ICS47.020.70 CCSU65 中华人民共和国国家标准 GB/T5743—2025 代替GB/T5743—2010,GB/T10846—1989,GB/T11876—2007,GB/T11877—2010 船用操舵仪 Marinepilot 2025-08-01发布 2026-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 技术要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 一般要求 2 …………………………………………………………………………………………… 4.2 组成 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.3 功能 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.4 性能 7 ………………………………………………………………………………………………… 4.5 材料 9 ………………………………………………………………………………………………… 4.6 接口 9 ………………………………………………………………………………………………… 4.7 磁罗经安全距离 9 …………………………………………………………………………………… 4.8 环境适应性 9 ………………………………………………………………………………………… 4.9 外壳防护 10 …………………………………………………………………………………………… 4.10 电磁兼容性 10 ……………………………………………………………………………………… 4.11 外观 10 ……………………………………………………………………………………………… 5 试验方法 10 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 组成 10 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 功能 10 ………………………………………………………………………………………………… 5.3 性能 12 ………………………………………………………………………………………………… 5.4 材料 13 ………………………………………………………………………………………………… 5.5 接口 13 ………………………………………………………………………………………………… 5.6 磁罗经安全距离 13 …………………………………………………………………………………… 5.7 环境适应性 14 ………………………………………………………………………………………… 5.8 外壳防护 14 …………………………………………………………………………………………… 5.9 电磁兼容性 14 ………………………………………………………………………………………… 5.10 外观 14 ……………………………………………………………………………………………… 6 检验规则 14 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 检验分类 14 …………………………………………………………………………………………… 6.2 型式检验 14 …………………………………………………………………………………………… 6.3 出厂检验 15 …………………………………………………………………………………………… 7 标志和标签 16 ……………………………………………………………………………………………… 8 包装、运输和贮存 16 ……………………………………………………………………………………… 8.1 包装 16 ………………………………………………………………………………………………… 8.2 运输和贮存 16 ………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性) 船舶航向自动控制测试方法 17 ………………………………………………………… ⅠGB/T5743—2025 A.1 船舶航向自动控制测试条件 17 …………………………………………………………………… A.2 船舶航向自动控制稳定精度测试 17 ……………………………………………………………… A.3 船舶航向机动试验测试 17 ………………………………………………………………………… 附录B(规范性) 船舶航迹/航迹向自动控制测试方法 19 ……………………………………………… B.1 航迹自动控制测试方法 19 …………………………………………………………………………… B.2 航迹向自动控制测试 22 ……………………………………………………………………………… 附录C(规范性) 自动操纵稳定精度和偏差计算方法 24 ………………………………………………… C.1 航向偏差 24 …………………………………………………………………………………………… C.2 最大航向偏差 24 ……………………………………………………………………………………… C.3 稳定精度计算方法Ⅰ———平均绝对误差计算法(MAE) 24 ……………………………………… C.4 稳定精度计算方法Ⅱ———均方根差计算法(RMSE) 25 ………………………………………… 附录D(规范性) 航迹控制场景定义 26 …………………………………………………………………… ⅡGB/T5743—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替GB/T5743—2010《船用自动操舵仪》、GB/T10846—1989《船用磁罗经自动操舵仪通 用技术条件》、GB/T11876—2007《船用随动操舵仪通用技术条件》和GB/T11877—2010《船用陀螺罗 经组合操舵仪》等四项操舵仪相关标准。与GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877— 2010、GB/T11876—2007相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下: ———更改并整合了术语和定义(见第3章,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877— 2010、GB/T11876—2007的第3章); ———更改并整合了技术要求(见第4章,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877— 2010、GB/T11876—2007的第4章); ———增加了“航迹控制”等要求与试验方法[见4.3.1.2b)和5.2.2.2b)]; ———增加了“越控”等功能(见4.3.1.3); ———更改并整合了试验方法(见第5章,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877— 2010、GB/T11876—2007的第5章); ———整合并修改了检验规则(见第6章,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877— 2010、GB/T11876—2007的第6章); ———增加了船舶航向自动控制测试方法(见附录A); ———增加了船舶航迹/航迹向自动控制测试方法(见附录B); ———增加了自动操纵稳定精度和偏差计算方法(见附录C); ———增加了航迹控制场景定义(见附录D)。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国船舶电气及电子设备标准化技术委员会(SAC/TC531)提出并归口。 本文件起草单位:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所、九江中船仪表有限责任公司(四四 一厂)。 本文件主要起草人:刘健、刘红光、吴明贤、苏畅、孙灵远、杜亚震、罗勇平、欧阳盼、廖益欣、刁培腾、 朱文莉、朱江涛、蔡韡、张毓、汪志勇。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为: ———1985年首次发布为GB/T5743—1985,1994年第一次修订,2010年第二次修订; ———1989年首次发布为GB/T10846—1989; ———1989年首次发布为GB/T11876—1989,2007年第一次修订; ———1989年首次发布为GB/T11877—1989,1999年第一次修订,2010年第二次修订; ———本次为GB/T5743的第三次修订,并入了GB/T10846—1989《船用磁罗经自动操舵仪通用技 术条件》、GB/T11876—2007《船用随动操舵仪通用技术条件》和GB/T11877—2010《船用陀 螺罗经组合操舵仪》的内容。 ⅢGB/T5743—2025 船用操舵仪 1 范围 本文件规定了船用操舵仪(以下简称“操舵仪”)的技术要求、检验规则、标志和标签及包装运输和贮 存,描述了相应的试验方法。 本文件适用于舵机、全回转推进器和喷泵推进器用操舵仪的设计、制造和验收。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其