HB 8579－2020 民用轻小型固定翼无人机系统试验方法 Test methods for small and light civ il fixed-wing unmanned aerial system 2020－09－14 发布 2021 －01－01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 ICS 49.020 V 35 HB 8579－2020 I 目 次 前言…………………………………………………………………………………………………………… II 1 范围…………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1 4 一般要求……………………………………………………………………………………………………1 4.1 试验目的………………………………………………………………………………………………1 4.2 被试对象………………………………………………………………………………………………1 4.3 测试设备………………………………………………………………………………………………2 4.4 人员……………………………………………………………………………………………………2 4.5 试验场地………………………………………………………………………………………………2 4.6 文件要求………………………………………………………………………………………………2 5 试验项目和方法……………………………………………………………………………………………3 5.1 试验项目………………………………………………………………………………………………3 5.2 飞行性能试验…………………………………………………………………………………………4 5.3 飞行控制系统试验……………………………………………………………………………………5 5.4 动力装置试验…………………………………………………………………………………………7 5.5 数据链试验……………………………………………………………………………………………8 5.6 控制单元试验…………………………………………………………………………………………9 5.7 通用质量特性试验……………………………………………………………………………………12 HB 8579－2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1－2009《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由中国航空综合技术研究所归口。 本标准起草单位：中国航空综合技术研究所、西北工业大学、中国飞行试验研究院、广东泰一高新技术发展有限公司、易瓦特科技股份公司、合肥赛为智能有限公司。 本标准起草人：舒振杰、祝小平、贾 博、郑 浩、张小林、王 亮、何志凯、黄 山、罗 伟、 王秋阳、胡永红、马 涛、张剑锋、孙文友、刘少华、李厚春、柯宗泽、王文莲。 HB 8579－2020 1 民用轻小型固定翼无人机系统试验方法 1 范围 本标准规定了民用轻小型固定翼无人机系统试验的一般要求、试验项目和方法。 本标准适用于最大起飞重量不超过 150 kg的固定翼无人机系统(以下简称无人机系统)的验收或鉴 定试验，其他试验可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 17626.2 －2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 －2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.5 －1999 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 JTJ 001－1997 公路工程技术标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 人工油门 manual throttle 一种发动机油门控制模式，地面操作人员根据飞行需要通过发送指令和操作实时控制发动机状态。 3.2 自动油门 auto-throttle 一种发动机油门控制模式，发动机控制系统自动根据无人机推力的需求调节发动机状态，满足飞行需求。 4 一般要求 4.1 试验目的 试验应达到的目的如下： a) 考核无人机系统及部件的功能、性能指标是否满足设计要求； b) 根据试验结果综合评定无人机系统，并给出相应的试验报告和结论； c) 提出改进设计和是否进行补充试验的建议； d) 为无人机系统使用手册等编制提供依据。 4.2 被试对象 被试无人机系统应满足以下要求： a) 应与提交的产品资料内容相符； HB 8579－2020 2 b) 数量应满足试验要求； c) 技术状态达到试验要求。 4.3 测试设备 测试仪器设备应经计量检定合格并在有效期内，专用设备和陪试设备应检定合格。 4.4 人员 试验人员应具备熟练操作被试无人机系统、测试设备并具有相应的技术和能力。 4.5 试验场地 试验不应在建筑密集区域进行，试验区域的空域应获得相关审批。 4.6 文件要求 4.6.1 试验输入文件 试验应有输入文件，包括设计输入、任务输入文件以及试验大纲，其中试验大纲依据设计输入和任 务输入文件编制。试验大纲应包括下述内容： a) 任务依据； b) 试验目的； c) 试验时间和地点； d) 被试无人机系统、测试设备和仪器数量及技术状态； e) 试验项目、方法及要求； f) 测试测量要求； g) 试验的中断处理与恢复； h) 试验组织与任务分工； i) 试验保障； j) 试验安全； k) 有关问题说明； l) 附录。 4.6.2 试验记录 试验期间应有试验有关记录。应按照设计规范和试验大纲要求确定试验记录的内容，包括文字记录 数据、电子记录数据和图像记录数据等，并及时对其进行整理、建立档案、妥善保管，以备查用。 4.6.3 试验输出文件 试验结束后，应在规定时间内完成试验报告。试验报告的内容主要包括： a) 试验项目名称； b) 试验情况概述； c) 主要参试人员姓名、职务(职称)； d) 被试品的型号、编号及技术状态； e) 测量仪器名称、型号； f) 试验时间、地点、条件； g) 试验项目、步骤和方法； h) 试验中出现的主要技术问题及处理情况； i) 试验数据分析； HB 8579－2020 3 j) 试验结果、结论； k) 存在的主要问题与改进建议； l) 被试无人机系统及主要试验过程的照片、影像记录等。 5 试验项目和方法 5.1 试验项目 无人机系统试验项目见表 1。 表 1 试验项目表 序号 试验项目 分类 项目 1 飞行性能试验 起飞性能 2 着陆性能 3 爬升性能 4 实用升限 5 最大平飞速度 6 续航 7 飞行控制系统试验 姿态保持 8 航向保持 9 航迹保持 10 高度保持 11 定位精度 12 导航精度 13 动力装置试验(不含电动无人机) 发动机地面试车 14 发动机启动试验 15 发动机飞行试验 16 数据链系统试验 遥控、遥测及信息传输 17 频率使用 18 作用距离 19 跟踪定位 20 控制单元试验 飞行操纵与监控显示 21 地图与飞行航迹显示 22 任务规划 23 任务操纵 24 数据记录与回放 25 通用质量特性试验 可靠性 26 维修性 HB 8579－2020 4 表 1 试验项目表 (续) 序号 试验项目 分类 项目 27 通用质量特性试验 测试性 28 保障性 29 安全性 30 互换性 31 环境适应性 32 抗风性 33 电磁兼容性 34 运输性 5.2 飞行性能试验 5.2.1 试验目的 考核无人机的起飞、着陆、爬升、实用升限、最大平飞速度、续航等飞行性能。 5.2.2 试验条件 试验应满足如下条件： a) 地面调试功能正常，达到飞行状态； b) 气象及风速条件符合