YD-T 4772-2024 V2X车载单元与车载系统互联应用层技术要求

ICS 33.030 CCS P76 中华人民共和国通信行业标准 YD/T XXXXX—XXXX YD V2X车载单元与车载系统互联应用层技术要求 Application layer technical requirement for interconnection of V2X OBU and vehicle system 报批稿 XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施中华人民共和国工业和信息化部发布 YD/T XXXXX—XXXX I目次前言 .................................................................................. VI 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 2 5 总体架构 ............................................................................ 2 6 数据交互流程 ........................................................................ 3 6.1 基于车载以太网的数据交互流程 .................................................... 3 6.1.1 配置管理 .................................................................... 3 6.1.2 V2X业务数据上报 ............................................................. 4 6.1.3 诊断信息上报 ................................................................ 5 6.1.4 请求和回复 .................................................................. 5 6.1.5 车载系统信息下发 ............................................................ 6 6.2 基于CAN总线的数据交互流程 ...................................................... 6 7 应用层数据交互内容 .................................................................. 7 7.1 基于车载以太网的应用层数据交互内容 .............................................. 7 7.1.1 配置管理帧 .................................................................. 7 7.1.1.1 V2X业务数据注册 V2X Business Data Register .............................. 7 7.1.1.2 车载系统业务数据注册 Vehicle System Business Data Register ............... 7 7.1.1.3 功能开关配置 Function Switch ............................................. 7 7.1.1.4 配置管理确认信息 Configuration Management Confirmation ................... 8 7.1.2 V2X业务上报数据帧 ........................................................... 8 7.1.2.1 V2X业务数据类型 V2X Business Data ....................................... 8 7.1.2.2 自车OBU信息 Host OBU .................................................... 9 7.1.2.3 交通参与者信息 :机动车 PTV information .................................... 9 7.1.2.4 交通参与者信息 :非机动车 PNV information .................................. 9 7.1.2.5 逻辑地图信息 Logic Map ................................................... 9 7.1.2.6 道路交通标志信息 RTS Information ........................................ 10 7.1.2.7 道路交通事件信息 RTE Information ........................................ 10 7.1.2.8 信号灯信息 Traffic Light ................................................ 10 7.1.2.9 地图处理结果信息 MAP Result ............................................. 10 7.1.2.10 RTS处理结果信息 RTS Result ............................................ 11 7.1.2.11 RTE处理结果信息 RTE Result ............................................ 11 7.1.2.12 信号灯处理结果信息 Traffic Light Result ................................ 11 7.1.2.13 车路协同预警信息 Warning Target ........................................ 12 7.1.3 诊断信息帧 ................................................................. 12 7.1.3.1 诊断请求信息 Diagnostic Request Information ............................. 12 7.1.3.2 诊断上报信息 Diagnostic Report Information .............................. 12 7.1.4 车载系统信息下发数据帧 ..................................................... 13 YD/T XXXXX—XXXX II7.1.4.1 业务数据类型 Bussiness Date Type ........................................ 13 7.1.4.2 车辆驾驶意图信息 VPI Information ........................................ 13 7.2 基于CAN总线的应用层数据交互内容 ............................................... 14 7.2.1 业务数据帧 ................................................................. 14 7.2.1.1 业务数据帧类型 Bussiness Date Frames Type ............................... 14 7.2.1.2 自车OBU信息 Host OBU ....