ICS 25.240.40 J28 备案号：47379—2014 中华人民共和国机械行业标准 JB/T5063—2014 代替JB/T5063—1991 搬运机器人 通用技术条件 Handlingrobot--General specifications 2014-07-09发布 2014-11-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T5063—2014 目 次 前 III 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义. 4分类.. 性能... 技术要求 6 6.1 一般要求， 6.2 外观和结构， 6.3 功能. 6.4 液系统... 6.5 气动系统. 6.6 安全. 6.7 连续运行 6.8 噪声 6.9 电源适应能力， 6.10 电磁兼容性。 环境条件. 6.11 6.12 耐运输性 6.13可靠性. 6.14成套性. 试验方法 7 7.1 试验条件 7.2 外观和结构检查 7.3 功能检查， 性能测试 7.4 7.5 安全试验. 7.6 连续运行试验 7.7 噪声测试. 7.8 电源适应能力试验， 7.9 电磁敏感度试验， 7.10 环境气候适应性试验 7.11 耐振动试验. 7.12 耐运输性试验 7.13可靠性试验， 8检验规则. 检验项目 10 标志、包装、运输和贮存. JB/T5063—2014 10.1 标志. 10.2包装.. 10.3运输 10.4贮存. 附录A（资料性附录）圆型机械接凹尺寸 9 附录B（资料性附录）性能测试及特性测试 图1循环时间位置图， .6 图A.1 圆型机械接口 表1环境气候条件， 表2检验项目. 表A.1圆型机械接口尺寸 表 B.1 性能测试... 10 表B.2 特性测试 II JB/T5063—2014 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T5063—1991《搬运机器人通用技术条件》，与JB/T5063一1991相比主要技术变化 如下： 更新了规范性引用文件。（见第2章，1991年版的第2章）； 在规范性引用文件中，添加标准GB/T12643一2013《机器人与机器人装备词汇》（见第2章， 1991年版的第2章）； 添加了第3章术语和定义，后面章节号依次改变（见第3章）； 对“6.8噪声”章节序号进行了提升（见6.8，1991年版的5.8）； 对“6.13可靠性”章节序号分进行了提升（见6.13，1991年版的5.13）； -增加了附录B，资料性附录（见附录B）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国白动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）妇口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份 有限公司、北京赛佰特科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。 本标准主要起草人：杨书评、王思斯、靳莉、童上高、魏洪兴、徐方。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： JB/T5063—1991。 III JB/T5063—2014 搬运机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了搬运机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的搬运机器人（以下简称机器人），以搬运为主的多功能机器人也应参照使 用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191—2008 包装储运图示标志 GB/T3766—2001 液压系统通用技术条件 GB/T4768—2008 防霉包装 GB/T4879—1999 9防锈包装 GB/T5048--1999 防潮包装 GB5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932--2003 气动系统通用技术条件 GB11291.1—2011 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12642--2013 .工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643—2013 机器人与机器人装备词汇 GB/T12644—2001 .工业机器人特性表示 GB/Z19397—2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T8896—1999 9工业机器人验收规则 3术语和定义 文件。 3.1 门限带position-limit 机器人在到达终点前的某一个用于测量稳定实际超调量的瞬时点时，所对应的该点与实到终点的距离。 3.2 各轴运动范围 motion range of individual axis 以杆件坐标系为基准，测出额定负载条件下各轴的位移量或角度值。 4分类 4.1按坐标型式分为： a）直角坐标型机器人； 1