ICS31.260 A22T/CMVU 中关村泛亚机器视觉技术产业联盟团体标准 T/CMVU001—2020 工业数字相机术语 IndustrialdigitalcameraTerminology 2020-08-20发布 2020-08-20实施 中关村泛亚机器视觉技术产业技术联盟发布 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 1前  言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给定的规则起草。 本标准由中关村泛亚机器视觉技术产业联盟(CMVU)提出并归口。 本标准起草单位：杭州海康机器人技术有限公司、北京凌云光技术集团有限公司、西安远望图像技 术有限公司、浙江华睿科技有限公司、北京嘉恒中自图像技术有限公司、注视者(北京)科技有限公司、 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司、上海方诚光电科技有限公司、北京微视新纪元科 技有限公司。 本标准主要起草人：李琳骁、霍云、冯兵、梅汉文、刘显庆、张文桥、宋伟铭、安鹏博、张旭。 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 2工业数字相机术语 1范围 本标准规定了工业数字相机功能、性能及传感器等核心组件相关的基本术语、定义及缩略语。 本标准适用于与工业数字相机相关的设计生产、标准制定、文件编制、教材撰写、书刊编辑和文献 翻译等。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T13963-2012静电复印（包括多功能）设备术语 GB/T29298-2012数字（码）照相机通用规范 3基础术语 3.1 工业数字相机industrialdigitalcamera 由图像传感器、辅助电子器件和标准镜头座组成，将光信号转换成电信号，并通过规定接口发送至 接收端，适用于工业应用的一体式设备。 3.2 图像传感器imagesensor 影像传感器 可将光学影像信息转换成电信号并将其输出的电子器件。例如：电荷耦合器（CCD）、互补型金属 氧化物半导体（CMOS）等。 [GB/T29298—2012，定义3.2] 3.3 图像分辨率resolution 相机所能捕捉到的图像清晰程度，一般用像素数表示，像素列数（宽）×像素行数（高）。 3.4 像素pixel 像元 图像传感器上能单独感光的物理单元。 [GB/T29298—2012，定义3.4] 注：数字图像中显示的最小单位。 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 33.5 数据接口interface 遵循特定工业协议，用于传输图像数据、控制指令等的电气接口。 注：如GigE、CameraLink、CoaXPress、USB等属于数据接口。 3.6 灰度graylevel 图像中物体从黑到白的明暗等级划分间隔，通过像素位深来量化表达。对应的量化值，称为灰度值。 4相机术语 4.1 读出方向directionofreadoutreverse/forward 相机以正向或反向输出图像。 注：适用于多线线阵相机。 4.2 渐晕校正lensshadingcorrection(LSC) 修正由于镜头对光学折射不均匀而引起的图像不一致（中间亮度正常、四周偏暗）的图像处理方法。 4.3 伽马校正gammacorrection γ校正 非线性校正 为调整影像的色调影调再现而改变相关输出信号水平的信号处理运算。 [GB/T29298—2012，定义3.12] 4.4 平场校正flatfieldcorrection(FFC)/shadingcorrection 通过对感光单元数字增益和暗电流进行补偿，提升感光单元的输出一致性，以消除由于传感器单元 灵敏度不一致或光学畸变引起的图像失真的图像处理方法。 4.5 黑电平校准blacklevelcalibration 对图像传感器遮蔽感光单元输出值的校准。 4.6 暗电流校正darkcurrentcorrection(DCC) 对传感器的暗电流补偿或无光照下输出信号的修正方法。 4.7 色彩校正colorcorrection 对图像数据不能真实反映被摄物色彩而进行的调整，用于校正传感器还原色彩出现的误差。 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 44.8 坏点校正defectpixelcorrection(DPC)/deadpixelcorrection/hotpixelcorrection 对传感器中光电转换异常的感光单元输出的数据进行的校正。 4.9 图像降噪imagedenoising 用于减少数字图像中各类噪声干扰的过程。 4.10 锐度sharpness 清晰度 图像边缘清晰和锐利的程度。通常用MTF进行评价。 [GB/T13963—2012，定义6.9] 4.11 查找表look-uptable(LUT) 用户可设的一组映射单元，可快速、高效地将（离散）值如像素灰度值转为用户预设的数值。 4.12 拜耳插值debayering 一种图像处理算法，从覆有拜耳格式滤色阵列（colorfilterarray）的传感器所输出的不完全色 彩取样中，重建出全彩图像。 4.13 白平衡whitebalance 通过调整电子影像彩色通道增益或通过影像处理，使得具有相对光谱能量分布的影像辐射与被摄对 象的光源被补偿为视觉上无彩色时被摄对象的辐射相一致。 [GB/T29298-2012，定义3.10] 4.14 降采样sub-sampling 子采样 抽取图像的指定行和列，组成新的图像。 4.15 图像翻转imageflip 图像在水平或垂直方向做镜像处理，形成新图像。 4.16 图像缓存imagebuffer 设备中可存储图像数据的存储器。 4.17 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 5图像重传imageresending 接收方未收到某个数据包或遇其他情况，可向发送方发送重传消息，请求发送方重新发送这个数据 包。 4.18 自动曝光autoexposure 根据设定的目标灰度值（亮度）自动调整曝光时间，使输出图像在给定的曝光调节范围内达到或接 近目标灰度值。 4.19 自动对焦autofocus 通过控制系统调整镜头的焦距，使指定被摄物成像清晰的过程。 4.20 自动白平衡autowhitebalance 自动调整白平衡，消除不同光源造成的色彩偏差，使得输出图像尽量符合人眼所见。 5传感器术语 5.1 传感器类型sensortype 传感器按电荷转移器件分类。 注：如CMOS、CCD。 5.2 传感器感光区域尺寸sensorsize 传感器感光区域的大小，与像元中心距、水平和垂直像元数量相关。 5.3 传感器等级sensorgrade 按照传感器上各类坏点的数量对传感器进行分级。 5.4 前照式传感器frontsideilluminatedsensor/front-illuminatedsensor 在前照式结构中，自上而下依次为微透镜（micro-lens）、彩色滤光镜（colorfilter）、电路层 （wiringlayers）和光电二极管（photodiodes），电路占据的面积大，光电二极管占据的面积就小， 传感器实际收集的光线就少。 5.5 背照式传感器backsideilluminatedsensor/back-illuminatedsensor 在背照式结构中，自上而下依次为微透镜、彩色滤光镜、光电二极管和电路层，可以接收到更多光 线，使传感器具有更高灵敏度和信噪比。 5.6 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 6CCD电荷转移方式CCDchargetransfermethod CCD传感器感光单元中的电荷读出并转移至存储单元的方式。 注：主要有三种转移方式：行间转移（interline-transfer）、帧转移(frame-transfer)和全帧转 移(full-frame)。 5.7 像元中心距pixelpitch 相邻像元中心之间的距离。 5.8 像元尺寸pixelsize 每个像元的物理尺寸，反映传感器对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多， 在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。 5.9 像素位深pixelbitdepth 每个像素的数据位数，常见的有8/10/12bits等。 5.10 快门类型shuttertype 控制曝光时间的机械或电子器件，主要有卷帘式或全局曝光等类型。 5.11 模数转换分辨率ADCresolution 将模拟信号量化为数字信号的刻度划分，即数字量变化一个最小值时模拟信号的变化量。 5.12 暗电流darkcurrent 无照电流 在无光照条件和规定环境温度下，图像传感器正常工作自发产生的电流。 注：与环境温度和曝光时间呈正相关。 5.13 TDI级数TDIstageselectionlines TDI积分级数 像素曝光积分的累加行次数。 5.14 动态范围dynamicrange 图像传感器最大线性可用信号与最小可用信号的比值。 5.15 信噪比signalnoiseratio 输出信号与图像噪声的比值。 全国团体标准信息平台 T/CMVU001—2020 75.16 响应度responsivity 有效输出信号与产生该信号电压的曝光量之比值，描述入射到传感器感光区域的单位曝光量所产生 信号大小的性能参数。 5.17 满阱容量fullwellcapacity 单个像元可容纳的最大电荷量。 5.18 饱和容量satur