ICS43.040.50 CCST23 中华人民共和国国家标准 GB/T45829—2025 乘用车转向系统功能安全要求及试验方法 Functionalsafetyrequirementsandtestingmethodsforpassengercarsteeringsystem 2025-08-01发布 2026-02-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 一般要求 2 ………………………………………………………………………………………………… 5 相关项定义 2 ……………………………………………………………………………………………… 6 危害分析和风险评估 2 …………………………………………………………………………………… 7 安全要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 8 安全分析 5 ………………………………………………………………………………………………… 9 验证和确认 6 ……………………………………………………………………………………………… 附录A(资料性) EPS系统相关项定义 8 ………………………………………………………………… 附录B(资料性) EPS系统危害分析和风险评估 11 ……………………………………………………… 附录C(资料性) 故障容错时间间隔(FTTI)的定义 16 ………………………………………………… 附录D(资料性) EPS系统功能安全确认测试方法 17 …………………………………………………… 附录E(资料性) EPS系统典型安全机制 25 ……………………………………………………………… 附录F(资料性) EPS系统安全分析示例 27 ……………………………………………………………… 附录G(资料性) EPS系统功能安全验证测试方法及示例 34 …………………………………………… 参考文献 35 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T45829—2025 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。 本文件起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、博世华域转向系 统有限公司、捷太格特科技研发中心(无锡)有限公司、华为技术有限公司、中国第一汽车集团有限公司、 蔚来汽车科技(安徽)有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、上海海拉电子有限公司、合众新能源 汽车股份有限公司、舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、比亚 迪汽车工业有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中国长安汽车集团有限公司、小米汽车 科技有限公司、上海集度汽车有限公司、中汽研汽车试验场股份有限公司、重庆长安汽车软件科技有限 公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、长春汽车检测中心有限责任公司、中国汽车工程研 究院股份有限公司、中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司、北京汽车研究总院有限公司、广州汽车集团 股份有限公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、一汽- 大众汽车有限公司、上海现代摩比斯汽车零部件有限公司、采埃孚汽车科技(上海)有限公司、耐世特汽 车系统(苏州)有限公司、北京奥特尼克科技有限公司、日产(中国)投资有限公司、宝马(中国)服务有限 公司、亿咖通(湖北)技术有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、上海毅安企业管理咨询有限公司、 上汽大通汽车有限公司、深圳市卓驭科技有限公司。 本文件主要起草人:李波、尚世亮、付越、李珍珍、刘新明、龚进峰、王建镇、王浩宇、李齐丽、余建业、 李军、孙航、李涛、钟京华、王宇、郭瑞玲、王志军、童洪剑、赵学平、尹又雨、张学斌、郭梦鸽、吴含冰、张伟谦、 王振维、戎辉、尹博文、薛剑波、孙浩、李鸿鹏、奚文霞、邵海贺、王双全、田品、徐娟、张丽平、张子鹏、周宏伟、 王潇屹、李俊成、王永创、薛召辉、唐春蓬、庞智恒、李兵、白艳飞、杨嬿蓉、滕晓涛、吴坷、孙宾泽、曲元宁、 王晓东、崔晓敏、刘克涛、宋官臣、林旭科、朱爱平、吴成亮、王帅、谢轻罗、郭厚锐、陈丽、吴晓亮、毛向阳、 胡建红、唐华清、刘辉。 ⅢGB/T45829—2025 乘用车转向系统功能安全要求及试验方法 1 范围 本文件规定了乘用车转向系统的功能安全要求,描述了转向系统功能安全验证和确认的试验方法。 本文件适用于安装在M1类车辆上,用于控制车辆侧向运动的电动助力转向系统(以下简称 “EPS系统”),其他转向相关电气/电子系统参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB17675—2021 汽车转向系 基本要求 GB/T34590.1—2022 道路车辆 功能安全 第1部分:术语 GB/T34590.2—2022 道路车辆 功能安全 第2部分:功能安全管理 GB/T34590.3—2022 道路车辆 功能安全 第3部分:概念阶段 GB/T34590.4—2022 道路车辆 功能安全 第4部分:产品开发:系统层面 GB/T34590.5—2022 道路车辆 功能安全 第5部分:产品开发:硬件层面 GB/T34590.6—2022 道路车辆 功能安全 第6部分:产品开发:软件层面 GB/T34590.7—2022 道路车辆 功能安全 第7部分:生产、运行、服务和报废 GB/T34590.8—2022 道路车辆 功能安全 第8部分:支持过程 GB/T34590.9—2022 道路车辆 功能安全 第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全 为导向的分析 GB/T34590.10—2022 道路车辆 功能安全 第10部分:指南 GB/T34590.11—2022 道路车辆 功能安全 第11部分:半导体应用指南 3 术语和定义 GB/T34590.1—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 单一要素失效分析 singleelementfailureanalysis;SEFA 识别单一要素失效影响的系统性分析方法。 3.2 系统理论过程分析systemtheoreticprocessanalysis;STPA 基于系统理论事故模型和过程的危害分析方法。 3.3 安全度量 safetymetric 为符合安全目标而给定的具体技术参数的量化值。 [来源:GB17675—2021,3.2.7,有修改] 1GB/T45829—2025 4 一般要求 乘用车转向系统的功能安全技术开发、流程开发要求按照GB/T34590.1~34590.11—2022执 行,若本文件有专门要求,按照本文件执行。 5 相关项定义 5.1 目的 本章的目的是定义并描述作为相关项的EPS系统,以支持执行后续阶段活动。 5.2 要求 5.2.1 按照GB/T34590.3—2022中5.4的要求,对EPS系统进行相关项定义。EPS系统的功能性要 求应满足GB17675—2021。 注1:EPS系统的功能、架构、非功能性要求示例见附录A。 注2:EPS系统与其他相关项的功能交互包括: ———转向系统要求其他相关项和要素提供的功能,例如:EPS系统要求仪表系统向驾驶员提供系统状态和报 警信息; ———其他相关项和要素要求转向系统提供的功能,例如:车辆驾驶模式控制系统要求EPS系统提供不同标 定风格的转向助力。 5.2.2 EPS系统助力功能应符合整车运行条件与环境约束的要求。 注:EPS系统运行条件除考虑车辆正常运行条件外,还可能包括行驶中车辆异常下电的情况,例如此时若EPS系 统由备用电源供电,所提供的转向助力有助于确保紧急情况下车辆运行的安全性。 6 危害分析和风险评估 6.1 目的 本章的目的是识别并分类因EPS系统的功能异常表现所引起的危害事件,定义EPS系统需要满 足的安全目标,避免不合理的风险。 6.2 要求 6.2.1 按照GB/T34590.3—2022中6.4的要求,应对EPS系统进行危害分析和风险评估。 6.2.2 应对EPS系统的各类功能异常表现进行识别,并与运行场景进行组合分析,归类形成危害事件 清单。EPS系统的功能异常表现可能导致的整车典型危害见表1。附录B给出了EPS系统危害分析 和风险评估的过程及分析方法示例。 表1 EPS系统相关的整车典型危害 序号 危害 1 非预期的侧向运动 2 非预期地失去侧向运动控制 3 失去助力情况下的转向沉重a a考虑驾驶员在失去EPS系统转向助力后,仍可通过机械系统实现转向。 2GB/T45829—2025