ICS 61.080 QB 分类号：Y17 备案号：63746-2018 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T5273-2018 工业用缝纫机 数字控制器功能代码数据格式 Industrial sewing machine- Data format of function code for the digital controller 2018-05-08发布 2018-09-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 QB/T5273-2018 目 次 前言 1范围 2程序格式及规定 2.1程序结构 2.2程序名· 2.3程序段· 2.4程序结束： 2.5程序规定 3功能代码 3.1模态与模态组 3.2准备功能 3.3进给功能 6 3.4主轴功能· 6 3.5工具功能 3.6辅助功能· 附录A（规范性附录）详细格式分类 附录B（规范性附录）编程实例 10 参考文献·· 11 QB/T5273 3—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国工业机械电气系统标准化委员会缝制机械电气系统分技术委员会（SAC/TC231/SC4） 归口。 本标准起草单位：绵阳市维博电子有限责任公司、北京大豪科技股份有限公司、浙江沪龙科技股份 有限公司。 本标准主要起草人：李杰、赵毅忠、袁敏娟、张健、张强、李文卫、胡文海。 本标准为首次发布。 II QB/T5273-2018 工业用缝纫机 数学控制器功能代码数据格式 1范围 本标准规定了工业用缝纫机的数字控制器中加工程序功能代码的数据格式。 本标准适用于数控工业缝纫机的编程。 2程序格式及规定 2.1程序结构 控制缝纫机完成缝料加工的代码系列的集合称为程序。编写好的程序输入到控制系统之后，系统根 据代码来控制缝纫机机针沿直线、圆弧运动，控制缝纫开始、停止，在程序中要根据缝纫机的实际运动 顺序来编写这些代码。程序的结构如图1所示。 %12344 程序名 N00010G90M84G00X-45.750Y18.600 程序字 N00020M88X50 N00030G69X3.000G01X33.350Y14.550S2500 N00040G02X33.850Y-11.200I20.100J1.400S2000 程序段 一顺序号 N00050M88X80 N00060G69X2.000G26X20.150Y-8.600X4.550Y-8.350X-12.500Y-10.950 N00070H80 N00080M02 程序结束 图1程序的结构 2.2程序名 控制系统的存储器里可存储多个程序。在程序的开头，冠以用地址“%”及后续五位数值构成的程 序名，如图2所示。 % 00000 程序号（0～99999） 地址% 图2程序名的构成 2.3程序段 2.3.1程序段组成 加工程序是由许多程序段组成的，每个程序段由程序段序号、若干个程序字和程序段结束字符组成。 每个程序字是控制系统的具体指令，它是由功能代码符、特殊文字和数字集合而成，它代表缝纫机的 个位置或一个动作。各程序段用程序段结束代码（ISO为LF、EIA为CR）分隔开。 程序段的组成如下： a）程序段序号字 程序段序号字用“N”后跟数字表示，放在每行程序段开始位置。程序段序号的位数由附录A详细 格式分类规定。程序段序号字可省略。如果加工程序中的程序段序号字的位数大于控制装置规定的位数， 则显示最低有效位。 1 QB/T5273-2018 b）程序字 程序字（图3）是构成程序段的要素，它由代码和其后面的数字构成（有时在数字前带有+、一符号）。 X_ 100 代码数字 程序字 图3程序字的组成 代码字符是字的第一个符号。在要求代数符号时，其后是代数符号，然后是数字数据。 控制系统默认采用显小数点编程。如果要采用隐小数点编程，需要特别说明。 在显小数点格式中，没有小数点的字应理解为整数。显小数点格式的识别方法遵照附录A详细格式 分类的规定。 显小数点格式中，小数点前的前零和小数点后的尾零都可省略。 示例1：X103代表X轴103mm（公制编程）的位置。 示例2：X.3代表X轴一个维度的0.3mm（公制编程） 仅为零的数应至少用一个零表示。 2.3.2程序段顺序 程序段应按表1中顺序编制，尽管有些控制系统对程序段中的程序字顺序不敏感，但为了提高程序 的可读性，应尽量保证程序段字的顺序（示例见附录B）。 表1 程序段书写顺序格式 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 X- Y- Z- LF N- G- I-J-K-R- F- S- T- M- B- (或CR) A- C- 程序段 准备 进给 主轴 工具 辅助 结束 数据字 序号字 功能字 功能字 功能字 功能字 功能字 符号 程序段书写顺序如下： a）“程序段序号”字N； b）“准备功能”字G； c）“数据”字按如下通常顺序排列：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、P、Q、R； d）“曲线参数”数据字I、J、K。当这些字仅用于指定一组坐标轴时，应将其置于该组字之后； e）“进给功能”字F，用于一个坐标轴或几个坐标轴的进给功能字，应放在使用它的最后一个尺 寸字之后或曲线参数字之后： f）“主轴速度功能”字S； g）“工具功能”字T； h）“辅助功能”字M。 在具体的程序段中，某些字可省略，而被省略字所表示的缝纫机有关功能的状态没有改变。 2.4程序结束 程序从程序头开始，用M02结束（示例见附录B）。 2 QB/T5273-2018 2.5程序规定 2.5.1程序段中的数据分类用于规定控制系统的程序编制细节。这种分类法称为“详细格式分类”， 见附录A。 2.5.2对于位置和长度值可使用公制和英制两种长度单位，用毫米（或英寸）及其小数表示。当系统 可使用两个计量单位制准备的加工程序时，准备功能代码应表明其代码数据是公制值还是英制值。控制 方式由下面G代码中的一个代码选定（准备功能代码）： a）G20—英制数据输入； G21 公制数据输入。 2.5.3角度尺寸用度及其小数表示。 2.5.4程序中所用的直线尺寸和角度尺寸的分辨率由详细格式分类规定（见附录A）。 3功能代码 3.1模态与模态组 3.1.1模态与非模态 程序字一经程序段中使用，便一直有效，直到后面程序段中出现同类另一程序字或被其他程序字替 代才失效，这样特性称为模态。例如：设置“公制输入”程序字后，后续程序段的尺寸单位都是公制的 毫米，直到“英制输入”程序字后尺寸都改为英制的英寸，因此这二个程序字是模态的。 程序字的功能仅在出现的程序段有效的，称为非模态。例如：“暂停”程序字表示程序持续暂停指 定的时间长度，是非模态的。 编写程序时，与上段相同的模态程序字可省略不写。 3.1.2模态组 模态组是具有相同类型特性的模态程序字。同一模态组中的程序字仅有一个程序字是有效的。例如： “公制输入”和“英制输入”程序字是同一模态组的。 3.1.3程序字的模态与模态组 “准备功能”程序字的模态特性和模态组见准备功能4.2； “辅助功能”程序字的模态特性和模态组见辅助功能4.6； “进给功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组； “主轴速度功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组； “工具功能”程序字具有模态特性，自成一个模态组。 3.2准备功能 3.2.1准备功能列表 功能见表2。 表2G功能列表 代码 组号 功能 描述 存续时间 各轴以最快的进给率运动到程序上规定 G00 快速定位 的位置，运动过程中不缝纫。程序中原定 FRC 的进给率不起作用 10 用于缝纫斜线或直线，缝纫的针距由G36 FRC G01 直线缝纫 代码定义。它通过程序段中的信息在各坐 标上产生所需的缝制轨迹