， 5.2.1.5 测量、检查、试验中的搬运作业机器人。 5.2.1.6 码垛作业机器人。 5.2.1.7 其他搬运作业机器人。 未具体说明的搬运作业/机械管理机器人。 5.2.2 焊接（所有材料）机器人 5.2.2.1 弧焊机器人。 5.2.2.2 点焊机器人。 5.2.2.3 激光焊接机器人。 5.2.2.4 钎焊机器人。 5.2.2.5 其他焊接机器人。 2 JB/T8430—2014 一末具体说明的焊接和钎焊机器人。 5.2.3 3喷涂机器人 5.2.3.1 喷漆/涂轴机器人。 5.2.3.2 密封、粘合材料或类似材料的作业机器人。 5.2.3.3其他喷涂机器人。 未具体说明的配送机器人。 5.2.4 加工机器人 5.2.4.1 激光切割机器人， 5.2.4.2 水射流切制机器人 5.2.4.3 机械切制/磨削/铣削/抛光/去毛刺/喷丸机器人。 5.2.4.4 其他加工机器人。 未具体说明的加工机器人。 5.2.5 装配机器人 5.2.5.1 固定，压装机器人。 5.2.5.2 组装/安装/插装机器人， 5.2.5.3 拆装机器人。 5.2.5.4 其他装配机器人。 未其体说明的装配和拆装机器人。 5.2.6 洁净机器人 5.2.6.1 用于FPD洁净室机器人。 5.2.6.2 用于半导体生产洁净室机器人。 5.2.6.3 用于其他用途洁净室机器人， 5.2.6.4 其他洁净机器人。 5.2.7 其他机器人 6 产品型号编制原则 6.1 产品型号表明机器人产品的主要特性，作为产品的简化代号，供设计、生产及订货等活动中应用。 6.2产品型号的命名力求简明，不得重复， 原则之一选用： a）采用表达产品的名称、特性、功能等词语的汉语拼音的第一个字母： b）当一段中字每重复或不便时，可采用汉语拼音非第一个字母或其他字母，但不得使用1、O、X。 工业机器人产品型号构成 7 7.1 构成格式 产品型号由名称代号、用途代号、特征代号、负载代号及设计代号组成其格式如下： 3 JB/T8430—2014 口 口 口 口 - 设计代号 负载代号 特征代号 用途代号 名称代号 7.2 名称代号 作为工业机器人与其他产品名称的区别 “工业机器人”采用“人”字的汉语拼音Ren的第一个字 母“R”来表示。 7.3 用途代号 用途代号见表1。 表1 用途代号 序号 用逸 汉语拼音 采用代号 - 通用 Tong Yong T 2 装配 Zhuang Pei A 3 搬运 Ban Yun B 4 点焊 D 5 弧辉 Hu Han H 6 检测 Jian Ce J 7 冷（机械）加工 Leng (Ji Xie) Jia Gong L 8 喷漆 Pen Qi P 9 水切割 Shui Qie Ge s 10 粘合/密封 Zhan He/Mi Feng z 注：1）搬运包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业： 2）冷（机械）加工包括去毛刺、研磨等机械加工作业： 3）具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。 7.4 特征代号（驱动和安装方式代号） 本代号用两个汉语拼音字母来表示，第一个汉语拼音字母表示驱动方式，第二个汉语拼音字母表示 安装方式，见表2和表3， 表2 驱动方式代号 用途 汉语拼音 采用代号 交流伺服 Jiao Liu Si Fu 省略 直流伺服 z 步进电机 Bu Jin Dian Ji B 电机直接驱动 Dian Ji Zhi Jie Qu Don