ICS27.180 F11 风电场无人机巡检作业技术规范 Specificationofunmannedaerialvehicleinspectionforwindfarm （报批稿）NB/TXXXXX—XXXX中华人民共和国能源行业标准NB XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 国家能源局 发布NB/TXXXXX—XXXX I目次 前言.................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4巡检系统............................................................................2 5巡检人员............................................................................5 6作业准备............................................................................5 7作业实施............................................................................6 8分析与总结..........................................................................7 9设备管理............................................................................8 附录A（资料性附录）无人机巡检作业流程................................................9 附录B（资料性附录）无人机巡检系统使用记录单.........................................10NB/TXXXXX—XXXX II前言 本标准依据GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业风电标准化技术委员会风力发电运行维护分技术委员会（NEA/TC1/SC3）归口。 本标准负责起草单位：龙源电力集团股份有限公司、中能电力科技开发有限公司、广东电网有限责 任公司机巡管理中心、北京鉴衡认证中心、深圳市大疆创新科技有限公司、上海扩博智能技术有限公司、 中国三峡新能源（集团）股份有限公司、洛阳双瑞风电叶片有限公司、江西大唐国际新能源有限公司、 大唐定边风力发电有限责任公司、武汉大学、中国电力科学研究院有限公司、北京星闪世图科技有限公 司、上海电气风电集团股份有限公司、上海长知实业有限公司、新疆金风科技股份有限公司、广东邦鑫 数据科技股份有限公司、艾尔姆（中国）有限公司。 本标准主要起草人：王栋、周继威、孟凯锋、朱志成、李星运、贾克斌、刘峻岐、张海涛、彭炽刚、 刘高、陈浩、马斯维、王井伟、俞辉、谢宜峰、张维维、李炤、顾杰夫、刘建平、吕鹏远、黎华、白龙 超、李重阳、刘剑、文志科、郑茂、汪小刘、林恒峰、周斌、王展飞、李波，宋广军、李峥嵘、刘月娥、 代吉民、李奉公、于海洋、向松波、曾强、高峰、蔡猛、张涵、刘宇星、孔维兵。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。NB/TXXXXX—XXXX 1风电场无人机巡检作业技术规范 1范围 本标准规定了风电场无人机巡检系统、巡检人员、作业准备、作业实施、分析与总结、设备管理等 技术要求。 本标准适用于风电场设备设施的无人机巡检作业。 2规范性引用文件 下列引用文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修订版）适用于本文件。 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分 GB/T32128海上风电场运维维护规程 GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T37141.2高海拔地区电气设备紫外线成像检测导则 CH/T3014数字表面模型机载激光雷达测量技术规程 CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范 DL/T664带电设备红外诊断应用规范 DL/T796风力发电场安全规程 3术语和定义 3.1 无人机unmannedaerialvehicle 从事民用领域飞行活动，无机载驾驶员操控的航空器。 3.2 多旋翼无人机multi-rotorunmannedaerialvehicle 以多轴旋翼为推动方式，具有3个及以上的旋翼，具有垂直起降和空中悬停功能的无人机。 3.3 无人直升机unmannedhelicopter 由一个或两个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力，具有垂直起降和空中悬停功能的无人机。NB/TXXXXX—XXXX 23.4 固定翼无人机fixed-wingdrone 飞行升力由给定飞行条件下保持不变的翼面产生的无人机。 3.5 任务设备missionequipment 搭载在无人机上，用于采集和记录巡检对象信息或者辅助完成巡检作业的设备。 3.6 风电场无人机巡检系统unmannedaerialvehicleinspectionsystemforwindfarm 通过无人机挂载任务设备，对风电场设备设施进行巡检作业的系统，具备任务规划与执行、数据存 储与处理、综合保障等功能。 3.7 控制站controlstation 具有对无人机和任务设备进行数据交换、监控以及操作能力的设备及工具集合。 3.8 任务规划missionplanning 根据作业任务要求，通过软件对无人机飞行轨迹以及任务设备动作进行规划。 3.9 自动返航returntohome 通过地面控制模块或遥控手柄上的特定功能键启动该功能后，无人机按预先设定的策略中止当前任 务并返航。 3.10 超视距运行extendedvisuallineofsightoperations 无人机在无人机操作员目视视距以外的运行。 3.11 机载追踪airbornetracking 不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过定时自动或受控应答方式确定无人机所在位置的功能。 4巡检系统 4.1无人机选型 4.1.1依据风电场巡检对象的检查要求，选择相应的无人机类型： a)风电机组叶片、塔筒、机舱外表面巡检宜选用多旋翼无人机； b)集电线路杆塔、升压站巡检宜选用多旋翼无人机或无人直升机； c)集电线路通道巡检宜选用固定翼无人机、多旋翼无人机或无人直升机。 4.1.2风电场叶片、塔筒、集电线路杆塔、升压站等设施细节巡检，宜采用VI级以下机型；风电场集NB/TXXXXX—XXXX 3电线路巡检，宜采用Ⅲ级以下机型；机型级别应符合GB/T35018的规定。 4.2风电场无人机巡检系统 4.2.1风电场无人机巡检系统应包括无人机系统、巡检管理系统和综合保障设备。 4.2.2无人机系统 a)无人机系统应由无人机、任务设备以及控制站组成； b)无人机应包括飞行控制子系统、动力子系统、图像及数据传输子系统、障碍物感知子系统。 c)任务设备可采用可见光设备、红外热成像仪、紫外线检测设备、激光雷达等数据采集设备，以 及探照灯、辅助除冰等作业设备； d)控制站应包括控制设备、显示设备、飞行控制软件等。 4.2.3巡检管理系统 巡检管理系统应具备巡检规划、任务执行、数据存储、数据分析、设备管理等功能。 4.2.4综合保障设备 综合保障设备应由地面保障设备和储运车辆组成，地面保障设备包括供电设备、备用电池、充电器、 地面测风仪、光通量计等。 4.3无人机巡检模式 4.3.1自动化模式 a)无人机在巡检过程中无需人工操作，可自动识别巡检对象，实时进行任务规划，自主飞行，自 动完成巡检数据采集。 b)无人机出现偏离作业路径或者其他危险状况时，无人机应自动与风机保持安全距离，由巡检人 员切换至手动飞行模式中止作业并返航。 4.3.2半自动化模式 a)巡检作业前预先设计飞行路径，无人机根据预设路径自主飞行。 b)无人机出现偏离作业路径或者其他危险状况时，由巡检人员切换至手动飞行模式中止作业并返 航。 4.3.3作业过程中，需巡检人员参与进行巡检数据采集并监控作业过程。 4.3.4手动模式 巡检作业中，无人机的飞行控制和巡检数据采集均由巡检人员手动控制完成。 4.4