ICS 03.220.20 CCS T 26 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1524—2024 营运车辆全景环视系统技术要求 和试验方法 Commercial vehicle around view monitor system technical requirements andtestprocedures 2024-11-08发布 2025-06-01实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T1524—2024 目 次 前言 范围 规范性引用文件 2 术语和定义、缩略语： 3 功能要求 4 性能要求 5 6 安装要求· 11 试验方法 11 附录A（资料性) 挂车摄像头与牵引车视频传输协议 20 附录B（规范性) 测试图卡、测试板技术要求 25 附录C(规范性) 图像分析软件技术要求 27 附录D(规范性) 全景图像拼接质量测试场地技术要求 28 JT/T1524—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国道路运输标准化技术委员会（SAC/TC521）提出并归口。 本文件起草单位：交通运输部公路科学研究所、比亚迪汽车工业有限公司、中国汽车工程研究院股 份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、厦门金旅客车有限公司、东风商用车有限公司、徐州徐工汽车 制造有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、浙江大华技术股份有限公 司、深圳市有为信息技术发展有限公司、江苏清之鹰汽车科技发展有限公司、东南大学、深圳市华宝电子 科技有限公司、深圳市锐驰曼科技发展有限公司、鹰驾科技（深圳）有限公司、上海保隆汽车科技股份有 限公司、魔视智能科技（上海）有限公司、重庆渝微电子技术研究院有限公司、汉嫡通信有限公司、华为 技术有限公司、南京晓庄学院、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中公高远（北京）汽车检测技术有 限公司。 本文件主要起草人：董轩、王洪军、晋杰、吕书军、刘延、周炜、贾红、李旭、任春晓、李文亮、林成琳、 梁丰收、罗东海、周金应、曹琛、刘应吉、张浩、李阳、叶慧海、龙军、金大鹏、李军亮、张汝辉、袁卫波、 武文、许忠、杨昌元、陈文明、王伟、郑智宇、许定超、漆奇、王铁军、黄振华、王、宋翔、田俊涛、李博、 姚实聪、徐德强、胡佳妮。 II JT/T1524—2024 营运车辆全景环视系统技术要求和试验方法 1范围 本文件规定了营运车辆全景环视系统的功能要求、性能要求、安装要求和试验方法等。 本文件适用于安装在营运车辆上的全景环视系统。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB/T19951一2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T28046.3—2011i 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4—2011i 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码） GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB/T39265—2020i 道路车辆盲区监测（BSD)系统性能要求及试验方法 IS012233：2017摄影电子静态图像成像分辨率和空间频率响应（Photography一Electronic still picture imaging— Resolution and spatial frequency responses) ISO15739摄影电子静态图像成像噪声测量（Photography一Electronicstill-pictureimaging Noise measurements) IS016505：2019道路车辆摄像监控系统的人类工效学和性能方面要求和试验规程（Roao vehicles —Ergonomic and performance aspects of Camera Monitor Systems—Requirements and test procedures) 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 全景环视系统aroundviewmonitorsystem 周边环境信息处理成一幅空中某点俯视车身四周的实时全景鸟瞰图，并在车辆屏幕上显示。 3.1.2 静态辅助线 statictrajectoryline 全景环视系统显示画面上绘制于车身周围的静态标尺线，作为车周距离示意或车辆行驶区域界限 示意，辅助驾驶员根据标尺判断障碍物与车身的距离。 3.1.3 动态轨迹线dynamictrajectoryline 全景环视系统显示画面上绘制于车身前/后的动态导向线，随着转向盘转动实时标记虚拟行车路 1 JT/T1524—2024 线，辅助驾驶员规划行车路径。 3.1.4 可视范围 visualrange 全景环视系统显示画面中车身周边可见区域。 3.1.5 拼接缝隙 stitchingseam 全景环视系统多摄像头拼接全景视图时，在画面特定位置（一般是各摄像头视野的连接处）产生的 画面衔接缝隙。 注：拼接缝隙示意见图1。 标引序号说明： 拼接缝隙。 图1 拼接缝隙示意图 3.1.6 拼接错位stitchingdislocation 全景环视系统多摄像头视图拼接为全景视图时，在视图局部（一般是拼接缝隙处）发生的图像错位。 注：拼接错位示意见图2。 标引序号说明： 拼接错位。 图2 拼接错位示意图 3.1.7 拼接损失 stitchingloss 全景环视系统多摄像头视图拼接为全景视图时，物体或物体的局部在视图中（一般是拼接缝隙处） 消失。 注：拼接损失示意见图3。 2 JT/T1524—2024 标引序号说明： 一拼接损失。 图3拼接损失示意图 3.1.8 拼接重影 stitching ghosting 全景环视系统多摄像头视图拼接为全景视图时，同一物体或物体的局部在视图中（一般是拼接缝 隙处)出现额外的影像。 注：拼接重影示意见图4。 标引序号说明： 一拼接重影。 图4 拼接重影示意图 3.1.9 距离碰撞时间 timetocollision 非机动车行驶到碰撞点与测试车辆发生碰撞所需的时间。 3.2 2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CP-OFDM：基于循环前缀的正交频分复用（CyclicPrefix一OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing） HD：高清晰度（HighDefinition） LED：发光二极管（Light-EmittingDiode） MTF：调制传递函数（ModulationTransferFunction） QAM：正交振幅调制（QuadratureAmplitudeModulation） QPSK：正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeying） RTCP：实时传输控制协议(Real-timeTransportControlProtocol) RTP：实时传输协议（Real-timeTransportProtocol） SIP：会话发起协议（SessionInitiationProtocol） 3 JT/T1524—2024 TCP：传输控制协议(TransmissionControlProtocol) UDP：用户数据包协议（UserDatagramProtocol） 4功能要求 全景拼接 4.1 4.1.1 一般要求 全景环视系统（以下简称系统）应至少能在车辆起动后至车速提升至15km/h前和倒车时显示全景 拼接图像，应满足以下要求： a）N类和M类车辆的全景环视系统支持360°全景拼接，如图5所示； 标引序号说明： 全车360°全景拼接。 图5全车360°全景拼接示意图 b）汽车列车的全景环视系统支持下列拼接方式之一： 1）全车360°全景拼接； 2）牵引车270°全景拼接和挂车270°全景拼接，如图6所示。 标引序号说明： 牵引车270°全景拼接； 挂车270°全景拼接。 图6 牵引车270°全景拼接和挂车270°全景拼接示意图 4