ICS 13. 220. 10 CCS C 84 中华人民共和国消防救援行业标准 XF T 545.3—2025 消防车辆动态信息管理系统 第3部分：上装系统输出信息通信协议 Dynamic information management system for fire fighting vehicles- Part 3 : Communication protocol for output information of fire fighting vehicle upper structure system 2025-04-30发布 2025-11-01实施 国家消防救援局 发布 XF/T 545.3—2025 目 次 前言 引言 V 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语 5 基本要求 5. 1 数据协议格式要求 5. 2 协议数据单 元(PDU) 5.3 参 数组编号（PGN）. 5. 4 参数数值范 范围要求 5. 5 参数组中添加参数原！ 6 通信 言协议 6. 1 PDU 标识符定义 6. 2 上装子系统地址 6.3 取力器信息 6. 4 消防泵信息 6. 5 供泡沫液泵信息 6.6 真空泵信息 6.7 压缩空气泡沫系统信息 6.8 消防炮信息 10 6.9 干粉罐信息 11 6.10 容罐信息 11 6.11 阀门启闭信息 12 6.12 B类泡沫比例混合器信息 14 6.13 空气压缩机信息 15 6.14 压力容器信息 6.15 液压油泵信息 16 6.16 发电设备信息 17 6.17 底盘充电充气设备信息 6.18 加热设备运行信息 18 6.19 卷帘门开关状态信息 19 6.20 车门开关状态信息 20 6.21 踏板开关状态信息 20 6. 22 绞盘状态信息 21 6.23 随车吊、动力尾板等状态信息 22 6.24 升降系统状态信息 XF/T 545.3—2025 6.25 升降照明灯信息 22 6.26 风机信息 6.27 上装燃油箱信息 24 6.28 定位信息 6.29 车载装备器材状态信息 6.30 举高车信息 26 6.31 到期保养提醒信息 35 附录A（规范性) 参数数值范围要求 36 A. 1 参数数值范围要求 36 A.2 离散参数数值范围要求 A.3控制命合 参数数值范围要求 附录B（规范性 38 附录C（规范性) 信息标识符ID 42 XF/T545.3—2025 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是XF（/T）545《消防车辆动态信息管理系统》的第3部分，XF（/T）545已经发布了以下 部分： 第1部分：车载信息采集与传输装置； 第2部分：管理平台技术要求； 第3部分：上装系统输出信息通信协议； 第4部分：水力系统控制装置。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由国家消防救援局提出。 本文件由全国消防标准化技术委员会消防通信分技术委员会（SAC/TC113/SC14)归口。 本文件起草单位：应急管理部沈阳消防研究所、国家消防救援局、天津市消防救援总队、北京市消 防救援总队、辽宁省消防救援总队、应急管理部大数据中心沈阳君丰消防电子设备有限公司。 本文件主要起草人：姜学赞、毕赢）邹方勇（张春华、王路兵、曹慧、韩林、郑馨、董文辉、谢锋、杜阳、 马青波、王军、李玉亮。 XF/T 545.3—2025 引言 XF（/T）545《消防车辆动态信息管理系统》对于消防车辆动态信息管理系统的车载信息采集与传 输装置、管理平台、通信协议及水力系统控制装置等关键组成部分提出了技术要求，旨在通过标准化手 段提升系统整体效能，为消防车辆的高效管理、战斗效能发挥提供技术支撑与规范引领。 XF（/T）545由四部分构成。 第1部分：车载信息采集与传输装置。规定了车载信息采集与传输装置的技术要求、试验方 法、检验规则及包装说明，目的在于提升消防车辆数据采集传输效率和车载环境适应能力。 第2部分：管理平台技术要求。明确管理平台功能架构、性能评测指标及兼容性要求，目的在 于提升管理平台稳定运行与多源数据融合处理能力。 第3部分：上装系统输出信息通信协议。规定了消防车辆的上装系统输出信息通信协议，目的 在于保障消防车辆信息采集的标准化与一致性 第4部分：水力系统控制装置。规定了水力系统控制装置的技术要求、试验方法、检验规则及 包装说明，目的在于规范水力系统控制装置的控制能力信息显示和输出要求，提升其车载环 境适应性水平。 XF/T 545.3—2025 消防车辆动态信息管理系统 第3部分：上装系统输出信息通信协议 1范围 本文件规定了消防车辆动态信息管理系统中消防车辆上装系统输出信息的通信协议。 本文件适用于消防车辆动态信息管理系统中车辆上装信息采集的设计、开发和检验。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 消防车辆上装firefightingvehicleupper structure 消防车辆除底盘外，由其他企业生产或改装的部分 3.2 消防车辆上装信息information of fire fighting vehicle upper structure 消防车辆上装各系统自身运行工况有关的信息 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CAFS：压缩空气泡沫系统（CompressedAirFoamSystem) CAN：控制器局域网络(Controller Area Network) DF:数据域(Data Field) DP:数据页(Data Page) EDP：数据页扩展(Extended Data Page) P：优先级（Priority） PDU:协议数据单元(Protocol Data Unit) PGN:参数组编号(Parameter Group Number) PF:PDU格式(PDU Format) PS:特定 PDU(PDU-Specific) SA：源地址(Source Address) 5基本要求 5.1数据协议格式要求 消防车辆上装系统CAN通信的波特率应为250kbit/s，数据应使用29位标识符的扩展数据帧 XF/T545.3—2025 格式。 5.2协议数据单元(PDU) PDU结构定义应符合表1的要求。 表 1 PDU 结构定义 PDU结构定义 标识符 数据域 位/字节序号 28-26 25 24 23-16 15-8 7-0 1-8 项目 EDP DP PF PS SA DF 长度/位 1 8 8 64 数据域中不可用的字节应以255（FF16）发送，不可用的位应以1（12）发送，其中多字节参数按照小 端（little endian）方式存储数据。 5.3 参数组编号(PGN) PGN是 个24位的值，包含EDP、DPPF及PS,结构定义应符合表2的要求 表2 PGN结构定义 字节序号 2 1 位序号 位8.3 .2 项目 0000002 EDP DP PF PS 5.4参数数值范围要求 所有消防车辆上装信息的参数数值范围应符合附录A的要求 5.5 参数组中添加参数原则 参数组中添加参数原则应符合下列要求： a） 应按照功能相同而不是类型相同添加参数； b） 应按照相近更新速率添加参数； c） 应按照所属共同的子系统添加参数。 6通信协议 6.1PDU标识符定义 PDU标识符各部分的值定义应符合如下要求 P：6（1102），可根据消息级别自定义； EDP:0(02); DP:0(02); PF:255(FF16); PS：0（0016…），顺序码，标识某一类信息。 6.2上装子系统地址 上装各子系统地址定义应符合表3的要求 2