ICS31.200 L55 SJ 备案号： 中华人民共和国电子行业标准 SJ/T11708—2018 功率电机驱动器测试方法 Test methods formotor power drivemodule 2018-04-01实施 2018-02-09发布 发布 中华人民共和国工业和信息化部 bl ack SJ/T11708—2018 目 次 前言 范围 规范性引用文件 2 术语和定义 3 4 一般要求 4.1 测试环境条件。 4.2 测试点. 4.3 测试仪器及 4.4 防静电 供电及 4.5 4.6 安全性 4.7 负载 检 4.8 注意 详细要 三相 桥砂率 5.1 区动器 5.2H桥 功 19 ND bl ack SJ/T11708—2018 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国半导体器件标准化技术委员会集成电路分技术委员会归口。 本标准主要起草单位：中国航天科技集团第九研究院第七七一研究所。 本标准主要起草人：刘江、王晓利、霍丽先、杨晓萍、王云、王志勇、孔令红。 II bl ack SJ/T11708—2018 功率电机驱动器测试方法 1范围 本标准规定了功率电机驱动器（以下称为器件）的术语和定义、一般要求、测试方法等。 本标准适用于H桥直流电机驱动器、三相桥无刷直流电机驱动器的电参数测试。 2规范性引用文件 仅注日期的版本适用于本 件 文件。凡是不注日期的用文 ，其最新版本（包括所有的修改单） 文件。 GB/T9178 1988 集成电路术语 GB/T1284 199 集成电路和混合膜集成电路术语 GJB1696 993 航天泰统地面设施电磁兼容性和接地要 GJB300 防电 作区技术要 A 术语和定义 3 784988和GB2842-1991中赛定的及下列才和定义适用 GB/T917 3.1 ontrol power 控制电源 除功率电源处 为功率驱动器内部其他部分供电的电源 3.2 功率电源 L powe 与功率驱动器内部上桥臂的功率开关管连接，为功率桥路部分提供电源 3.3 参考电压 reference voltage RD 具有参考电压输出功能的功率驱动器的参考电压输出端的电压值。 3.4 饱和压降 saturation voltagedrop 功率驱动器内置功率开关器件达到饱和导通时，功率开关器件源极与漏极之间的压降。 3.5 死区时间 dead time 为了使功率驱动器桥臂的上下功率开关器件不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一段保 护时间。 3.6 上升时间 risetime 功率驱动器在规定条件下，输出端电压波形从10%上升到90%所需的时间。 1 bl ack SJ/T117082018 3. 7 下降时间 fall time 功率驱动器在规定条件下，输出端电压波形从90%下降到10%所需的时间。 3. 8 零位电流 zero current 功率驱动器电流控制端电压为0V时,流过负载的平均电流。 3. 9 限流点 current limit 用于表征具有限流功能的功率驱动器的最大输出电流。 一般要求 4.1 测试环境条件 除另有规定外，测试应在下列环境条件下进行： a) 温度：20℃~28℃； b) 相对湿度：45%~80%； c) 气压：86kPa~106kPa。 4.2测试点 测试点均指被测器件的对外连接端。 4. 3 测试仪器及设备 测试仪器及设备应符合以下要求： a） 所有测试用通用仪器和专用仪器，应经计量部门鉴定合格并在有效器内，其精度和量程应符合 测试要求。 b) 测试仪器、设备及技术要求见表1。 表1 测试仪器、设备及技术要求 序号 名称 技术要求 直流电源 响应速度和功率输出应满足被测器件测试要求 2 模拟示波器 频率、带宽等指标满足测试要求 3 信号源 满足被测器件测试要求 4 数字万用表 精度满足被测器件测试要求 5 电阻负载或电机负载 电压、电流、功率，应满足测试要求 4.4防静电 防静电应符合GJB3007A一2009中4.4和4.5的规定。 4.5 供电及接地 供电应符合GJB1696—1993中5.1的规定。接地应符合GJB3007A-2009中4.4的规定。 2 bl ack SJ/T11708—2018 4.6安全性检查 应对测试工装进行检查，主要检查是否存在电源地线短路或阻抗异常的现象，包括不同电源或不同 供电区域之间、电源与地线之间、各隔离的地线之间等。根据实际情况，在保证器件安全性的前提下， 有选择地检查内部外部信号是否存在对地或对电源短路等异常现象，电容正负极是否接反等。 安全性检查如不合格，需找出问题，并在修复后继续进行检查，合格后方可进行后续测试工作。 4.7 负载连接线检查 负载连接线检查要求如下： a）连接线的电流容量是否满足要求； b) 负载功率是否满足要求， 注意事项 AND 4.8 注意事项如下： TRY 天无对测试准确度的影响； a) 应避免外界 b) 测试设备引起的测试误差应满足所测参数准确度的要求： 施于被测器件 的电源内服拉装本为 牛需求设， c) 电压值根据被 被测器性与测试系 餐住的使用极限条件 d) 接或断开时 应超过被测器 有规定外，被创器 e) 牛应在额定条件下达到稳定输后 始测试 测试用设备、仪器等应按 该没备的使用要求 现热 详细要求 R 三相桥功宇驱动器 5.1 S 5.1.1 控制电源静态电流 5.1.1.1 目的 在规定的条件下， 5.1.1.2 测试条件 测试期间，应规定下列测试条伟， N D 环境温度（TA）； a) b) 控制电源电压（V）； 按照图1、图2连接测试线路。 c) 3 bl ack SJ/T11708—2018 DUT o功率电源（vs） 控制电源（v:)o 地（GND） 信号控制 OOUTA输 使能端。 oOUTB出 霍尔信号（Vin） OOUTC端 Q4 J0 其他控制信号 下桥臂源极输出蜡 霍尔输入（Vin） 图中： C1、C2- 无极性电容器： A1、A2——直流电流表； C3、C4 极性电容器； V1--直流电压表； S1、S2- 手动开关。 注1：电容器需根据实际测试选择合适容值、耐压值。 注2：根据实际测试器件，正确连接被测器件的外围电路，保证被测器件正常工作。 注3：霍尔信号（Vin）为三路等宽正方波，相位相差20°。 图1无反馈环路三相无刷直流电机功率驱动器测试线路图 霍尔输入(vin) DUT /。—o功率电源（vs） 控制电源（v; 地(GND）。 三相桥 输入信号 OOUTA输 处理部分 动部分 0OUTC端 速度控制瑞 电机制动端 v3() V4() 相角选择遍 转速输出端 电流控制端 o电流监测端 使能端。 换向控制喘 电流/转动 脉宽调制部分 限流调整竭， 控制部分 其他相关控制略 0参考电压输出端 v 图中： C1、C2- 无极性电容器； A1、A2- 直流电流表； C3、C4 极性电容器： V1、V2、V3、V4、V5- 直流电压表； S1、S2、S3、S4手动开关； RL1、RL2——电阻负载。 注1：电容器需根据实际测试选择合适容值、耐压值。 注2：电阻负载根据测试需要选择合适的阻值、功率。 注3：霍尔信号（Vin）为三路等宽正方波，相位相差120° 注4：根据实际测试器件，正确连接被测器件的外围电路，保证被测器件正常工作。 图2 2反馈环路（包括电流反馈环路、速度反馈环路）三相无刷直流电机功率驱动器测试线路图 4 bl ack