ICS 61.080 QB 分类号：Y17 备案号：53781-2016 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4928-2016 工业用缝纫机 步进电机通用技术条件 Industrial sewing machine-General specification for stepping motors 2016-01-15发布 2016-07-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 万方数据 QB/T4928-2016 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会缝制机械电气系统分技术委员会（SAC/TC 231/SC4）和全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：北京大豪科技股份有限公司、北京兴大豪信息技术有限公司、上海鲍麦克斯电子 科技有限公司、诸暨兴大豪科技开发公司、东莞市名菱工业自动化科技有限公司。 本标准主要起草人：胡文海、山健、钱毅、刘峙飞、杨宪礼、王漫江。 本标准为首次发布。 万方数据 QB/T4928-2016 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会缝制机械电气系统分技术委员会（SAC/TC 231/SC4）和全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。 本标准起草单位：北京大豪科技股份有限公司、北京兴大豪信息技术有限公司、上海鲍麦克斯电子 科技有限公司、诸暨兴大豪科技开发公司、东莞市名菱工业自动化科技有限公司。 本标准主要起草人：胡文海、山健、钱毅、刘峙飞、杨宪礼、王漫江。 本标准为首次发布。 万方数据 QB/T4928-2016 工业用缝纫机步进电机通用技术条件 1范围 本标准规定了工业用缝纫机用步进电机的术语和定义、尺寸、试验方法和验收标准、特殊试验、铭 牌和其他信息、电磁兼容性和安全性。 本标准适用于工业用缝纫机用旋转式步进电机（以下简称“步进电机”）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB755一2008旋转电机定额和性能 GB/T997一2008旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 轴向推力axialthrust 沿轴向施加在旋转轴上的力。 3. 2 双极性驱动bipolardrive 通过正反向电流给绕组励磁，使步进电机产生转矩的驱动方式。 3. 3 齿槽转矩 coggingtorque 步进电机绕组开路时定转子由于开槽而有趋于最小磁阻位置的倾向，从而产生的周期性转矩。 3. 4 连续堵转转矩 continuous stall torque Tes 在额定供电状态下，步进电机在堵转时能够输出的最大连续转矩。 3. 5 反电动势 countere.m.f.(backe.m.f.) Eg 在永磁或混合式步进电机中因磁场与电枢绕组相对运动，在该绕组中感生的电压。 注1：反电动势通常用峰值（pk）或有效值（r.m.s）来表述。 注2：该电压的性质需说明是峰值还是有效值。 3. 6 反电势常数 countere.m.f.constant(backe.m.f.constant) Ke 在规定温度下，步进电机转速在500r/min时所产生的反电动势。 3. 7 自定位转矩 detenttorque 万方数据 QB/T49282016 在无励磁条件下，在永磁式或混合式步进电机转轴上施加转矩而不引起连续转动时的最大静态转 矩。 3. 8 旋转方向directionofrotation 从安装配合面的轴伸端视之，轴逆时针旋转作为正方向，顺时针旋转作为负方向。 3. 9 驱动电路drivecircuit 以预定顺序切换步进电机各相绕组的一种装置，一般由逻辑转换器和功率放大器组成。 3. 10 摩擦转矩 frictiontorque Tf 阻碍步进电机转轴旋转的摩擦阻力矩。 3. 11 保持转矩 holdingtorque Th 按规定励磁方式励磁时，在转轴上施加转矩而又不引起连续旋转的最大静态转矩。 3.12 混合式步进电机 hybrid（HY)steppingmotor 用永磁体使低剩磁材料转子磁极极化的步进电机。 3.13 最高反转频率 maximumreversingrate 在额定驱动状态下，使空载运行时的步进电机突然反转并能保持同步运行的最高脉冲频率。 3.14 最高运行频率maximumslewrate 在额定驱动状态下，步进电机在空载运行时能够保持同步的最高脉冲频率。 3.15 步进序列stepsequence 由驱动电路产生的、供给步进电机绕组励磁的脉冲序列。 3. 16 转子（对轴线）转动惯量 momentofinertiaofrotor(aboutanaxis) 旋转体各质点的质量与到指定轴距离平方乘积的总和。 3. 17 峰值电流 peakcurrent Ipk 在规定条件下，不使步进电机损坏或性能不可逆下降的最大短时电流。 3.18 峰值转矩 peaktorque Tpk 在规定条件下，当施加峰值电流时步进电机产生的最大转矩。 3.19 位置误差 positionalerror 2 万方数据 QB/T4928-2016 工业用缝纫机步进电机通用技术条件 1范围 本标准规定了工业用缝纫机用步进电机的术语和定义、尺寸、试验方法和验收标准、特殊试验、铭 牌和其他信息、电磁兼容性和安全性。 本标准适用于工业用缝纫机用旋转式步进电机（以下简称“步进电机”）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB755-2008旋转电机定额和性能 GB/T997一2008旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 轴向推力 axialthrust 沿轴向施加在旋转轴上的力。 3. 2 双极性驱动bipolardrive 通过正反向电流给绕组励磁，使步进电机产生转矩的驱动方式。 3. 3 齿槽转矩 coggingtorque 步进电机绕组开路时定转子由于开槽而有趋于最小磁阻位置的倾向，从而产生的周期性转矩。 3. 4 连续堵转转矩 continuous stalltorque Tes 在额定供电状态下，步进电机在堵转时能够输出的最大连续转矩。 3.5 反电动势 countere.m.f.(backe.m.f.) Eg 在永磁或混合式步进电机中因磁场与电枢绕组相对运动，在该绕组中感生的电压。 注1：反电动势通常用蜂值（pk）或有效值（r.m.s）来表述。 注2：该电压的性质需说明是峰值还是有效值。 3. 6 反电势常数 countere.m.f.constant (backe.m.f.constant) Ke 在规定温度下，步进电机转速在500r/min时所产生的反电动势。 3. 7 自定位转矩 detent torque 万方数据 QB/T4928-2016 在无励磁条件下，在永磁式或混合式步进电机转轴上施加转矩而不引起连续转动时的最大静态转 矩。 3.8 旋转方向directionofrotation 从安装配合面的轴伸端视之，轴逆时针旋转作为正方向，顺时针旋转作为负方向。 3.9 驱动电路drivecircuit 以预定顺序切换步进电机各相绕组的一种装置，一般由逻辑转换器和功率放大器组成。 3.10 摩擦转矩frictiontorque Tr 阻碍步进电机转轴旋转的摩擦阻力矩。 3.11 保持转矩holdingtorque Th 按规定励磁方式励磁时，在转轴上施加转矩而又不引起连续旋转的最大静态转矩。 3.12 混合式步进电机hybrid（HY）steppingmotor 用永磁体使低剩磁材料转子磁极极化的步进电机。 3.13 最高反转频率 maximumreversingrate 在额定驱动状态下，使空载运行时的步进电机突然反转并能保持同步运行的最高脉冲频率。 3.14 最高运行频率maximumslewrate 在额定驱动状态下，步进电机在空载运行时能够保持同步的最高脉冲频率。 3.15 步进序列stepsequence 由驱动电路产生的、供给步进电机绕组励磁的脉冲序列。 3.16 转子（对轴线）转动惯量 momentofinertiaofrotor(aboutanaxis) Jr 旋转体各质点的质量与到指定轴距离平方乘积的总和。 3.17 峰值电流peakcurrent Ipk 在规定条件下，不使步进电机损坏或性能不可逆下降的最大短时电流。 3.18 峰值转矩 peaktorque Tpk 在规定条件下，当施加峰值电流时步进电机产生的最大转矩。 3.19 位置误差 positionalerror 2 万方数据