ICS29.240.01 CCSF23DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/TXXXXX—XXXX 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系 统通用技术条件 Generaltechnicalrequirementforsmallmulti-rotorunmannedaerialvehiclesof inspectionofoverheadtransmissionlines （报批稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 国家能源局发布DL/TXXXXX—XXXX I目  次 前言.................................................................................II 1范围...............................................................................1 2规范性引用文件.....................................................................1 3术语和定义.........................................................................1 4系统组成...........................................................................1 5技术要求...........................................................................2 6检验检测...........................................................................4 7标志、包装和随行文件..............................................................10 8运输和贮存........................................................................10 附录A（资料性）可见光成像性能试验...................................................12DL/TXXXXX—XXXX II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。 本文件起草单位：南方电网科学研究院有限责任公司、国网智能科技股份有限公司、广东电网有限 责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、云南电网有限责任公司输电分公司、国网山 东省电力公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、 深圳供电局有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检 分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、天津航天中为数据系统科技有限公司、广州中科云图智能科技 有限公司。 本文件主要起草人：朱登杰、张志强、张贵峰、彭向阳、张飞、李丽、黄俊波、丁健、张欣、陈杰、 付晶、毛鹏飞、于虹、赵克、高翔、潘屹峰、孙斌、赵林杰、廖永力、黄增浩、刘俍、孙晓斌、孟海磊、 吴观斌、王朝硕、王宁、杨鹤猛、李昊、廖新征、龚博、何锦强。 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。DL/TXXXXX—XXXX 1架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件 1范围 本文件规定了架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机巡检系统的系统组成、技术要求、检验检测等 要求。 本文件适用于对交直流架空输电线路进行可见光、红外巡检的小型多旋翼无人机巡检系统。其他类 型多旋翼无人机系统可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB31241便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范 GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级标准 GB/T38058民用多旋翼无人机系统试验方法 3术语和定义 3.1 多旋翼无人机multi-rotorunmannedaerialvehicle 一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由 悬停的无人机。 [来源：GB/T38058-2019，3.2] 3.2 小型多旋翼无人机smallmulti-rotorunmannedaerialvehicle 最大轴距不大于500mm且空机重量不大于3kg的多旋翼无人机。 3.3 任务载荷missionpayload 搭载于多旋翼无人机，用于完成指定任务的设备或装置。 4系统组成