ICS25.160.20 J33 中国焊接协会团体标准 T/CWAN0039—2020 Vcbh更好的听个人 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 SpecificationforWeldingProcedureofShipLongitudinalFilletWeldRobot 2020-08-17发布 2020-09-01实施 中国焊接协会发布 全国团体标准信息平台 T/CWAN0039—2020 I目次 前言.......................................................................................................................................................................II 1范围.....................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.................................................................................................................................................1 3术语和定义.........................................................................................................................................................1 4一般要求.............................................................................................................................................................2 5焊接设备.............................................................................................................................................................2 6焊接材料.............................................................................................................................................................2 7焊接工艺要求.....................................................................................................................................................3 8焊后检测和返修.................................................................................................................................................4 9安全事项.............................................................................................................................................................4 附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法.................................................................................................6 附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数.................................................................................................9 附录C（资料性附录）常见焊接缺陷................................................................................................................11 全国团体标准信息平台 T/CWAN0039—2020 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。 本文件的附录A、B为规范性附录，附录C为资料性附录。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院 有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、山东聚力焊接材料有限公司、江苏 北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司。 本文件主要起草人：邵丹丹、张继军、雷炳育、李东、蒋勇刚、黄瑞生、冯消冰、王兆臣、黄楚 畅、闫德俊、康占宾、孟波、李海龙、罗玖田、杨义成、林涛、孟昭懿、徐楷昕。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0039—2020 1船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 1范围 本文件规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要 求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、 DH36和EH36）的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB7727.4船舶通用术语船体结构、强度和振动 GB/T2654焊接接头硬度试验方法（GB/T2654—2008，ISO9015—1:2001，IDT） GB/T5117非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T5117—2012，ISO2560:2009，MOD） GB/T6052工业液体二氧化碳 GB/T10045非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T10045—2018，ISO17632:2015，MOD） GB/T12924船舶工艺术语船体建造和安装工艺 GB/T19418钢的弧焊接头缺陷质量分级指南（GB/T19418—2003，ISO5817:1992,IDT） GB/T34000中国造船质量标准 CB/T3761船体结构钢焊缝修补技术要求 CB/T3802船体焊缝表面质量检验要求 T/CWAN0007焊接术语焊接材料 T/CWAN0008焊接术语焊接基础 3术语和定义 GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0007、T/CWAN0008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机器人Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备。 3.2 板架Grillage 列板与骨架单元构成的整体。 3.3 自动焊AutomaticWelding 用自动焊接装置完成全部操作的焊接方法。例如，采用数字程序控制系统、模拟控制系统、适应控 制系统或机器人系统使焊接过程全部自动进行的焊接。 3.4 电极Electrode 熔化焊时用以传导电流，并使填充材料和母材熔化或本身也作为填充材料而熔化的金属丝（焊丝、 焊条）、棒（石墨棒、钨棒）、管、板等。电阻焊时指用以传导电流和传递压力的金属极。 全国团体标准信息平台 T/CWAN0039—2020 23.5 车间底漆ShopPrimer 钢材经过表面除锈处理后喷涂的一层防锈漆。 4一般要求 4.1环境要求 4.1.1纵骨角焊缝机器人应建设在车间、厂房等非露天的环境中，避免纵骨角焊缝机器人遭受雨、雪等 恶劣天气的损害，同时该环境应满足板架焊接所必备的生产空间。 4.1.2施工场地应保持干净、整洁，材料堆放整齐，施工过程中产生的余料、碎料和垃圾应及时进行清 理。 4.1.3焊接作业区的相对湿度不宜大于90％。 4.1.4焊接环境温度不宜低于0℃。 4.1.5焊接作业区最大风速不宜超过2m/s，如果风速超过上述范围，应采取有效措施以保障焊接电弧区 域不受影响。 4.1.6放置保护气体气瓶的区域以及保护气体输送管路应避免靠近高温热源或被烈日曝晒，以免发生爆 炸事故。 4.2人员要求 4.2.1纵骨角焊缝机器人操作人员应经过专业培训，取得相应的操作资格证书。 4.2.2纵骨角焊缝机器人操作人员和设备维护人员应熟悉设备基本构造和功能。 4