ICS 73.060.01 YB D 30 中华人民共和国黑色冶金行业标准 YB/T4698-2018 黑色冶金露天矿工程用车 智能调度系统技术规范 Technical specification of intelligent dispatching systembasedon engineering vehicles in open-pit mines of ferrous metallurgy 2019-04-01实施 2018-10-22发布 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YB/T4698—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国钢铁工业协会提出。 本标准由全国铁矿石与直接还原铁标准化技术委员会（SAC/TC317)归口。 本标准起草单位：鞍钢集团矿业有限责任公司、东北大学、冶金工业信息标准研究院。 本标准主要起草人：高景俊、孙效玉、柳小波、肖冬、陈自斌、张进莺， YB/T4698—2018 黑色冶金露天矿工程用车 智能调度系统技术规范 1范围 本标准规定了黑色冶金露天矿工程用车智能调度系统技术规范，包括系统硬软件组成及其工作方 式、移动车载终端、监控中心、通讯方式与通讯协议、系统培训等。 本标准适用于黑色冶金露天矿工程用车调度系统的设计、开发和应用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。 GB28001职业健康安全管理体系要求 JT/T794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T808道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 露天矿工程用车 engineering vehicles in open-pit 露天矿穿孔钻机、采掘设备、自卸卡车等主体生产设备，推王机、平地机、洒水车等辅助工程机械设备。 4系统硬软件组成及其工作方式 4.1系统组成与功能 4.1.1系统由移动车载终端、通讯系统、监控中心系统二部分组成，应分别符合JT/T794和JT/T808 的要求。 4.1.2移动车载终端的主要功能：一是采集设备的位置、工作状态等信息并发送给监控中心；二是接收 监控中心发送的指令信息。 4.1.3通讯系统的主要功能是实现监控中心与移动车载终端的通讯联系。 4.1.4监控中心系统实现设备信息采集、设备运行实时动态跟踪与回放显示、优化调度指令产生与发 送、基础信息管理、生产计划制作、查询统计与报表制作等功能。 4.1.5通过网络，可以将显示和查询统计范围扩展到公司、露天矿、机修厂等有关领导、相关管理部门及 互联网上的授权用户。 4.1.6露天矿工程用车智能调度系统组成及其对外关系如图1所示。 4.2系统基本工作方式 4.2.1车载终端接收卫星信号、实时解算坐标位置，同时采集接口数据信息 4.2.2车载终端定时或定距向监控中心发送车号、位置、状态等信息，特殊情况下（如报告设备故障），也 可向监控中心发送相关信息 4.2.3监控中心以二维/三维图形方式显示设备的位置和状态信息，同时根据需要自动产生调度指令发 送给车载终端。 1 YB/T4698—2018 移动车载终端系统 通讯系统 监控中心系统 网络扩 展用户 图1露天矿工程用车智能调度系统组成及其对外关系图 4.2.4车载终端收到命令后在显示屏上显示并进行相应的语音提示。 4.2.5必要时监控中心与车载终端可进行短信联系，甚至可进行通话、视频联系。 4.2.6通过网络，可以将显示和查询统计范围扩展到公司、露天矿、机修厂等有关领导、相关管理部门及 互联网上的授权用户。 4.3系统软件架构 4.3.1系统软件的基本任务是：准确采集各设备数据并及时传输给监控中心，经分析处理后，以动态图 方式显示在监控中心，并结合矿山数据（作业计划、道路网等)的要求解算出调度方案及调度指令，及时回 传给各设备。 4.3.2系统软件处理流程见图2。 移动车载终端系统 通讯系统 卫星定位 数据发送 终端通讯 通讯管理 数据采集 处理 处理 终端数据 终端主控 采集数据 显示 优化调度 解析 分析 触摸操作 动态图显示 查询统计 监控中心 基础信息 系统 管理 图2系统软件处理流程图 YB/T4698—2018 5移动车载终端 5.1分类 5.1.1按照定位精度：分为高精度定位终端、普通精度定位终端。高精度定位终端主要用于钻机和特殊 需要的电铲，普通精度定位终端用于卡车、对精度要求不高的电铲、其他辅助工程机械等。 5.1.2按照使用设备：分为电铲终端、卡车终端、钻机终端、推土机终端等 5.2功能 5.2.1定位与导航功能：车载终端可自动寻星、自动定位、自动转换坐标系，结合车载电子地图显示自身 位置，并可计算运行速度和方向。 5.2.2信息人工采集功能：根据需要可人工输入员工编号，或通过菜单选择输入故障类型和名称、物料 类型和名称等。 5.2.3通讯上传功能：将设备位置、速度、状态、物料等信息上传给监控中心。 5.2.4 接收调度功能：接收监控中心下发的生产调度指令，以文字、语音、地图导航等形式展示。 5.2.5信息缓存功能：终端自动检测通讯状态，在通讯不佳的情况下，终端能够自主备份数据，待通信状 况恢复后，自动将缓存的信息发送至监控中心，使生 产过程不间断进行 5.2.6信息智能采集功能：根据需要通过RS232、RS485、CA IN、RJ45等标准数据接口。 5.3组成 5.3.1 移动车载终端由主机、定位天线、 、通信天线、电源 等 #几部分组成。 5.3.2主机可以为一体式， 也可以为分体式， ，分体式分为 主机和显控两部分 5.3.3车载终端供电为直流电，标准电压24V，电压波动范围 7~36V. 5.4主要技术性能指标 5.4.1 定位方式：北斗、GPS 5.4.2 定位精度：高精度定位终端：cm级：普通精度定位终端：m级。 5.4.3 供电电压：DC9V~36 5.4.4 存储温度：一45℃+ 5.4.5 5抗震动：电子元器件及接口的固有频率应该高于120 5.4.6 抗冲击：6G。 5.4.7工作温度：-20℃~+十60℃。 5.4.8 3相对湿度：10%~90%相对湿度，无冷凝。 5.4.9 防护要求：IP63防尘防水等级。 5.5 安装维护 5.5.1车载终端安装需要矿上配备专业人员安装，以保证安装质量。 5.5.2 主机（包括一体式和分体式）安装要求： 充分考虑驾驶室空间限制、驾驶员观看与操作方便、供电与走线安全、不影响原车外观等限制条 a) 件； b) 安装应选择在通风、散热条件好的地方，尽量保证隐蔽安装； 安装时应采取必要的减震措施。 5.5.3天线安装要求： a) 天线应远离其他敏感的电子设备，并保证信号的正常接收与传输； 定位天线应不被车厢遮挡，保证接受卫星信号良好； 定位天线安装在驾驶室外部；通信天线通常安装在驾驶室外部，如不影响通信效果，也可安装于 驾驶室内部，其他部分安装于驾驶室内部。 3 YB/T4698—2018 5.5.4安装布线要求： a) 电源线、通信天线、定位天线应走线槽或软管，避免磨损； b) 线路应保证整齐安全地连接、固定，线路用线夹固定好。安装完毕后，电线没有外露； c) 外部天线安装要尽量减少被大块砸的可能性； d) 终端安装应避免改变车辆本身的电气结构与布线，保证不会因为终端的安装而产生车辆安全隐 患。 5.5.5 5电源安装要求： 具有电瓶的终端供电取自电瓶本身，没有电瓶的设备需提供后备电源。 5.5.6安装完成后的测试要求： a）终端本体及附属设备安装就绪，应由专业人员进行检查，然后才能给终端通电和初始化设置； b）完成安装工作的终端应进行远程测试，保证各项功能正常。 6监控中心 6.1按照系统管理的先后流程，监控中心主体功能分为：基础信息管理、生产计划管理、实时运行管理、 统计分析管理四部分。 息、工程基础信息、班组信息等。 6.3生产计划管理：主要包括设备出动计划、人员出动信息、产量与质量计划、重点工程计划、班时间计 划、设备匹配计划等。 6.4实时运行管理：主要包括设备状态识别、设备运行跟踪、异常报警与记录、智能调度、实时查询统计 等。 6.5统计分析：分时间（包括班、日、月、季、年及任意时间范围）、分不同方式（如分设备类别、设备型号、 分设备、人员、包机组、班组、物料、工程位置等）、分内容（包括产量、里程、时间、故障)等进行查询统计，并 可输出图表。 7通讯方式与通讯协议 7.1通讯方式：主要有自建网络、公用网络两种方式。 7.2通讯方式选择：优先选择自建网络；其次根据矿山实际情况，选择适当的公用网络。 7.3通讯协议：采用TCP或UDP协议，监控中心作为服务器端，移动车载终端作为客户端。 8系统培训 8.1培训人员：包括调度员、设备司机、设备安装检修人员、系统管理员。对于职业健康安全管理遵守 GB28001的规定。 8.2应根据职能类型的不同提供不同的培训教材，培训教材应包括： a）系统安装与维护手册； b）监控中心用户手册； c) 通讯系统用户手册； d）移动车载终端用户手册。 8.3应提供培训模拟环境，使设备司机、调度员和技术支持人员可以在任意时间实习操作。建议培训环 境如下： a）两台以上移动终端培训操作系统，针对不同的设备类型，完成基本的模拟操作演示； b）监控中心提供培训平台，调度员可在此平台上进行操作，平台内容包括实时运行、优化交互、后 4 YB/T4698—2018 台服务、查询统计、实时