ICS25.120.30 JB J61 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14168—2021 自动喷丸（砂）机 Automaticabrasiveblastingmachine 2021-08-21发布 2022-02-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国 机械行业标准 自动喷丸（砂）机 JB/T14168-2021 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：~100037 * 210mm×297mm?0.5印张·15千字 2022年2月第1版第1次印刷 定价：12.00元 * 书号：15111·16185 网址：http：/www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话：（010）88379399 封面无防伪标均为盗版 版权专有侵权必究 JB/T14168—2021 目 次 前言 II 1范围， 2规范性引用文件 3术语和定义 4技术要求.. 4.1一般要求.. 4.2系统要求.. 4.3空运转技术要求.. 4.4负荷运转技术要求 5试验方法 6检验规则.. 6.1出厂检验. 6.2型式检验.. 7标志、包装和运输、 8保用期 JB/T141682021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国铸造机械标准化技术委员会（SAC/TC186）归口。 本标准起草单位：山东开泰抛丸机械股份有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、安庆安簧汽车 零部件有限公司、东莞吉川机械科技股份有限公司、泉州市标准化协会、威海工友铸造机械有限公司。 本标准主要起草人：徐金成、严巧珠、王守仁、黄昌文、刘学军、朱斌、迟英杰。 本标准为首次发布。 ⅡI JB/T14168—2021 自动喷丸（砂）机 1范围 本标准规定了自动喷丸（砂）机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运 输及保用期。 本标准适用于自动喷丸（砂）机（以下简称机器）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T150（所有部分）压力容器 GB/T1958产品几何技术规范（GPS）几何公差检测与验证 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13306标牌 GB/T16157 固定污染源排气中颗粒物测定与气态污染物采样方法 GB/T23570 金属切削机床焊接件通用技术条件 GB/T23576—2009抛喷丸设备通用技术条件 GB24390抛（喷）丸设备安全要求 GB/T25370 铸造机械术语 GB/T25371 铸造机械噪声声压级测量方法 GB/T257112010铸造机械通用技术条件 GB/T31562铸造机械清洁度测定方法 3术语和定义 GB/T25370界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动喷丸（砂）机automaticabrasiveblastingmachine 以工业机器人为载体，结合喷丸（砂）表面处理工艺，利用多关节机械臂自动执行预先编排的程 序，带动末端喷嘴运动，完成对工件表面清理工序的设备。 3.2 机械臂 mechanicalarm 由各个轴系组成的机械结构或装置。 3.3 bridge 桥式轨架机构 自动喷丸（砂）机最大的单轴，承载其他机械臂，并带动其他机械臂沿喷砂清理室整个长度方向上 1 JB/T14168—2021 的轨道往复移动。 3.4 机械臂升降机构telescope 伸缩臂 由数节升降臂组成，依靠机械装置带动升降臂上下运动。 3.5 回转机构armturning 伸缩臂的水平旋转机构，由机械装置驱动做水平方向往复旋转运动。 3.6 机器手臂horizontalarm 由伺服电动机控制的轴组成，包括肩部、肘部、腕部和喷枪。 4技术要求 4.1一般要求 4.1.1机器应符合GB/T23576和本标准的规定，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。 4.1.2机器的电气系统应符合GB/T5226.1的规定。 4.1.3机器的气动系统应符合GB/T7932的规定。 4.1.4机器上的焊接件质量应符合GB/T23570的规定。 4.1.5 5机器的涂装应符合技术文件的规定。 4.1.6机器的各种标牌应符合GB/T13306的规定，其运动指向应正确，位置应醒目恰当。 4.1.7 机器的安全防护设施或措施应符合GB24390的规定。 4.1.8 各减速器应密封良好，其清洁度限值为润滑油油标下限油质量的0.03%。 4.1.9 9机器各部件的轴承及润滑部位应润滑良好、防尘可靠。 4.1.10 机器上各紧固件及连接件应防松可靠。 4.1.11 机器所配用的喷丸（砂）罐应符合GB/T150（所有部分）的规定。 4.1.12 机器所配用的除尘系统应符合GB/T23576一2009中3.8的规定。 4.1.13 机器上的各种管路、线路应布置紧凑，排列整齐，固定可靠。 4.1.14 机器上的工件进出口应具有防止丸（砂）飞出的装置或安全防护措施。 4.1.15 机器应具有喷丸（砂）清理后对工件上残留丸（砂）及杂质的清除装置或清除措施。 4.1.16 随机附件、备件应齐全。 4.1.17 随机技术文件应包括下列内容：产品使用说明书、产品合格证、装箱单、易损件清单。技术文 件的编制应符合GB/T9969的规定。 4.2系统要求 4.2.1桥式轨架机构运行应平稳，速度应可调，两导轨间距安装精度为土3mm。 4.2.2 回转机构运行应平稳，速度应可调，回转重复精度不应超过士0.1°。 4.2.3机械臂升降机构运行应平稳，可靠，定位重复精度不应超过土0.2mm。 4.2.4 机械臂多轴联动动作应灵活、准确，运行应可靠，定位重复精度不应超过土0.5mm。 4.2.5机器手臂运行应平稳，速度应可调，关节机构防尘应可靠。 4.2.6 喷丸（砂）系统运行应稳定、可靠。 4.2.7喷嘴及喷丸（砂）软管应采用耐磨材料。 4.2.8操作系统应稳定、安全、可靠。 2 JB/T14168—2021 4.3空运转技术要求 4.3.1空运转时间不应少于4h。 4.3.2各运动机构运行应正常，相邻运动零部件之间不应有摩擦、相碰等干涉现象。 4.3.3各联锁机构功能应可靠。 4.3.4电气控制系统应协调、灵敏。 4.3.5各紧固件及管道连接处不应松动。 4.3.6滚动轴承温升不应超过35℃，最高温度不应高于70℃。 4.3.7 喷丸（砂）时的噪声不应超过85dB（A)。 4.41 负荷运转技术要求 4.4.1负荷运转试验前，应进行空运转试验。 4.4.2 机器各系统应能在技术文件规定的最大负荷状态下正常工作。 4.4.3 机器各系统应协调配合，不应有卡阻现象。 4.4.4丸（砂）循环系统各部分应工作协调，并能满足机器的丸（砂）供应量。 4.4.5供丸（砂）闸门动作应灵活、可靠，供丸（砂）系统不应有漏丸（砂）现象。 4.4.6 机器密封应良好。 4.4.7 经分离器分离后的丸（砂）中含杂质量不应大于1%（质量分数），废料中合格丸（砂）含量不 应大于1%（质量分数）。 4.4.8机器的整机生产能力应符合技术文件或协议的要求。 4.4.9石 在工作状态下，机器所配用的除尘系统向大气的粉尘排放浓度应符合国家或当地环保部门的 规定。 4.4.10在技术文件规定的生产能力和使用合适的丸（砂）条件下，对机器的使用性能在协议或技术文 件中应做出明确的规定。按使用目的的不同，机器的使用性能应满足以下条款中的一项或几项的 规定： a）经喷丸（砂）清理后，工件的清理等级按不同的使用要求应符合GB/T23576一2009中3.9.14.1 的规定； b）工件经喷丸（砂）清理后的表面粗糙度应达到技术文件或协议的规定、 4.4.11制造厂不具备负荷试车条件时，负荷运转试验允许在用户厂进行，但机器出厂前应进行组装部 件空运转试验。 5试验方法 5.1清洁度按GB/T31562规定的方法测定。 5.2噪声按GB/T25371的规定检测。 5.3按额定负荷进行负荷运转试验。负荷运转试验应按4.4.1～4.4.7的规定进行检测。 5.4轴承温升的测定：在机器连续空运转后，立即用点温计测量轴承座外壳最高温度，该测量值加3℃ 的修正值，即为轴承的最高温度，轴承的最高温度与环境温度的差值即为轴承的温升。 5.5安装精度及定位重复精度按GB/T1958规定的方法测定。 5.6粉尘排放浓度按GB/T16157的规定检测。 5.7合格丸（砂）中的含杂质量、废料中的合格丸（砂）含量按GB/T23576一2009中4.7的规定测定。 5.8工件经喷丸（砂）清理后的清理等级按GB/T23576一2009中4.12的规定测定。 5.9工件经喷丸（砂）清理后的表面粗糙度按GB/T23576一2009中4.13的规定测定。 3