ICS29.240 CCSF29DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/TXXXX—XXXX 变电站巡检机器人与人工协同巡检规范 Specificationonrobot-humancollaborativeinspectionofsubstations 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） XXXX-XX-XX发布 国家能源局发布XXXX-XX-XX实施DL/TXXXX—XXXX I目  次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4协同巡检原则........................................................................1 5机器人巡检..........................................................................2 6人工巡检............................................................................2 7协同巡检方式........................................................................3 8协同巡检计划........................................................................3 9异常处置............................................................................3 10数据管理...........................................................................4 附录A（资料性）协同巡检典型场景参考策略表..............................................5 附录B（资料性）变电站协同巡检计划表....................................................6 附录C（资料性）变电站协同巡检月度汇总表................................................7 附录D（资料性）例行巡检记录示例........................................................8 附录E（资料性）机器人巡检数据比对异常记录表............................................9 附录F（资料性）变电站机器人巡检系统故障及异常处理记录单...............................10DL/TXXXX—×XXXX II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、南方电网人工智能科技有限公司、国网江西省电力 有限公司超高压分公司、国网山东省电力公司、国网山东省电力公司超高压公司、广西电网有限责任公 司电力科学研究院、国网山东省电力公司济宁供电公司、国网山东省电力公司烟台供电公司、国网湖南 省电力有限公司超高压变电公司、国网新疆电力有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、中国南 方电网有限责任公司超高压输电公司、湖北华中电力科技开发有限责任公司、华南理工大学、国网江苏 省电力有限公司。 本文件主要起草人：杨尚伟、徐波、王海鹏、孙志周、周大洲、郭锐、吕俊涛、邢海文、黄锐、张 斌、吴观斌、李晋伟、杨涛、郭丽娟、王云鹏、龙理晴、李建祥、王咸斌、纪鹏志、李阳、刘宗杰、李 健、张旭、董祥宁、李琮、邵华强、王云鹏、张鹏、郝永鑫、梁健、李志坤、李福德、李浩、李帆、肖 鹏、张维宁、华栋、刘智超、卫一民、刘彦红、王朝硕、王宁、李希智、刘青、雷军、王亮。 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。DL/TXXXX—XXXX 1变电站巡检机器人与人工协同巡检规范 1范围 本文件规定了变电站巡检机器人与人工协同的协同巡检原则、机器人巡检、人工巡检、协同巡检方 式、协同巡检计划、异常处置、数据管理等。 本文件适用于有巡检机器人的变电站巡检作业。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 DL/T664带电设备红外诊断应用规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 协同巡检collaborativeinspection 机器人和人工协同开展电力设备巡检作业，以机器人为主，人工为辅助，相互配合完成对变电站设 备的巡检作业。 4协同巡检原则 4.1机器人为主 配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡检的设备应由机器人巡检代替人工例行巡检、特殊巡检、 红外测温等工作。 4.2互补协同巡检 机器人巡检与人工巡检应相互补充，对机器人无法巡检的设备和区域，应由人工巡检作为补充，以 满足巡检覆盖率和巡检周期要求。 4.3巡检区域要求 巡检人员宜避免与机器人同时同地开展巡检，如有必要，两者之间应保持足够的距离，防止互相干 扰。 4.4安全性